宋曄垚

一說起機(jī)器人，很多人的腦海中會(huì)立刻出現(xiàn)那種人形外表的鋼鐵超人的樣子，它們智慧超群，無所不能！它們可以是家庭中不可或缺的重要成員，也可以是拯救地球的超級(jí)英雄。而現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人，不同于熒幕中那些高大威猛的英雄形象，它們憑借精巧可愛的外形和優(yōu)質(zhì)貼心的服務(wù)，漸漸走入我們的家庭中。

機(jī)器人，

從工業(yè)走入家庭

人們對(duì)機(jī)器人的印象，可能大多還停留在科幻片里模仿人類造型，能講話、會(huì)思考的形象上。而實(shí)際上，在現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人主要是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，與能說會(huì)道的人類造型依然相差甚遠(yuǎn)。

機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)人類偉大的發(fā)明之一，最早主要應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。那時(shí)的機(jī)器人雖然外觀并不起眼，但它們的作用卻不容小覷。它們被廣泛應(yīng)用于重物搬運(yùn)、汽車焊接、精密裝配、開洞筑路、深海探秘、火山探險(xiǎn)、空間探索等眾多領(lǐng)域。

這些工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造是普遍相通的，都由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。而它們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。按照人們輸入的程序，機(jī)器人的控制系統(tǒng)能對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。簡(jiǎn)單來說，機(jī)械是它們的外在，人類為其在特定場(chǎng)合、功能下設(shè)置編寫好的特定程序，這才是它們的“大腦”。

這些看似簡(jiǎn)單笨重的工業(yè)機(jī)器人，卻是人類知識(shí)的結(jié)晶。它們兢兢業(yè)業(yè)、不知疲憊地替人類完成許多重活累活，突破了人類自身的局限性，大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力水平和人類的生活質(zhì)量。

到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的漸趨成熟，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人的水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長足的進(jìn)步。而近些年，許多造型可愛、精巧別致的家庭機(jī)器人漸漸出現(xiàn)在我們的日常生活中。它們更易貼近人類生活，與我們朝夕相處！

智能清潔小幫手，

就在身邊

談到家庭生活中普及最廣、應(yīng)用最多的機(jī)器人，不得不說的便是媽媽的家務(wù)小幫手：智能家居掃地機(jī)器人啦！

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成清理工作。通常，它的底部配有兩把旋風(fēng)邊刷，可以做到聚攏式清掃，使得邊邊角角的灰塵都能輕松搞定;它的一組雙向滾刷可以合力卷入垃圾，所以大小異物的清掃均無壓力;另外它的高速風(fēng)機(jī)能夠進(jìn)行真空吸塵，使微塵顆粒無所遁形;最后，加上一塊可拆卸的拖布，便可使機(jī)器人經(jīng)過之處無塵潔凈。這樣的邊刷、滾刷、吸塵和拖布的組合，成功模仿了人類在家庭中掃地、清理垃圾、拖地這樣的步驟，不但減輕了勤勞媽媽們的打掃負(fù)擔(dān)，更加提升了人們家庭生活的環(huán)境質(zhì)量。又小又不怕累的掃地機(jī)器人，不愧是主婦們離不開的好幫手。

掃地機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)入許多家庭之中，但我們很難將它與高智能的機(jī)器人聯(lián)系到一起。當(dāng)《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的電影播出后，“大白”那憨厚、有愛、智能的家庭機(jī)器人形象又一次深入人心。接下來，就讓我們?cè)偃タ纯茨切┠軌蚺惆槲覀冏笥?，可以與家庭生活緊密聯(lián)系，并給我們帶來溫暖、樂趣的機(jī)器人吧！

如此心靈手巧

樂于助人

這個(gè)身材略大的“呆萌”機(jī)器人，是由日本早稻田大學(xué)的菅野茂樹教授帶領(lǐng)科研組研發(fā)的專為行動(dòng)不便的人服務(wù)的機(jī)器人。別看它外形上有點(diǎn)笨重，它的突出特點(diǎn)卻是擁有一雙超靈巧的仿生機(jī)械手。

每一只機(jī)械手，都被安裝了13個(gè)先進(jìn)的傳感器，基本可以完成人類能做的各種動(dòng)作。首先，它的手指表面使用了柔軟的硅膠，觸感與人手接近，而在它手指末端的傳感器，敏感程度也基本接近人類;其次，眾多傳感器分工合作，可以使它感知到周圍環(huán)境以及物體，做到對(duì)指令的準(zhǔn)確執(zhí)行，如端茶遞水、搬書、烤面包、疊被子，或扶老人起床等。如果殘疾人摔倒了，它能做到及時(shí)出手扶起。只要是需要用到手的事情，不論是精巧的細(xì)活，還是繁重的體力活，都可以放心交給它！

憑借一雙靈巧的機(jī)械手，它能幫助照顧家里的老人或殘疾人，而且它的樣子也是萌萌噠！這樣一個(gè)樂于助人的智能機(jī)器人，相信一定是家里不可或缺的一分子！

嗨，你需要

一個(gè)“管家”嗎？

這是一款小身材、大智慧的家庭管家式機(jī)器人。與大白不同的是，它的外形更接近科幻作品里未來式的設(shè)計(jì)。它是由麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的著名機(jī)器人專家、社交機(jī)器人先驅(qū)者辛西婭·布瑞澤爾開發(fā)的，它能較完美地融入我們的家庭。

就像真正的人類一樣，它可以通過兩個(gè)高分辨率的相機(jī)識(shí)別并記錄人的面部，做到看你一眼便過目不忘;它擁有人工智能的算法，能為你記錄生活的點(diǎn)滴，并記下你的喜好，然后只做讓你開心的事情;當(dāng)然它還能通過藍(lán)牙連接到你的手機(jī)、電腦，讀取你的個(gè)人信息，記住你的一些重要安排，像家人一樣提醒你不要忘這忘那。它還擁有高超的語音識(shí)別及聯(lián)網(wǎng)語音搜索功能，可以通過360°的微型耳機(jī)和語言程序，與在房間任意角落的你交談;我們甚至可以跟它像人類一樣交流，時(shí)不時(shí)開個(gè)玩笑，逗逗樂，而它也會(huì)回我們一個(gè)冷笑話。

有這樣一個(gè)不離不棄的好朋友陪在我們身邊，怎能不把它當(dāng)成家中的一員呢？

超級(jí)賣萌的

家庭成員

上圖是一幅多么溫馨的全家福！而中間這位，就是可愛的家用情感機(jī)器人。在它清純可人的外表之下，仍然是一套由電路、傳感器和處理器組成的復(fù)雜的人工智能電子設(shè)備。它由機(jī)身內(nèi)置的攝像頭、超頻率音響、紅外線和熱傳感器、測(cè)距傳感器、溫度計(jì)和地面探測(cè)設(shè)備等組成。正是因?yàn)檫@些高科技的元器件，幫助它實(shí)現(xiàn)了多種仿人功能。

它是人們貼心的守護(hù)者，可以幫助看家，巡視房屋，通過傳感器來遠(yuǎn)程監(jiān)控或是發(fā)送火警警報(bào);它是人們的生活管家，因?yàn)樗膫鞲衅骺梢耘c家里的智能家電相連，人們只需要?jiǎng)觿?dòng)嘴，告訴它打開電視、空調(diào)，調(diào)整溫度或是啟動(dòng)音樂，它就可以幫你控制這些家電;除此以外，它還是個(gè)有文化內(nèi)涵的機(jī)器人，能識(shí)別多國的語言和文字;最重要的是，它擁有一個(gè)萌死人不償命的臉蛋，可將喜、怒、哀、樂等各種豐富的表情直接傳遞給我們。

這么討人喜歡的機(jī)器人，相信家里若有了它，一定會(huì)更加熱鬧有趣！

它比你自己

更了解你

看看這貨！長得多像個(gè)不倒翁。但可不能小瞧它哦，這可是一款基于強(qiáng)人工智能的漢語自然語言交互社交機(jī)器人，具有聊天、家電控制、音樂播放、日程整理提醒、新聞推送、故事播放、鬧鐘、天氣預(yù)報(bào)、拍照、寵物、社交等眾多功能。雖然它的外形很簡(jiǎn)單，但它卻更像一個(gè)情感豐富的人。

首先，它的眼睛會(huì)像人一樣有頻率地一眨一眨，在和它說話的時(shí)候，頓時(shí)有一種朋友在側(cè)耳傾聽的感覺。其次，它是能不斷學(xué)習(xí)成長的智能機(jī)器人，能主動(dòng)收集、整理、分析主人的信息，越來越了解人們的需求。比如你有聽歌的習(xí)慣，連續(xù)聽了好多歌曲，它就能通過你聽歌的曲風(fēng)、時(shí)長、歌手等信息，進(jìn)行云端大數(shù)據(jù)分析，從而總結(jié)出你的喜好，然后它就會(huì)自主地給你推薦和播放你想要的歌曲了。如此貼心，恐怕連家人都未必這么了解吧！

在這款機(jī)器人身上，運(yùn)用了多種目前頂尖的技術(shù)，諸如，人工智能引擎、遠(yuǎn)程拾音、聲源定位、回聲降噪以及各種濾波處理技術(shù)等，使得它能在深度學(xué)習(xí)過程中理解人類情感，并做出反應(yīng)。

寓教于樂，

孩子們的好伙伴

你瞧，這對(duì)可愛的機(jī)器人兄妹，它們是專門為少兒設(shè)計(jì)的智能娛樂機(jī)器人。它的外觀采用可愛鮮艷的卡通兒童造型，更適合低年齡段的孩子。

年幼的孩子最需要家人的看護(hù)和陪伴，也正因如此，這款機(jī)器人能輔助忙碌的父母，對(duì)孩子進(jìn)行語言、運(yùn)動(dòng)方面的培養(yǎng)。首先，它擁有很多有趣又符合少兒需求的功能，如英語單詞、唐詩朗誦等語言的學(xué)習(xí)，可以讓孩子在游戲中學(xué)習(xí)發(fā)音，培養(yǎng)語言交流的感覺。其次，它可以通過攝像頭捕捉、識(shí)別人臉，通過紅外感應(yīng)器和超聲感應(yīng)器來識(shí)別運(yùn)動(dòng)中的人體和距離，可以自動(dòng)跟隨孩子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。它還可以精準(zhǔn)地進(jìn)行避障，自己規(guī)劃路線，孩子們跟它一起追逐也無妨。此外，這款機(jī)器人還將對(duì)健康有益的互動(dòng)小游戲加入進(jìn)來，比如孩子們常玩的紅綠燈、反方向等游戲，從而更好地鍛煉孩子的反應(yīng)能力。有了這樣一對(duì)可愛的機(jī)器人小伙伴，別提多帶勁啦！

此時(shí)此刻的我們，已然從多個(gè)方面領(lǐng)略了機(jī)器人的風(fēng)采。相信，在不久的將來，電影中的“大白”“WALL-E”這些可愛又聰明的機(jī)器人，會(huì)越來越多地出現(xiàn)在人們的視野中，酷炫著我們的生活！