張榮芳 孟維云 李姣 孟昭興/山東協(xié)和學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院

球鐵支架的鑄造工藝設(shè)計(jì)及數(shù)值模擬

機(jī)械手抓手是本次設(shè)計(jì)主要的執(zhí)行部件，主要是通過一個(gè)夾緊液壓缸帶動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)與齒條連接配合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手指的抓取與放開運(yùn)動(dòng)。

6.結(jié)語

此多用途機(jī)械手采用機(jī)械與液壓相結(jié)合的觀點(diǎn)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，通過對多用途機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)方式各組成部分進(jìn)行的分析，并對實(shí)現(xiàn)靈活抓取貨物進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)分析，為使抓取物體靈活穩(wěn)定而采用液壓驅(qū)動(dòng)，最后得到總體方案，符合設(shè)計(jì)要求。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用。

[1]讀秀知識(shí)庫.碼垛機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制系統(tǒng)研究.

[2]費(fèi)仁元.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)與分析[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社.1998.9.

[3]許元昌.工業(yè)機(jī)器人[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社.1998.9.

[4]師忠秀.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社.2003.7.

課題項(xiàng)目：

本文為2016年山東協(xié)和學(xué)院國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：201613324065）。

首先對右鉸鏈支架進(jìn)行初步的鑄造工藝方案設(shè)計(jì)，然后運(yùn)用鑄造數(shù)值模擬軟件AnyCasting對其充型和凝固過程進(jìn)行模擬，預(yù)測可能產(chǎn)生的鑄造缺陷及部位，分析缺陷產(chǎn)生的原因，從而改進(jìn)設(shè)計(jì)工藝。經(jīng)多次模擬優(yōu)化獲得最佳工藝，可減少鑄造缺陷，保證鑄件質(zhì)量。

鉸鏈支架；鑄造工藝；數(shù)值模擬

引言

AnyCasting鑄造模擬軟件系統(tǒng)是專門針對各種鑄造工藝過程開發(fā)的仿真系統(tǒng)，可以進(jìn)行鑄造的充型、熱傳導(dǎo)和凝固過程的模擬分析。通過數(shù)值模擬可以較準(zhǔn)確地預(yù)測鑄件可能出現(xiàn)的缺陷大小、部位和發(fā)生的時(shí)間，從而在實(shí)際生產(chǎn)前進(jìn)行工藝改造以保證鑄件質(zhì)量，減少鑄件缺陷，降低生產(chǎn)成本[1-2]。

1.鉸鏈支架的原始鑄造工藝方案

右鉸鏈支架材質(zhì)為QT450-10，毛量約為11.676kg，輪廓尺寸為424.5mm×363mm×152.5mm。鑄件安裝部位表面需精加工且精度較高，其余為毛坯。鑄件上下部位各有兩條肋，肋與鑄件連接部位容易產(chǎn)生熱節(jié)。支架整體分布在兩個(gè)平面，平面連接處形成拐角，易產(chǎn)生應(yīng)力集中。鑄件還有許多需要加工的小孔，由于孔徑較小，不直接鑄出。

該鑄件材料選用自硬呋喃樹脂砂，相同生產(chǎn)條件下出品率越高效益越好，但多件排布時(shí)橫澆道太長將會(huì)導(dǎo)致鐵液氧化、球化衰退嚴(yán)重，支架鑄件采用一箱兩件生產(chǎn)。為提高出品率澆注系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)直澆道，直澆道設(shè)置在中間，然后分流出兩個(gè)對稱的橫澆道，在每支橫澆道上分出4個(gè)內(nèi)澆道。支架壁較薄，不易安放冒口，支架壁較厚的安裝孔部位可利用冷鐵加快凝固速度，因此綜合參考可采用無冒口鑄造方案。

澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)為封閉—開放式，中注式澆注系統(tǒng)，使用這種澆注系統(tǒng)金屬液進(jìn)入型腔時(shí)流速大，充型平穩(wěn)，另外，為了更好的撇渣，選擇帶過濾網(wǎng)的漏斗形澆口杯，在澆口杯處安放用油砂制成的厚為15mm的濾渣網(wǎng)，網(wǎng)孔上部直徑為Φ6mm，下部為Φ7mm，提高金屬液的質(zhì)量。球墨鑄鐵澆注系統(tǒng)各組元的截面積雖可計(jì)算，但通常采用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)更接近實(shí)際，此處取

2.充型及凝固過程數(shù)值模擬

右鉸鏈支架在此工藝方案的色溫填充模擬結(jié)果如圖1所示，以色溫方式顯示澆注過程中液流充型流動(dòng)和溫度變化，表現(xiàn)了流動(dòng)與換熱的實(shí)時(shí)耦合效果[3]，由此模擬結(jié)果可以看出金屬液充型過程中的溫度變化，鑄件在整個(gè)充型過程中的溫度分布基本上是縱向下部溫度低，上部溫度高，橫向則是中心溫度高，邊緣溫度低。初始澆注溫度為1300°C，充型剛結(jié)束時(shí)的最低溫度約為1210°C，說明充型過程中溫度變化較小，充型完成時(shí)溫度分布較為均勻。

圖4-1 充型順序及溫度場分布(a)充型10 ％ (b)充型25％ (c)充型45％ (d)充型 70％ (e)充型85％ (f)充型100％

從充型過程溫度分布來看，鑄件在整個(gè)充型過程中的溫度分布基本上是縱向下部溫度低，上部溫度高，橫向則是中心溫度高，邊緣溫度低。初始澆注溫度為1300°C，充型剛結(jié)束時(shí)的最低溫度約為1210°C，說明充型過程中溫度變化較小，充型完成時(shí)溫度分布較為均勻。

3.結(jié)論

Anycasting軟件中的高級鑄件分析，可以準(zhǔn)確的預(yù)測鑄件在實(shí)際澆注過程中容易出現(xiàn)缺陷的部位和類型。支架鑄件關(guān)鍵部位有上部安裝孔要求組織致密；下部直徑100mm孔與周圍四個(gè)孔有較高的位置度要求；側(cè)耳、四根肋與支架本體連接部位容易形成熱節(jié)，產(chǎn)生熱裂，這些部位是模擬結(jié)果分析的重點(diǎn)。根據(jù)概率缺陷分析，支架鑄件整體出現(xiàn)缺陷概率很小，尤其重要部分幾乎不出現(xiàn)缺陷。

參考文獻(xiàn)：

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[2]熊守美,許慶彥,康進(jìn)武.鑄造過程模擬仿真技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[3]陳立亮,劉瑞祥.華鑄CAE/InteCAST集成系統(tǒng)使用手冊[M].武漢：華中科技大學(xué)華鑄軟件中心,2006.

課題項(xiàng)目：

本文為國家級大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目“靶上腔體鑄造過程模擬仿真及工藝優(yōu)化”（201613324077）。

作者簡介：

張榮芳 （1985-），女，山東濟(jì)南，漢，研究生，助教，主要從事金屬的鑄造成型研究。

朱英（1986-），女，漢，碩士研究生，主要研究方向：數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造。

張榮芳 孟維云 李姣 孟昭興/山東協(xié)和學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院