陳 光*,劉昊林,舒 鴻

（長春工程學(xué)院,長春 130012）

四輪伸縮傳送帶搬運小車

陳 光*,劉昊林,舒 鴻

（長春工程學(xué)院,長春 130012）

本文以省時、省力和便捷高效的解決快遞運輸中的搬運以及以傳送問題的設(shè)備為研究對象。提出一種帶有可伸縮可升降功能傳送裝置的小車，再加上巧妙運用兩個升降架調(diào)節(jié)車體與傳送帶高度，便制成了一種集傳送與運輸功能為一體的傳送搬運裝置。

三級傳伸縮送帶;叉型升降架;搬運車

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計

圖1 整體結(jié)構(gòu)

一種新型四輪伸縮傳送帶搬運小車[1-4]，包括主車體機構(gòu)、小升降臺機構(gòu)、傳送機構(gòu)。其中小升降臺上方固定傳送機構(gòu)，小升降臺下方用滑軌與主車體機構(gòu)相連，用于滑進與滑出主車體內(nèi)部。

1.1 主車體機構(gòu)

所述車體包括副驅(qū)動，頂板，大絲桿，夾板，滑塊滑竿，底板，墊塊，滑槽，承重板，大叉架,擋板，驅(qū)動電機，滑竿。其中大叉架交叉相連形成鉸鏈如圖。大叉架的下端與上端的右側(cè)分別固定在上頂板和下底板上，左側(cè)分別與滑竿相連如圖。上滑竿與滑塊固定在一起?；瑝K與大絲桿連接，大絲桿與電機相點擊與絲桿連固定在上頂板上如圖。八塊墊塊兩兩分別固定在上頂板與下底板左右兩側(cè)，四個擋板兩兩分別與墊塊相接分別固定在上頂板與下底板左右兩側(cè)如圖。上下兩滑竿分別嵌在擋板與上頂板與下底板之間，使滑竿在擋板與上下板之間自由滑動如圖?；酃潭ㄔ诔兄匕迳先鐖D。當(dāng)車體工作時有控制室發(fā)出指令啟動電機使車體移動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)載物品時啟動電機使升降臺上下移動，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載工程。

圖2

圖3

1.2 小升降臺機構(gòu)

所述小升降架包括電機，絲桿，插架，連接軸，墊塊，滑槽，頂板。其中小插架交叉相連組成小升降臺，小升降架上端的左側(cè)與下端的右側(cè)分別固定在上頂板和下底板上，八個墊塊分別固定在上頂板和下底板上，起到限制升降臺高度作用。連接軸鏈接左右兩個插架，使之更加穩(wěn)定。上頂板處連有帶電機（1）的絲桿，通過電機的旋轉(zhuǎn)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿穿過小軸中心處帶有螺紋的滑塊從而滑動小軸達(dá)到調(diào)節(jié)升降架高度的作用。底板下方固定有滑槽，與車體上的滑槽相連，起到滑動小升降臺的作用。

1.3 傳送機構(gòu)

傳送機構(gòu)包括模塊，皮帶，進步電機，從動軸，主動軸，滑竿。傳送帶與若干模塊通過從動軸主動軸兩兩平行鏈接如圖。皮帶與從動軸與主動軸繞行鏈接如圖4。電機與主動軸鏈接如圖。之后固定在小升降臺上部成為一個整體，與小升降臺的滑動與升降同步。

圖4

2 創(chuàng)新點

（1）通過傳送帶與小車銜接實現(xiàn)傳送帶的長距離運動，彌補傳送帶靈活不足的缺陷。

（2）整體使用兩個插架，分別調(diào)整車體與傳送帶高度，使之能適應(yīng)更多環(huán)境下使用。

（3）傳送帶與車體連接時使用滑槽，使用時通過滑槽伸出，不使用時滑回車體內(nèi)部，節(jié)省空間。

（4）傳送帶使用三段式，有效的調(diào)整傳送帶長度，而非像一般傳送帶一樣無法靈活調(diào)整長度。

（5）通過絲桿與插架軸鏈接，再使用電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)升降架的提升與降落。不用人為去調(diào)整。

（6）車體由51單片機作為核心芯片，可以用遙控器遙控，提高了載運物體后的便捷性和靈活性。

（7）整體操作簡單，材料普遍，適合于廣泛使用。

3 應(yīng)用與推廣

（1）該四輪伸縮傳送帶搬運小車可應(yīng)用到快遞，郵局，公共場所行李存放處等需要搬運貨物的場所。

（2）該四輪伸縮傳送帶搬運小車傳送帶裝置可按實際情況進行長度調(diào)節(jié)，適應(yīng)大多數(shù)環(huán)境下的工作。

（3）由于傳送帶下方與滑軌相連，在不使用時可滑入大升降架內(nèi)部，在空間寶貴的現(xiàn)在達(dá)到節(jié)省空間的目的。

（4）操作簡易，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)。且有提升空間，可根據(jù)實際情況安裝程序，實現(xiàn)自動化。

[1]吳宗澤,高志,羅圣國,李威.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第4版) [M].高等教育出版社,2012(05)：4.

[2]濮良貴,陳國定,吳立言.機械設(shè)計（第九版）[M].高等教育出版社,2013(05)：9.

[3]孫桓,陳作模,葛文杰.機械原理（第八版）[M].高等教育出版社,2013(04)8.

[4]郭天祥.新概念51單片機C語言教程[M].電子工業(yè)出版社.

*為通訊作者

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.079