蔡展標(biāo) 許生鴻 廖健林 楊冬濤 黃杰賢

(嘉應(yīng)學(xué)院電子信息工程學(xué)院，廣東 梅州 514015)

一種雨傘干燥及鞋底清潔兩用裝置

蔡展標(biāo) 許生鴻 廖健林 楊冬濤 黃杰賢*

(嘉應(yīng)學(xué)院電子信息工程學(xué)院，廣東 梅州 514015)

本文提出了一種雨傘干燥及鞋底清潔兩用裝置的創(chuàng)新實踐方案，采用雙STM32 F10 3 R B T 6單片機作為智能控制中心，通過引入串口通信和外部中斷檢測技術(shù)把電動機主控器和信息處理與顯示控制系統(tǒng)聯(lián)系起來，組成完整的多功能清潔干燥裝置。該一體化系統(tǒng)使用編程思路與硬件設(shè)計相結(jié)合的方法控制裝置實現(xiàn)鞋底清潔、雨傘干燥、人機界面交互的功能，具有電路簡單靈活、元件識別度高的特點。用戶可通過電阻觸摸屏直接查看設(shè)備的實時狀態(tài)。經(jīng)過測試，結(jié)果表明其具備較高的穩(wěn)定性和可行性。

STM32F103RBT6；鞋底清潔；雨傘干燥；能耗制動；人機界面

1 引言

當(dāng)前對于雨傘干燥與鞋底清潔的相關(guān)設(shè)備在市面上被很多地方使用，然而，現(xiàn)有的雨傘干燥技術(shù)主要還是以加熱方式居多，為實現(xiàn)干燥目的而加熱所產(chǎn)生的熱量白白浪費，無法得到有效的循環(huán)利用，容易造成安全事故，甚至成為促成熱污染的一個因素，況且加熱需要的電能成本相對較高。另外，如今市場上人們常用的鞋底清潔儀器很多存在設(shè)備小型而無法清潔干凈的問題，即便是稍微大型的鞋底清潔機也少有能夠很好地涵蓋清潔和吸水雙重功能的，而且雨傘的干燥作用與鞋底的清潔作用往往獨立設(shè)計成不同的產(chǎn)品，設(shè)計類型及功能結(jié)構(gòu)比較單一，智能化程度普遍不高，沒有從根本上解決實際問題。

單相交流電機的定子上一般有主繞組和副繞組，定子繞組通過正弦電壓產(chǎn)生交變脈動磁場，使用成本較低，效率很高[1]。為此本項目以單片機系統(tǒng)為平臺，電動機及處理設(shè)備為主要控制對象，利用綜合布線技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、音頻、視頻技術(shù)將有關(guān)的設(shè)施進行高效集成，構(gòu)建一體化的控制管理系統(tǒng)，構(gòu)建智能、安全、便利的生活環(huán)境。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

STM32單片機功耗小、運算速度快，硬件上擁有多個通用定時器，集成了多路12位A/D轉(zhuǎn)換器和串口，時鐘頻率高達72MHz,GPIO口的配置模式多樣，特別是具有豐富的中斷資源。通過合理調(diào)用多種中斷能夠?qū)崿F(xiàn)對多個電機進行控制，考慮到STM32單片機方便高效的開發(fā)環(huán)境使操作更加簡便，運算速率快等優(yōu)點，選擇了STM32F103RBT6作為主控制器的芯片[2,3]。設(shè)計了一個以STM32F103RBT6單片機為控制系統(tǒng)、主要涵蓋電機控制、一線串口技術(shù)的智能語音播報和單總線接口的DHT11溫濕度傳感器、液晶顯示等功能的裝置，該裝置擁有雨傘干燥和鞋底清潔雙重功能?？偟南到y(tǒng)框圖1如圖所示。雨傘干燥器的平穩(wěn)停車過程設(shè)計表現(xiàn)在：硬件上做好延時關(guān)斷與延時導(dǎo)通電路規(guī)劃，達到電機剎車時能及時往其線圈接入直流電源對其能耗制動的效果。同時利用多路ADC采集技術(shù)對鞋印箱體及水槽的水深測量并計算，系統(tǒng)還實現(xiàn)了液位實時監(jiān)測與警戒液位報警、水泵的自動和手動抽水控制。進一步使用VGUS4.0軟件開發(fā)出人機界面，方便把實時的信息送到液晶電阻屏上顯示。又引入熱釋電人體紅外傳感器和激光對射光電開關(guān)，結(jié)合雙向可控硅驅(qū)動器MOC3041的具體設(shè)計，當(dāng)單片機檢測到過零信號后完成雙向晶閘管的觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生，實現(xiàn)對鞋底除塵、吸水電機的啟動與停止控制、雨傘干燥器電機的運轉(zhuǎn)和剎車控制，鎖存電路的添加確保吸水電機啟動的同時馬上斷開除塵電機的運行以節(jié)約能耗。大功率的電機控制系統(tǒng)經(jīng)常存在電磁問題，可以通過金屬屏蔽網(wǎng)解決輻射干擾，還可以采用單點接地、分離信號線與地線的方式除去傳導(dǎo)過程中引起的干擾[4]。系統(tǒng)絕大部分電路統(tǒng)一使用開關(guān)電源進行供電，以提供足夠大和比較穩(wěn)定的電壓和電流。

圖1 系統(tǒng)框圖

3 硬件電路設(shè)計

硬件電路設(shè)計包括：電動機主控模塊的選擇、信息處理與顯示控制系統(tǒng)設(shè)計、鞋底清潔電機驅(qū)動電路設(shè)計、雨傘干燥器模塊設(shè)計、過零檢測與延時電路設(shè)計和電機轉(zhuǎn)速調(diào)控模塊設(shè)計等主要電路的設(shè)計制作。

3.1 電動機主控模塊的選擇

電動機的控制系統(tǒng)采用STM32F103RBT6單片機作為系統(tǒng)的主控制芯片，主要完成過零信號的實時檢測并且產(chǎn)生過零觸發(fā)信號等任務(wù)，根據(jù)引腳PA7檢測到的剎車信號來產(chǎn)生控制電動機的能耗制動及時開始與停止的制動信號。通過發(fā)光二極管的發(fā)光狀態(tài)，可以即時了解到系統(tǒng)是否處于能耗制動狀態(tài)。系統(tǒng)包含復(fù)位電路、選取8MHz晶振的時鐘電路，電動機主控器原理圖如圖2所示，單片機可以通過手動按鍵復(fù)位，按下復(fù)位鍵S后低電平使單片機上電初始化。PA4引腳加入熱釋電可以防止整套裝置開機時能耗制動電路出現(xiàn)交流通路和直流通路瞬間同時接入制動電路情況的發(fā)生，大大提高安全系數(shù)。

圖2 電動機主控器原理圖

3.2 信息處理與顯示控制系統(tǒng)設(shè)計

信息處理與顯示控制系統(tǒng)包括由蜂鳴器和三極管共同組成的警戒水位報警器電路，DHT11溫濕度傳感器模塊、3.3V直流穩(wěn)壓電路、模擬量輸出的水深傳感器、DC12V小水泵的驅(qū)動控制電路、按鍵監(jiān)測以及基于串口通信的N9200 MP3語音播報模塊。DHT11溫濕度傳感器作為二進制數(shù)字式信號輸出傳感器，不容易受復(fù)雜的環(huán)境影響，其串行單總線接口輸出方式能雙向傳輸時鐘和數(shù)字信號，幾乎同步采集到溫度和濕度信號，且硬件設(shè)計簡單,功耗模式切換速度快，測量到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠[5]。按鍵S1為手動啟動小水泵的功能鍵，人為按下該鍵水泵開始抽水作業(yè)，釋放按鍵后水泵停止工作。其中，按鍵S1、溫濕度傳感器模塊的DATA端、箱體右水位的檢測端Sensor1、箱體左水位的檢測端Sensor2、水槽水位深度的檢測端Sensor3、DC小水泵的驅(qū)動信號端、高清IPS液晶電阻屏的數(shù)據(jù)接收端、MP3語音播報的一線串口輸入端分別連接到信息處理與顯示控制單片機的PB5、PC1、PA1、PA5、PA6、PB7、PA9、PA4引腳，信息處理與顯示控制系統(tǒng)原理圖如圖3所示。

圖3 信息處理與顯示控制系統(tǒng)原理圖

3.3 鞋底清潔電機驅(qū)動電路設(shè)計

鞋底清潔電機驅(qū)動電路包括鞋底除塵電路設(shè)計和鞋底吸水電路設(shè)計。鞋底清潔電機驅(qū)動電路由熱釋電人體紅外傳感器、MOC3041、雙向晶閘管、三極管NPN8050、PNP8550、LM358等組成，LM358與三極管PNP8550構(gòu)成鎖存控制電路。圖4鞋底清潔電機驅(qū)動設(shè)計原理圖中MOC3041為光電耦合器中的一種光電耦合雙向可控硅驅(qū)動器，通過發(fā)光二極管觸發(fā)輸出端的電子器件即硅光敏雙向晶閘管和過零觸發(fā)檢測器，在電壓過零時會觸發(fā)可控硅,用來驅(qū)動后級的BTA系列雙向晶閘管，并且起到隔離的作用。R30、R40、R7的加入限制了觸發(fā)回路中的電流。按照計算和調(diào)試，R41、R21、R10分別取值75Ω、75Ω、47Ω，串入BTA系列雙向晶閘管的門極后防止其誤觸發(fā)，提高抗干擾能力，又能夠維持晶閘管導(dǎo)通的最小電流。當(dāng)電動機主控模塊的信號端口輸出正脈沖信號時三極管導(dǎo)通，此時如果熱釋電人體紅外傳感器檢測到有人經(jīng)過，則MOC3041導(dǎo)通，觸發(fā)BTA系列晶閘管導(dǎo)通，接通交流電動機，反之晶閘管截止，電動機保持停止?fàn)顟B(tài)。另外，在BTA系列晶閘管陰極和陽極之間并聯(lián)一個RC阻容吸收電路，如圖4，R8、C1；R20、C3；R43、C4兩兩構(gòu)成阻容吸收電路，實現(xiàn)晶閘管的過電壓保護，避免當(dāng)電動機線圈兩端電流為零時，作為反向電壓的電源電壓和電動機自感電動勢的共同作用，使得晶閘管承受的電壓值遠遠超過電源電壓而容易擊穿。

圖4 鞋底清潔電機驅(qū)動設(shè)計原理圖

3.4 雨傘干燥器模塊設(shè)計

雨傘干燥器模塊原理圖如圖5所示，該模塊電路主要由兩大部分組成：控制導(dǎo)通的電機驅(qū)動電路和能耗制動電路。通過使用激光對射光電開關(guān)感應(yīng)電平①的變化，以及增加了STC12C5A60S2單片機小系統(tǒng)在檢測雨傘到位后輸出電平②并鎖存10s的干燥時間，①②通過標(biāo)準(zhǔn)邏輯芯片形成“與”關(guān)系。系統(tǒng)設(shè)置了6s的安全緩沖時間，在用戶將雨傘放置到位后，計時開始，6s的時間內(nèi)用戶若將放置好雨傘取走，系統(tǒng)將控制電機一直不工作，若6s的時間到達，雨傘仍放置到位等待干燥，則系統(tǒng)將啟動電機運轉(zhuǎn)。

目前針對離心類電機的制動大多采用機械抱閘達到剎車的目的，制動的材料需要頻繁更換，且剎車過程強硬，容易損壞電機的情況，提供一種柔性制動的方法即基于直流電源的能耗制動，對于感性負載，在直流電源側(cè)應(yīng)當(dāng)加上續(xù)流元件或過壓保護元件[6]。能耗制動部分電路采用硬件和軟件相結(jié)合的設(shè)計方法，硬件上把工頻電經(jīng)過整流濾波得到325V直流電，再由4個交直流通用雙向固態(tài)繼電器構(gòu)成能耗制動時切換交直流通路的關(guān)鍵部件，固態(tài)繼電器的輸出端并聯(lián)壓敏電阻和串聯(lián)快速熔斷保險管進行過壓、過流保護。另外，通過編寫程序控制三極管的導(dǎo)通與關(guān)斷間接控制固態(tài)繼電器得電與失電，進而達到及時切除交流通路，接入直流電源電路實現(xiàn)能耗剎車的控制效果，經(jīng)測量剎車時間為5s。

圖5 雨傘干燥器模塊原理圖

3.5 過零檢測與延時電路設(shè)計

過零檢測與延時電路設(shè)計原理圖如圖6所示?；贚M358的過零比較器、電阻分壓電路、起隔離作用的光耦TLP521與三極管、10K電阻構(gòu)成過零信號輸出電路。光耦K1隔離交流電與直流電成分以避免短路，12V的一端交流信號波經(jīng)過電阻分壓得到3.3V的壓降輸入比較器反相輸入端，另外一端的交流信號波與0V壓降連接后輸入比較器的正相輸入端，比較器的結(jié)果是得到一串方波，當(dāng)正弦交流電壓接近12V時，三極管的基極的偏置電阻電位使之導(dǎo)通，產(chǎn)生正脈沖信號。當(dāng)檢測到方波的上升沿或下降沿時表示220V交流信號過零，CPU收到中斷請求，為了提高效率，使觸發(fā)脈沖與交流電壓盡可能同步，此時在中斷服務(wù)程序中通過電動機主控器的PA1、PA5、PA11引腳同步發(fā)出大于或等于半個交流電壓周期即10ms時間間隔的觸發(fā)脈沖即可觸發(fā)三極管導(dǎo)通，電壓大于4V的脈沖觸發(fā)BTA系列晶閘管導(dǎo)通，保證電動機的運轉(zhuǎn)正常不抖動。

圖6 過零檢測與延時電路設(shè)計原理圖

三極管Q1的輸出端連接到電動機主控器的外部中斷PB14的輸入引腳，及時響應(yīng)中斷的產(chǎn)生，然后在中斷服務(wù)子程序中使用通用定時器累加移相時間，實踐證明，為增大雙向晶閘管的導(dǎo)通角度，端口發(fā)出MOC3041的同步觸發(fā)信號的時間間隔為12.5ms。

555集成電路電壓范圍較廣，可設(shè)計成單穩(wěn)態(tài)工作模式的時基電路，其中，通過2端輸入脈沖觸發(fā)信號構(gòu)成延時型的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，若將其運用于定時模式下，則能夠設(shè)計出開機時產(chǎn)生高低電平的定時精度高的電路，而且暫穩(wěn)態(tài)模式下的持續(xù)時間可通過外接電阻和電容調(diào)節(jié)，方便使用[7]。在圖6中，系統(tǒng)的延時電路主要分為延時導(dǎo)通和延時關(guān)斷電路，采用NE555集成芯片T4、肖特基二極管D1、光耦T1、電容和比較器電路、電位器R2構(gòu)成雨傘干燥器的延時導(dǎo)通電路。通過電位器R2能夠調(diào)控不同的導(dǎo)通時間，本課題根據(jù)實際情況已經(jīng)設(shè)定為6s。

另外，延時關(guān)斷電路負責(zé)能耗制動時切換電路時間的調(diào)節(jié)，其中包含了由電容、電位器R4、取樣電路和NE555芯片T3組成的分立元件電路，該電路的作用是在能耗制動開始之前提供1s的延時時間切除交流通路，克服剎車過急帶來的不穩(wěn)定因素。電動機主控模塊的PB7引腳檢測T3芯片輸出端的電平狀態(tài)變化后即時通過PB5引腳向T3芯片的觸發(fā)點發(fā)出觸發(fā)脈沖，控制能耗剎車的開始與結(jié)束。

3.6 電機轉(zhuǎn)速調(diào)控模塊設(shè)計

雙向晶閘管是交流無觸點開關(guān)，廣泛應(yīng)用于快速開啟與關(guān)斷等操作頻繁的場合，無火花，但必須在陰極和陽極承受壓降的條件下提供合適的觸發(fā)脈沖才能導(dǎo)通[8]。為確保安全，需要對雨傘干燥器電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，適當(dāng)降低電機的轉(zhuǎn)速，由于電機采用的是單相電容運轉(zhuǎn)式交流電機，故調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速不能過小，否則電機因功率不足將導(dǎo)致發(fā)燙嚴重。如圖7電機轉(zhuǎn)速調(diào)控原理圖所示，R4和C4對電動機啟動或者切換瞬間可能出現(xiàn)的尖峰脈沖進行消除，減少對其他電路塊的沖擊。在門極施加正向或負向觸發(fā)信號，管子能觸發(fā)導(dǎo)通，控制觸發(fā)脈沖的施加時間就能改變晶閘管的導(dǎo)通角度，實現(xiàn)交流負載的調(diào)壓和調(diào)功，體積較小且使用便捷，其應(yīng)用于交流電路中需要維持控制極觸發(fā)脈沖，否則當(dāng)交流電壓過零時晶閘管將會關(guān)斷[9]。調(diào)節(jié)R2的阻值控制CBB電容的充放電時間，從而實現(xiàn)對BTB型晶閘管的導(dǎo)通角大小的改變，直接改變轉(zhuǎn)速的高低。其中R1和R3固定電阻共同限制了觸發(fā)回路的電流大小。

圖7 電機轉(zhuǎn)速調(diào)控原理圖

4 軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件部分使用Keil uVision5和STM32 ST-LINK Utility兩個軟件進行程序的編譯、在線調(diào)試以及下載燒錄。其系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括有：串口通信、外部中斷、定時中斷、語音播報時序、A/D轉(zhuǎn)換、邏輯控制、單總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?大部分。

4.1 信息處理與顯示控制系統(tǒng)主程序流程圖

系統(tǒng)主程序流程圖如圖8所示。系統(tǒng)上電后馬上初始化操作，同時語音播報“系統(tǒng)自檢中，請稍候”，自檢成功后系統(tǒng)將會提示用戶“系統(tǒng)啟動成功，歡迎體驗”。接下來系統(tǒng)一直循環(huán)檢測水槽以及兩個鞋印箱體的水位高度，采集DHT11的溫濕度后一同把數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到液晶電阻屏幕上。如果鞋印箱體某處的水位高于設(shè)定值，則蜂鳴器會報警提醒用戶，如果水槽水位超過警戒水位，則小水泵自行啟動抽水維持水位平衡。隨后語音播報的內(nèi)容會跟隨用戶完成鞋底清潔和雨傘干燥的環(huán)節(jié)的不同而變化。

圖8 系統(tǒng)主程序流程圖

4.2 電機主控系統(tǒng)信號流程圖

電機主控系統(tǒng)信號流程圖如圖9所示，首先對需要用到的單片機引腳進行普通或復(fù)用配置，然后對各管腳進行初始化，根據(jù)設(shè)計需要對中斷前后進行調(diào)度。主函數(shù)一直在循環(huán)等待啟用的中斷請求發(fā)生，也即單片機系統(tǒng)將按照程序提前設(shè)定好的中斷向量分組以及中斷優(yōu)先級的高低響應(yīng)并處理中斷事件，從而產(chǎn)生脈沖信號驅(qū)動相應(yīng)的電機。

圖9 電機主控系統(tǒng)信號流程圖

5 實驗測試及結(jié)果分析

裝置整體效果圖如圖10所示，在實際生活中讓用戶親身體驗，對裝置進行測試后得到以下結(jié)果：

圖10 裝置整體效果圖

（1）雨天時，一旦用戶將攜帶的雨傘放入雨傘干燥附加裝置中進行水滴吸收，語言播放模塊會自動開啟，提醒人們“為保證您的安全，請在6s的時間內(nèi)放置好雨傘”，在走過雨傘的過程中，語音也會同時播報“雨天濕滑，請走穩(wěn)扶好”。而且當(dāng)雨傘干燥完成之后智能語音提醒用戶“請取走雨傘，謝謝使用”，均不出現(xiàn)誤播報情況。

（2）在出入口等地方使用該裝置，不管晴天還是雨天情形，只要熱釋電人體紅外傳感器檢測到有人踏上防滑踏板，控制系統(tǒng)會立即響應(yīng)，啟動相應(yīng)電機進行鞋底的除塵和同步吸水作業(yè)。在鞋底吸水電機開始運行時會自動切斷鞋底除塵電機以節(jié)約能耗，滿足設(shè)計需要。整套裝置可移動，也可固定位置使用。

（3）雨傘干燥器能夠按照預(yù)定設(shè)計要求，當(dāng)熱釋電人體紅外傳感器檢測到有人把雨傘放置到位后，延時6s啟動電機，在能耗制動開始前先切除交流通路，然后接入直流通路能耗制動，再切除直流通路，最后復(fù)位交流通路，剎車時間5s，整個剎車過程用時7s。制動過程不出現(xiàn)故障，時間正常。

（4）當(dāng)鞋印箱體的水位達到警戒水位35mm時，對應(yīng)的報警器會各自獨立報警，互不影響，提示用戶及時打開水閥把鞋印箱體的水排放。雨傘干燥器甩出的水能夠順利經(jīng)導(dǎo)管流入水槽中，且當(dāng)水槽的液位高度達到設(shè)定值38mm時，小水泵隨即啟動進行抽水直到液位低于38mm。當(dāng)用戶定期清理水槽底部的泥土?xí)r，可以手動按鍵把水槽的水完全抽干，然后倒入干凈的水。

（5）用戶在使用本裝置前能夠通過屏幕直接了解到使用說明和熟知當(dāng)前的環(huán)境溫濕度，可以方便地隨時查看各環(huán)節(jié)液位狀況。吸水電機排放的熱空氣一部分通過圓孔泄漏，用戶走過其上方可進行烘吹處理，大大提高了水分的吸收率。

（6）由于熱釋電人體紅外傳感器自身容易受到大風(fēng)環(huán)境、陽光直射的干擾而產(chǎn)生誤動作，故在其周圍增加抗風(fēng)和擋光措施，基本不影響裝置的整體功能。另外電機屬于大功率電機，運行過程中產(chǎn)生的噪聲使用吸音棉適量吸收，仍然適用于公眾場合。

（7）在鞋底清潔電機軸承帶載試驗中，運用杠桿平衡原理，一端裝清水的小桶共計933g拉力，另一端裝清水的大桶外加鞋子共計11.658Kg拉力，經(jīng)計算負載轉(zhuǎn)矩約為0.882N*m。

6 總結(jié)

本裝置是美化環(huán)境的智能綜合控制平臺。實驗結(jié)果顯示，雨傘干燥及鞋底清潔兩用裝置能夠適應(yīng)晴天和雨天兩種不同天氣情況，確保清潔的速度能夠達到快速級別，在短短的時間內(nèi)（只允許不超過一分鐘）自動完成所有清潔任務(wù)，以縮短人們停留時間。在無人經(jīng)過時，該裝置可以自動切換到待機狀態(tài)，斷開吸水除塵部分電路，以節(jié)約能耗?？梢哉f，從出入通道口這些基本源頭上解決目前各種人口流動頻繁場所經(jīng)常出現(xiàn)的晴天灰塵遍地，以及雨天過后上述地方出現(xiàn)的場地濕漉、骯臟等問題。該裝置應(yīng)用前景可觀，具有較高的實用價值。相同條件下，比起其他同類型的設(shè)備，本裝置自動化程度高、吸水和刷塵的能力更強，可循環(huán)利用時間長并且衛(wèi)生可靠，非常適合各種地方應(yīng)用。

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Umbrella Drying and Sole Cleaning Dual Purpose Device

Cai Zhanbiao Xu Shenghong Liao Jianlin Yang Dongtao Huang Jiexian*
(Jiaying University,Meizhou 514015,Guangdong)

In this paper,a kind of innovative solution for the dual purpose device about umbrella drying and sole cleaning is put forward.The system is designed using two STM32F103RBT6 micro-controllers as the intelligent control center.Through the introduction of serial communication and external interrupt detection technology,the complete multi-function cleaning and drying device is composed of the motor master controller which is connected to the information processing and displaying control system.The integrated system uses programming method and hardware design to achieve the functions of cleaning,drying,and human-machine interface.Meanwhile,the circuit is simple and flexible,together with high degree of component recognition.All users could check the real-time status of the device through the resistive touch screen directly.After testing,the results show that it has good stability and strong feasibility.

STM32F103RBT6；sole cleaning；umbrella drying；energy consumption braking；human-machine interface

TP23

A

1008-6609(2016)10-0010-06

作者介紹：蔡展標(biāo)（1994-），男，廣東汕頭人，大學(xué)本科，研究方向為工業(yè)控制技術(shù)。

*通信作者介紹：黃杰賢（1982-），男，廣東梅州人，博士，講師，研究方向為圖像處理與模式識別。

2016年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金資助項目，項目編號：pdjh2016b0464；2016年廣東省大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計劃項目，項目編號：201610582022。