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        明機(jī)器人

        2016-02-01 19:39
        關(guān)鍵詞:遙控障礙物攝像頭

        隨著技術(shù)的進(jìn)步和移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,智能硬件已經(jīng)普及到我們生活的各個方面,每個人或多或少都接觸過智能硬件。但如果說到智能機(jī)器人,想必大多數(shù)人還是比較陌生的。實(shí)際上,近來已有不少廠商推出了掃地機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等產(chǎn)品,智能機(jī)器人也開始走進(jìn)尋常百姓家……

        錘子般的外觀,左右逢“圓”

        相比掃地機(jī)器人趴在地上的造型設(shè)計,明機(jī)器人的外觀要高大不少—明機(jī)器人默認(rèn)身高約為121cm,可通過APP調(diào)節(jié)身高,最大身高能達(dá)到150cm。而與傳統(tǒng)印象中的機(jī)器人不同的是,明機(jī)器人并不是人形,其底部是一個倒放的圓柱體,中間有一根非常“纖細(xì)的腰肢”,頂部則是一個iPad支架。整體看來就像一個大號錘子。

        明機(jī)器人上的iPad支架為倒置設(shè)計,支架頂部開口,可將iPad的攝像頭一端朝下放置到支架里去。這樣的設(shè)計主要是為了讓明機(jī)器人在行駛時,可以通過iPad的后置攝像頭,來看清機(jī)器人腳下位置的路況。筆者將自己的iPad Air倒置放入后,依靠支架內(nèi)部的摩擦力固定,發(fā)現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)是操作簡單,可靠性高,充電也非常方便。

        說到這兒,大伙的疑惑也來了—明機(jī)器人是怎么行走的?明機(jī)器人底部是一個倒放的圓柱體,靜止?fàn)顟B(tài)時,其底部的前后位置,會探出兩個支架,以保證自己可以站穩(wěn)。

        明機(jī)器人的電源開關(guān)及充電插口被放置在輪胎的底部,長按開關(guān)鍵即可開關(guān)機(jī)。為明機(jī)器人充一次電需要2~3小時,充滿后可待機(jī)24小時,正常使用8小時,對于一件粘性不是太高的產(chǎn)品而言還算不錯。在充電狀態(tài)下,明機(jī)器人的輪胎側(cè)面會發(fā)出紅光,充滿電之后光芒則變成藍(lán)色。

        還需要借助兩臺設(shè)備

        在使用明機(jī)器人之前,我們需要一部iPad和一部iPhone,通過iPhone和iPad上相應(yīng)的APP遠(yuǎn)程視頻訪問并遙控明機(jī)器人。

        首先,我們需要使用iPad從App Store上下載APP《我來組成頭部》,并在iPad上進(jìn)行安裝,然后將iPad倒置在明機(jī)器人的支架里。過程并不復(fù)雜,只是明機(jī)器人目前只支持iPad Air或iPad Air2,希望廠商今后能進(jìn)一步完善,以支持更多設(shè)備。

        完成上面一步,僅僅只是完成了明機(jī)器人的核心設(shè)置,想要讓機(jī)器人真正動起來,還需要另一款A(yù)PP《明機(jī)器人》,來對明機(jī)器人進(jìn)行控制。這時候我們需要使用iPhone在App Store中搜索APP《明機(jī)器人》下載安裝。至于后續(xù)具體的設(shè)置方法,過程很簡單,筆者就不贅述了。當(dāng)然,如果沒有iPhone可以使用Android手機(jī)瀏覽器到web端進(jìn)行操控。

        一切就緒后,我們可以在《明機(jī)器人》里看到明機(jī)器人上iPad前置攝像頭所拍到的內(nèi)容。并且,我們在手機(jī)端就可以控制明機(jī)器人前后左右移動以及控制明機(jī)器人的高度調(diào)節(jié)和前后攝像頭的切換。

        行走自如,身臨其境

        在實(shí)際體驗(yàn)中,筆者通過讓明機(jī)器人用來監(jiān)視家庭環(huán)境作為測試。筆者在公司上班,然后通過手機(jī)端的APP《明機(jī)器人》打開并連接上明機(jī)器人,短暫幾秒黑屏后,明機(jī)器人那邊的畫面將就會同步到筆者的手機(jī)上,延遲率較低,基本上能做到同步。

        一開始筆者擔(dān)心明機(jī)器人的行走會很遲緩,測試中發(fā)現(xiàn),明機(jī)器人的行走速度還是讓人滿意,絲毫不會顯得蹣跚與笨拙。并且手機(jī)端的操控非常簡單和靈活,所以即使在公司,遙控家里的明機(jī)器人也顯得得心應(yīng)手,就感覺像是在遙控自己面前的遙控賽車一般。

        使用過程中,筆者不小心手滑讓明機(jī)器人往墻壁方向行進(jìn),在即將碰到障礙物時,明機(jī)器人自動停了下來。原來明機(jī)器人配有紅外線傳感器,能夠偵測機(jī)身前方約80cm左右的障礙物,如離障礙物過近會自動停止。同樣,機(jī)器人能通過陀螺儀檢測平衡度,若機(jī)身傾斜,會根據(jù)傾斜的角度調(diào)整電機(jī)的輸出,通過調(diào)整兩側(cè)輪子轉(zhuǎn)速重新達(dá)到平衡,不容易傾覆,極大地增加了安全性。所以即使筆者在地上制作了一定的坡度,明機(jī)器人也能毫無壓力的通過。

        另一個值得我們關(guān)注的地方則是實(shí)時圖像的穩(wěn)定性,這毫無疑問是明機(jī)器人最為重要的功能,經(jīng)過一段時間的體驗(yàn),明機(jī)器人在圖像傳輸方面還是比較穩(wěn)定的,畫面平整,延遲基本可以忽略。稍顯不足的地方則是,由于操控端的圖像和明機(jī)器人端的圖像均是通過iPad前置攝像頭提供,所以圖像的清晰度上還有待提高。

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