梁健，張潤寧，包敏鳳

1.航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094 2.中國空間技術(shù)研究院 神舟學(xué)院，北京 100086

天基視頻SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)及成像算法研究

梁健1，2，張潤寧1，*，包敏鳳1

1.航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094 2.中國空間技術(shù)研究院 神舟學(xué)院，北京 100086

視頻合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar，SAR)作為一種新型微波遙感體制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域動(dòng)態(tài)目標(biāo)的持續(xù)監(jiān)視，目前對(duì)視頻SAR的研究主要集中在機(jī)載平臺(tái)的視頻SAR系統(tǒng)，未對(duì)天基視頻SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)及成像算法展開深入研究。文章設(shè)計(jì)了一種基于雙站模式的天基視頻SAR系統(tǒng)，其中以靜止軌道SAR衛(wèi)星作為發(fā)射源，并利用低軌SAR衛(wèi)星接收目標(biāo)區(qū)域的回波信號(hào)。研究了視頻SAR成像性能與各主要工程參數(shù)間的關(guān)系，并提出一種適用于天基視頻SAR的成像算法，該算法能夠有效解決雙站天基視頻SAR成像中大斜視角應(yīng)用與數(shù)據(jù)重疊等問題，成像結(jié)果正確反映了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的散焦、移位現(xiàn)象，同時(shí)靜止目標(biāo)取得了良好的聚焦效果。

天基視頻合成孔徑雷達(dá)；雙站；回波模型；成像算法；大斜視角；數(shù)據(jù)重疊

星載合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)全天時(shí)、全天候?qū)Φ馗叻直嬗^測(cè)的微波遙感系統(tǒng)，自美國1978年成功發(fā)射Seasat-1 SAR衛(wèi)星以來，各國都發(fā)射并部署了本國的SAR衛(wèi)星，星載SAR在國土測(cè)量、海洋水文觀測(cè)、環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測(cè)及軍事偵察等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用[1]。

與傳統(tǒng)的星載SAR獲取微波遙感靜態(tài)圖像相比，天基視頻SAR有效擴(kuò)展了時(shí)間維的信息，能夠?qū)狳c(diǎn)區(qū)域進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，這使得天基SAR系統(tǒng)具有更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)信息獲取能力，天基視頻SAR將SAR成像技術(shù)與視頻顯示技術(shù)相結(jié)合，經(jīng)過后續(xù)處理能夠得到熱點(diǎn)區(qū)域的SAR視頻產(chǎn)品，從而能夠直觀反映出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置、速度及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息[2]。

近年來對(duì)視頻SAR的研究主要集中在機(jī)載平臺(tái)，文獻(xiàn)[3]提出了圓跡飛行的機(jī)載視頻SAR系統(tǒng)，并研究了視頻SAR的自聚焦算法用來解決圓跡飛行過程中場(chǎng)景旋轉(zhuǎn)的問題。文獻(xiàn)[4]對(duì)機(jī)載平臺(tái)中振動(dòng)誤差對(duì)視頻SAR成像質(zhì)量的影響進(jìn)行了分析，并給出了補(bǔ)償方法。針對(duì)視頻SAR成像處理方法，文獻(xiàn)[5]提出了一種基于循環(huán)移位寄存器的、應(yīng)用于機(jī)載視頻SAR的后向投影(Back Projection，BP)算法，將這種方法應(yīng)用于視頻SAR成像具有較高的運(yùn)算效率。文獻(xiàn)[6]提出了一種基于子孔徑加權(quán)的視頻SAR成像算法，通過對(duì)子孔徑加權(quán)獲得了較好的子孔徑旁瓣抑制效果。文獻(xiàn)[7]首次提出了天基視頻SAR的概念，分析了幀頻與載波頻率之間的關(guān)系，并提出了一種基于Deramp線性調(diào)頻變標(biāo)方法的視頻SAR成像算法，該成像算法并未充分考慮天基視頻SAR成像的特點(diǎn)及特殊要求。

本文設(shè)計(jì)了一種基于高低軌衛(wèi)星協(xié)同工作的天基視頻SAR系統(tǒng)，并提出了一種適用于天基視頻SAR系統(tǒng)的成像算法，成像結(jié)果可為基于SAR視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、參數(shù)估計(jì)與成像提供依據(jù)。

1 天基視頻SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)[8-9]

天基視頻SAR系統(tǒng)如圖1所示，其中發(fā)射源位于地球靜止軌道，而低軌衛(wèi)星通過編隊(duì)的方式順序接收目標(biāo)區(qū)域的回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的連續(xù)視頻監(jiān)測(cè)。

該系統(tǒng)主要特點(diǎn)有：1)發(fā)射源軌道高，而接收衛(wèi)星只進(jìn)行靜默接收，故系統(tǒng)具有較強(qiáng)的反輻射攻擊能力；2)系統(tǒng)應(yīng)用模式多樣，在波束同步范圍內(nèi)可以進(jìn)行聚束、條帶等模式成像，并且支持多角度觀測(cè)；3)系統(tǒng)應(yīng)用潛力大，靜止軌道發(fā)射源可以作為無人機(jī)、普通機(jī)載SAR的輻射源，并且通過靜止軌道衛(wèi)星的波束指向調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的覆蓋。

圖1 天基視頻SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)Fig.1 Spaceborne video SAR system design

天基視頻SAR系統(tǒng)中低軌衛(wèi)星工作在聚束模式，傳統(tǒng)的聚束模式是通過增加合成孔徑時(shí)間來提高方位向分辨率[10]，而天基視頻SAR是通過對(duì)聚束模式下回波數(shù)據(jù)的合理分割實(shí)現(xiàn)視頻成像。在給定分辨率與載波頻率的前提下，由于在天基視頻SAR成像中幀周期小于合成孔徑時(shí)間，所以相鄰幀之間的數(shù)據(jù)就不可避免地要有重疊。由文獻(xiàn)[7]的分析可知，天基視頻SAR相鄰幀之間的重疊率α可表示為：

式中：Vs為衛(wèi)星的軌道速度；ρa(bǔ)為方位向分辨率；fc為載波頻率；fr為幀頻；Rm為衛(wèi)星到場(chǎng)中心的最短斜距；c為光速。

若軌道高度為567 km，方位向分辨率為5 m，載波頻率為3.8 GHz，則相鄰數(shù)據(jù)幀之間的重疊率與幀頻的關(guān)系曲線如圖2所示，可以看出，若幀頻為5 Hz，則相鄰兩幀之間數(shù)據(jù)的重疊率將達(dá)到85.56%。

圖2 重疊率與幀頻的關(guān)系曲線Fig.2 Curve of overlapping ratio and frame rate

天基視頻SAR系統(tǒng)中低軌衛(wèi)星通過機(jī)械掃描或者電子掃描實(shí)現(xiàn)方位向大角度的聚束模式觀測(cè)，為保證圖像質(zhì)量，對(duì)波束掃描過程中指向精度與穩(wěn)定度提出了較高的要求。同時(shí)需在方位向最大斜視角與距離向最大下視角的情況下確定發(fā)射功率的需求，本系統(tǒng)中雙站模式下時(shí)間、空間、相位的同步問題也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需解決的關(guān)鍵問題。

2 天基視頻SAR回波信號(hào)模型

2.1 天基視頻SAR雙站距離模型[11-12]

天基視頻SAR成像幾何如圖3所示，其中TX為發(fā)射機(jī)的位置，RX為接收機(jī)的位置，(α,δ)為地面目標(biāo)點(diǎn)P的經(jīng)緯度，Re為地球半徑。

圖3 天基視頻SAR成像幾何示意Fig.3 Geometric mode of spaceborne video SAR system

地球靜止軌道衛(wèi)星軌道高度為H，地心距rg=Re+H，假設(shè)衛(wèi)星定點(diǎn)于Α經(jīng)度上空，由于地面目標(biāo)點(diǎn)與靜止軌道衛(wèi)星相對(duì)靜止，故發(fā)射源與地面點(diǎn)P之間的斜距為

接收斜距的計(jì)算需將衛(wèi)星位置與地面目標(biāo)位置統(tǒng)一到地心慣性坐標(biāo)系下，地面目標(biāo)點(diǎn)P(α,δ)在地心固連坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為

則地面目標(biāo)點(diǎn)P(α,δ)在地心慣性坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為

式中：ΩG=ΩG0+ωe(t-t0)為t時(shí)刻的格林尼治恒星時(shí)；ΩG0為t0時(shí)刻的格林尼治恒星時(shí)；ωe為地球自轉(zhuǎn)角速度。

而低軌衛(wèi)星在軌道坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為

式中：u=ω+f為緯度幅角,ω為近地點(diǎn)幅角,f為真近點(diǎn)角，對(duì)于圓軌道有f=ωst，其中ωs為衛(wèi)星的軌道角速度，t為以近地點(diǎn)為參考點(diǎn)的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)時(shí)刻。

則低軌衛(wèi)星在地心慣性系下的坐標(biāo)為

式中：Ω為升交點(diǎn)赤經(jīng)；i為軌道傾角。至此將地面目標(biāo)位置與衛(wèi)星的軌道位置都統(tǒng)一到地心慣性坐標(biāo)系下，由此可計(jì)算得低軌衛(wèi)星與地面目標(biāo)P之間的斜距為

故天基視頻SAR雙站精確距離模型為

2.2 回波信號(hào)模型

設(shè)一理想點(diǎn)目標(biāo)為Pij(αi,δj)，則經(jīng)過解調(diào)后雷達(dá)接收的回波信號(hào)為

s0(ij)(τ,η)= wr[τ-Rbi(ij)(η)/c]wa(η-ηc)·

exp[-j2πfcRbi(ij)(η)/c]·

式中：wr(·)為發(fā)射脈沖包絡(luò)；wa(·)為發(fā)射與接收波束的合成方向圖；τ為快時(shí)間；η為慢時(shí)間；ηc為多普勒中心頻率對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；fc為載波頻率；Kr為距離向的調(diào)頻率；Rbi(ij)(η)為η時(shí)刻發(fā)射脈沖的傳播距離。

3 天基視頻SAR成像

3.1 天基視頻SAR成像關(guān)鍵技術(shù)問題

天基視頻SAR系統(tǒng)中，低軌衛(wèi)星工作在聚束模式下，通過對(duì)聚束模式下回波數(shù)據(jù)的合理分割實(shí)現(xiàn)視頻成像，天基視頻SAR成像需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題主要包括：

(1)部分?jǐn)?shù)據(jù)幀的大斜視角問題

由于低軌衛(wèi)星工作在聚束模式，本系統(tǒng)中方位向掃描范圍為-45°～45°，部分?jǐn)?shù)據(jù)幀斜視角較大，存在嚴(yán)重的距離方位耦合和距離徙動(dòng)，采用傳統(tǒng)的近似方法將會(huì)導(dǎo)致圖像質(zhì)量的嚴(yán)重下降。

(2)相鄰視頻幀數(shù)據(jù)重疊問題

由上述分析可知，在天基視頻SAR中，由于合成孔徑時(shí)間大于幀周期，故相鄰幀之間的數(shù)據(jù)有較大的重疊，單獨(dú)對(duì)每一幀處理將導(dǎo)致相鄰幀之間重疊數(shù)據(jù)的重復(fù)運(yùn)算，會(huì)大大降低運(yùn)算效率。

(3)實(shí)時(shí)性問題

天基視頻SAR成像需提供實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)的視頻幀圖像，這要求算法具有較高的運(yùn)算效率，需在應(yīng)用先進(jìn)計(jì)算硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上探尋實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算的可能性。

3.2 基于快速并行BP算法的天基視頻SAR成像[13]

針對(duì)天基視頻SAR的成像特點(diǎn)及需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了一種可以并行實(shí)現(xiàn)的快速BP算法。作為一種精確的時(shí)域算法，BP算法避免了幾何近似，所以在天基視頻SAR應(yīng)用中，能夠很好地解決雙站模式復(fù)雜距離模型下的成像及大斜視角情況下距離向與方位向耦合嚴(yán)重的問題；在BP算法的應(yīng)用中，方位向的分辨率隨相干累積脈沖數(shù)的增加而提高，故基于BP算法的天基視頻SAR成像可以有效避免相鄰幀重疊數(shù)據(jù)的重復(fù)運(yùn)算，即當(dāng)前幀成像時(shí)可以利用上一幀重疊數(shù)據(jù)的運(yùn)算結(jié)果，由此有效提高運(yùn)算效率。同時(shí)通過子孔徑的劃分可以進(jìn)一步提高BP算法的運(yùn)算速度，基于子孔徑的處理還可以實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算，能夠有效保證視頻SAR圖像實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)的輸出。

基于BP算法的天基視頻SAR成像流程如圖4所示，首先將回波信號(hào)劃分為若干個(gè)子孔徑，為了實(shí)現(xiàn)通過子孔徑疊加，避免重復(fù)運(yùn)算，要求幀周期為子孔徑長度的整數(shù)倍，若單個(gè)視頻幀的合成孔徑長度為L，將其劃分為N個(gè)子孔徑，則每個(gè)子孔徑的長度為Lsub=L/N。每個(gè)子孔徑的成像可以并行計(jì)算，生成低分辨的圖像，最后進(jìn)行子孔徑合成則可得到單幀的全分辨圖像。

圖4 單幀天基視頻SAR成像流程Fig.4 Flow diagram of one frame SAR image formation

單個(gè)子孔徑內(nèi)進(jìn)行距離壓縮，距離壓縮后的信號(hào)為

sBM(ij)(τ,η)= sB0(ij)(τ,η)?

式中：Τc(ij)為選擇的參考點(diǎn)的時(shí)延，由于距離向回波時(shí)延很難與采樣點(diǎn)重合，所以要對(duì)距離壓縮后的信號(hào)sBM(ij)(τ,η)進(jìn)行插值，插值結(jié)果為

SBUM(ij)(t,η)=

式中：τ=nΔτ為插值前的采樣點(diǎn)；2Ns為插值核截?cái)嗟拈L度；hw(t)為加窗銳化后的插值核函數(shù)。由于處理的回波數(shù)據(jù)已經(jīng)經(jīng)過解調(diào)，要實(shí)現(xiàn)相干累加，需進(jìn)行回波相位補(bǔ)償，回波相位補(bǔ)償后的結(jié)果為

計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)與子孔徑內(nèi)每個(gè)雷達(dá)位置的距離時(shí)延為

式中：η=nΔη為方位向的采樣點(diǎn)。則第k子孔徑中點(diǎn)目標(biāo)Pij的成像結(jié)果為

成像過程中各子孔徑并行計(jì)算，可以有效提高運(yùn)算效率，最后將N幅子孔徑的低分辨圖像相干累加，即可得到第i個(gè)視頻幀的全分辨圖像為

4 計(jì)算機(jī)仿真分析

4.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)SAR成像的影響

當(dāng)場(chǎng)景內(nèi)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在快時(shí)間方向位置變化很小，滿足SAR成像的“停走”近似，方位向的相干累積時(shí)間比較長，由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)引起的相位調(diào)制會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)的SAR方位向圖像發(fā)生變形[14-15]，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)SAR方位向圖像的影響是由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致目標(biāo)與靜止場(chǎng)景的多普勒參數(shù)不一致，利用靜止場(chǎng)景的多普勒參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)聚焦必然導(dǎo)致目標(biāo)方位向的圖像發(fā)生移位、散焦、幅度下降等現(xiàn)象。

由文獻(xiàn)[11]的分析可知，若動(dòng)目標(biāo)距離向的速度和加速度為(vr,ar)，方位向的速度和加速度為(va,aa)，則由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的方位向圖像的偏移為

式中：Rc為最近斜距；x0為目標(biāo)初始方位向位置；vs為雷達(dá)的速度，由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)引起的方位向圖像展寬為

式中：Ts為單個(gè)視頻幀圖像的合成孔徑時(shí)間，由上述分析可以看出，由于vs?vr,va，所以距離向速度為引起方位向圖像偏移的主要因素，而引起方位向圖像展寬的主要因素為方位向速度va與距離向加速度ar。

4.2 仿真參數(shù)

選擇合理的參數(shù)對(duì)成像算法進(jìn)行驗(yàn)證，靜止軌道衛(wèi)星與低軌衛(wèi)星的參數(shù)如表1所示。

表1 雷達(dá)仿真參數(shù)

Table 1 Simulation parameters of spaceborne video SAR

靜止軌道衛(wèi)星低軌衛(wèi)星軌道高度35786km軌道高度567km定點(diǎn)經(jīng)度125°(E)軌道傾角20°工作頻率3 8GHz偏心率0信號(hào)帶寬60MHz升交點(diǎn)經(jīng)度45°天線口徑30m下視角40°脈沖寬度40μs方位向掃描范圍-45°～45°

場(chǎng)景中心經(jīng)緯度為[125°(E),24.243 8°(N)],場(chǎng)景大小為2 km×2 km。模擬場(chǎng)景中有25個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，初始時(shí)刻按5×5均勻排列，第一列與第五列以及第一行與第五行的點(diǎn)目標(biāo)靜止，假設(shè)場(chǎng)景中心的目標(biāo)坐標(biāo)為(0,0)，其余目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表2所示。

表2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)

Table 2 Movement parameters of moving targets

目標(biāo)坐標(biāo)vr/(km·h-1)ar/(km·h-2)va/(km·h-1)aa/(km·h-2)S(2，2)(-0 5，0 5)-15000S(2，3)(0，0 5)-10000S(2，4)(0 5，0 5)00050S(3，2)(-0 5，0)001200S(3，3)(0，0)002000S(3，4)(0 5，0)0-500S(4，2)(-0 5，-0 5)1501200S(4，3)(0，-0 5)1002000S(4，4)(0 5，-0 5)0-5050

4.3 仿真結(jié)果

天基視頻SAR計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果如圖5所示，幀頻為5 Hz，其中圖5(a)為初始狀態(tài)下25個(gè)點(diǎn)目標(biāo)靜止時(shí)的成像結(jié)果，可以看出，目標(biāo)靜止時(shí)各點(diǎn)目標(biāo)取得了良好的聚焦效果。圖5(b)為天基視頻SAR第1幀的成像結(jié)果，由S(2,2)、S(2,3)、S(2,4)的成像結(jié)果對(duì)比可以看出，距離向的速度越大，目標(biāo)方位向的偏移越大，距離向的速度與方位向的加速度對(duì)目標(biāo)方位向的展寬影響較小。由S(3,2)、S(3,3)、S(3,4)的成像結(jié)果對(duì)比可以看出，目標(biāo)方位向的速度越大，其方位向的展寬越嚴(yán)重，距離向加速度也是導(dǎo)致目標(biāo)方位向展寬的主要原因。由S(4,2)、S(4,3)、S(4,4)的成像結(jié)果可以看出，當(dāng)目標(biāo)同時(shí)存在方位向速度、距離向速度與距離向加速度時(shí)，目標(biāo)的方位向圖像既發(fā)生了移位也發(fā)生了展寬。圖5(c)圖與(d)分別為天基視頻SAR第10幀與第18幀的成像結(jié)果，由S(2,4)、S(3,4)、S(4,4)的成像結(jié)果可以看出，由于目標(biāo)存在距離向與方位向的加速度，隨著時(shí)間逐漸變大，這3個(gè)目標(biāo)的方位向速度與距離向速度也逐漸變大，方位向的展寬與移位也越來越大。由此可見天基視頻SAR的成像結(jié)果正確反映了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息，可以為后續(xù)基于SAR視頻的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)，以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的重定位與成像提供依據(jù)。

5 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了一種基于高低軌衛(wèi)星協(xié)同工作的天基視頻SAR系統(tǒng)，并建立了該雙基地構(gòu)型下的回波信號(hào)模型，針對(duì)系統(tǒng)中天基視頻SAR成像需解決的3類關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了一種基于子孔徑劃分的、可并行計(jì)算的視頻SAR成像算法，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明：視頻成像結(jié)果正確反映了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況，能夠?yàn)榛赟AR視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、參數(shù)估計(jì)，以及重定位與成像提供依據(jù)。本文的研究成果能夠?yàn)槲磥硖旎曨lSAR系統(tǒng)的構(gòu)建與應(yīng)用提供建議與參考。

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(編輯：車曉玲)

Research on spaceborne video SAR system design and image formation algorithm

LIANG Jian1，2，ZHANG Running1，*，BAO Minfeng1

1.DFH Satellite Co.，Ltd.，Beijing 100094，China 2.Shenzhou Institute of China Academy of Space Technology，Beijing 100086，China

As a new microwave remote sensing mode，a video SAR can provide a continuous surveillance over a region of interest.Researches about spaceborne video SAR were limited.Most of current researches about video SAR only focus on aircraft platform.A spaceborne video SAR system was developed with the transmitter on geostationary satellites and the receiver on the low earth orbit(LEO) satellites. The relationship between the imaging performance and the main system parameters has been studied. Then an image formation algorithm was presented，which could satisfy the imaging quality of video SAR in high squint mode and avoid unnecessary duplication of processing. The Doppler smear and offset of the moving targets were reflected by the processed images. Meanwhile, the stationary targets can be finely focused on.

spaceborne video SAR; bistatic SAR; echo model; image formation algorithm; high squint; data overlap

10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0068

2016-05-20；

2016-08-25；錄用日期：2016-11-24；

時(shí)間：2016-12-16 11：28:59

http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.1859.V.20161216.1128.003.html

梁健(1990-)，男，博士研究生，liangjiancast@163.com，研究方向?yàn)樾禽dSAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)及信號(hào)處理技術(shù)

*通訊作者：張潤寧(1966-)，男，研究員，13661051645@139.com，研究方向?yàn)槲⒉ㄟb感衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)技術(shù)

梁健，張潤寧，包敏鳳.天基視頻SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)及成像算法研究[J].中國空間科學(xué)技術(shù)，2016，36(6)：22-28.

LIANGJ，ZHANGRN，BAOMF.ResearchonspacebornevideoSARsystemdesignandimageformationalgorithm[J].ChineseSpaceScienceandTechnology，2016，36(6)：22-28(inChinese).

TN957

A

http:∥zgkj.cast.cn