許澤剛, 謝少軍
(1. 常州工學(xué)院 電氣工程系,江蘇 常州 213002;
2. 南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 210016)
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混合勵(lì)磁磁通切換電機(jī)定子單元結(jié)構(gòu)比較
許澤剛1,謝少軍2
(1. 常州工學(xué)院 電氣工程系,江蘇 常州213002;
2. 南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京210016)
摘要:混合勵(lì)磁磁通切換電機(jī)(FSHM)是一種新型可調(diào)磁的交流無刷電機(jī),在航空航天、風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。在綜合已公開FSHM電機(jī)定子單元結(jié)構(gòu)特征的基礎(chǔ)上尋求可能存在的永磁體、電勵(lì)磁繞組和導(dǎo)磁磁橋的組合關(guān)系,按照永磁磁動(dòng)勢、電勵(lì)磁磁動(dòng)勢單獨(dú)與共同作用的激勵(lì)方式,基于有限元法對8種FSHM電機(jī)定子單元就初始磁密、磁鏈正弦度、調(diào)磁機(jī)理、調(diào)磁能力和發(fā)生不可逆退磁可能性等指標(biāo)進(jìn)行了比較,為科研與實(shí)際場合選用該類電機(jī)提供了參考。
關(guān)鍵詞:混合勵(lì)磁; 磁通切換; 定子單元結(jié)構(gòu); 有限元分析
0引言
永磁磁通切換[1-2](Flux-Switching Permanent Magnet, FSPM)電機(jī)的永磁體切向安置于定子側(cè),易于散熱和冷卻;轉(zhuǎn)子上既無永磁體,也無繞組,結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固,且具有磁鏈及反電動(dòng)勢接近正弦分布,以及獨(dú)特的聚磁效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn),在高可靠性和高功率密度場合具有潛在的應(yīng)用前景。
針對永磁電機(jī)氣隙磁場難以調(diào)節(jié)的問題,法國學(xué)者Hoang提出了在FSPM電機(jī)定子外側(cè)增設(shè)勵(lì)磁繞組和導(dǎo)磁磁橋的混合勵(lì)磁磁通切換型(Flux Switching Hybrid Excitation Machine, FSHM)電機(jī)[3],東南大學(xué)和韓國群山大學(xué)在維持經(jīng)典FSPM電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)基本不變的基礎(chǔ)上,分別采用永磁體單側(cè)[4]及兩側(cè)[5]置入電勵(lì)磁線圈的方法,提出了無鐵心磁橋的FSHM電機(jī);相較于Hoang提出的磁橋上置型方案,馬來西亞Tun Hussein Onn大學(xué)則將導(dǎo)磁磁橋設(shè)置于FSHM電機(jī)的勵(lì)磁繞組中部[6];文獻(xiàn)[7-9]分別對12/11、12/13、12/14、6/5、6/7、6/8、18/21極結(jié)構(gòu)FSHM電機(jī)進(jìn)行了研究,豐富了FSHM電機(jī)的不同定轉(zhuǎn)子配合。為滿足混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)電機(jī)對高功率密度和寬轉(zhuǎn)速范圍運(yùn)行的要求,文獻(xiàn)[10]提出了一種外轉(zhuǎn)子式12/10極FSHM輪箍電機(jī)。相對于結(jié)構(gòu)較為特殊的并列式FSHM電機(jī)[11](永磁磁場與電勵(lì)磁磁場相互獨(dú)立),徑向結(jié)構(gòu)[3-10]、軸向結(jié)構(gòu)[12]、直線結(jié)構(gòu)[13]的定子單元結(jié)構(gòu)相同,差別僅在于氣隙特征,而有無導(dǎo)磁磁橋、永磁體和導(dǎo)磁磁橋相對位置差異對初始?xì)庀洞琶堋⒄{(diào)磁系數(shù)以及永磁體發(fā)生不可逆退磁影響的研究尚待深入。
本文綜合文獻(xiàn)已公開的永磁、電勵(lì)磁與磁橋基本組合關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上尋求可能存在的相對位置調(diào)整,按照永磁磁動(dòng)勢、電勵(lì)磁磁動(dòng)勢分別單獨(dú)作用,以及永磁和電勵(lì)磁共同作用的激勵(lì)方式,采用有限元方法從空載磁場分布、徑向磁密、磁鏈波形、諧波含量和電樞反應(yīng)等角度分析3種無橋式和5種橋式FSHM電機(jī)的電磁特性,評估永磁、電勵(lì)磁利用率以及發(fā)生不可逆退磁的可能性,提取定子單元磁路的基本特征,對該類電機(jī)的研究、推廣都有理論和實(shí)踐意義。
1FSHM 電機(jī)結(jié)構(gòu)
無磁橋FSHM電機(jī)中,定子由分瓣“C”型導(dǎo)磁鐵心拼裝而成,永磁體依舊沿切向交替充磁,僅將永磁體徑向長度縮減,并在空出的位置安放直流勵(lì)磁繞組。由于直流勵(lì)磁繞組安置在定子側(cè),因此無需滑環(huán)、電刷等換向裝置,系統(tǒng)的可靠性不受影響。以永磁體與勵(lì)磁繞組的相對位置來區(qū)分,圖1分別給出了“永磁體下置型”、“永磁體上置型”和“永磁體中置型”無磁橋FSHM電機(jī)。
區(qū)別于無磁橋FSHM電機(jī),圖2中通過引入導(dǎo)磁磁橋?qū)⒎职甓ㄗ予F心連接為一整體,便于電機(jī)的加工和安裝定位。依據(jù)勵(lì)磁繞組與導(dǎo)磁磁橋相對位置的不同,本文分別定義為“磁橋下置型”、“磁橋上置型”和“磁橋中置型”磁橋式FSHM電機(jī)。
為便于比較無導(dǎo)磁磁橋、永磁體和導(dǎo)磁磁橋相對位置差異對電磁特性的影響,八種FSHM電機(jī)均基于主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如文獻(xiàn)[14]所示的FSPM電機(jī),其中永磁體徑向?qū)挾韧{(diào)整為0.3wpm(wpm為定子內(nèi)外徑差),另外從定子鐵心連接強(qiáng)度出發(fā),導(dǎo)磁磁橋厚度取為0.1wpm。
圖1 無磁橋FSHM 電機(jī)定子單元
圖2 磁橋式FSHM 電機(jī)定子單元
2永磁體利用率
2.1無磁橋FSHM電機(jī)
圖3為3種無磁橋FSHM電機(jī)在定轉(zhuǎn)子齒重合面積最大位置,采用二維有限元靜態(tài)場計(jì)算得到的空載永磁磁力線分布圖。為比較方便,各磁場分布圖均選用相同的量程和分度。
圖3表明,雖然永磁體徑向?qū)挾认嗤?,但因其安放位置的差異,?dǎo)致永磁磁力線閉合路徑發(fā)生改變。以點(diǎn)劃線所示磁力線為例,相較于“下置型”與“中置型”磁通均由兩塊串聯(lián)的永磁體提供磁動(dòng)勢,“上置型”磁力線不經(jīng)過永磁體遠(yuǎn)端電樞線圈,且僅由單塊永磁體提供磁動(dòng)勢。對比結(jié)果顯示“上置型”永磁體自閉合分量最多(5條磁力線),表明該方式永磁體利用率最低,“中置型”和“下置型”接近(2條磁力線)。相應(yīng)圖4所示3種無磁橋FSHM電機(jī)初始?xì)庀洞琶苡纱蟮叫〉呐帕袨椋?“下置型”≈“中置型”>“上置型”,與磁力線分布圖反映的趨勢吻合。
圖3 無磁橋FSHM電機(jī)永磁磁力線分布圖
圖4 無磁橋FSHM電機(jī)永磁徑向磁密
2.2磁橋式FSHM電機(jī)
圖5給出了磁橋式FSHM電機(jī)的永磁磁場分布。由圖5可見,導(dǎo)磁磁橋位置的不同帶來定子鐵心飽和程度的差異,相應(yīng)磁路也有所不同,其中“磁橋中置型”及“磁橋下置型”的永磁磁通路徑與“永磁體中置型”及“永磁體下置型”(無磁橋FSHM)相同,而“磁橋上置型”永磁磁通改經(jīng)PM3頂部導(dǎo)磁磁橋閉合;另一方面,磁橋式FSHM永磁主磁通均由兩塊串聯(lián)的永磁體提供磁動(dòng)勢,且依舊具有“聚磁”效應(yīng)[2],有助于提高電機(jī)功率密度,或者永磁體材料可采用不含稀土元素及貴金屬的鐵氧體。
圖5 磁橋式FSHM電機(jī)永磁磁力線分布圖
由于引入的鐵心磁橋磁阻遠(yuǎn)低于空氣磁阻,部分永磁磁通經(jīng)過導(dǎo)磁磁橋直接構(gòu)成閉合回路,因此流經(jīng)應(yīng)氣隙初始磁通、氣隙初始磁密和永磁體利用率都低于相同永磁磁動(dòng)勢的無橋FSHM電機(jī)。5種磁橋式FSHM電機(jī)中,“磁橋下置型”[見圖5(a)]、“磁橋上置型2”[見圖5(c)]、“磁橋中置型2”[見圖5(e)]的導(dǎo)磁磁橋與永磁體緊鄰,與“磁橋上置型1”[見圖5(b)]和“磁橋中置型1”[見圖5(d)]相比,永磁體自閉和路徑更短,因此磁橋段鐵心飽和程度更高,意味著對自閉和磁通的阻塞效果尤為顯著,相應(yīng)地,經(jīng)由磁橋分流的永磁磁通也較少。
圖6給出的磁橋式FSHM電機(jī)初始?xì)庀洞琶苡?jì)算結(jié)果顯示: 引入鐵心磁橋后,永磁初始?xì)庀洞琶芙禐闊o橋FSHM電機(jī)的一半,歸因于磁橋的磁通分流作用;其次,“磁橋下置型”、“磁橋上置型2”、“磁橋中置型2”的磁密值相近,且明顯高于“磁橋上置型1”和“磁橋中置型1”,歸因于相對較高的磁橋磁阻對永磁磁通分流的抑制作用。
圖6 磁橋式FSHM電機(jī)永磁徑向磁密
3調(diào)磁機(jī)理及空載調(diào)磁特性
3.1電勵(lì)磁調(diào)磁機(jī)理
改變磁動(dòng)勢或磁阻均能實(shí)現(xiàn)對氣隙磁通的控制,因此電勵(lì)磁調(diào)磁機(jī)理可以是電勵(lì)磁磁勢源直接對永磁磁勢源的弱磁或增磁作用,也可以利用鐵心材料的非線性特性,借由調(diào)整變主磁通回路的磁導(dǎo)率間接實(shí)現(xiàn)對電機(jī)主磁場的控制。須綜合運(yùn)用以上兩種方法并結(jié)合調(diào)磁效果,提取定子單元磁路的基本特征,從而確定更具研究與應(yīng)用價(jià)值的電機(jī)結(jié)構(gòu)。
圖7、圖8分別給出了電勵(lì)磁磁勢源單獨(dú)作用下,無導(dǎo)磁磁橋及磁橋式FSHM電機(jī)的電勵(lì)磁磁場分布圖??紤]到永磁體相對磁導(dǎo)率與空氣非常接近,將永磁體材料屬性直接設(shè)為空氣,同時(shí)為便于描述磁力線走向,仍以永磁體序號定位。
圖7 無磁橋FSHM電機(jī)電勵(lì)磁磁力線分布圖
以點(diǎn)劃線所示磁力線為例,雖然“永磁體下置型”[見圖7(a)]和“永磁體上置型”[見圖7(b)]的磁力線路徑相同,但“永磁體下置型”較“永磁體上置型”中的電勵(lì)磁線圈更靠近電機(jī)外側(cè),由此電勵(lì)磁磁通分量更多地經(jīng)由PM2頂部空氣磁通管閉合,而空氣磁通管長度大于電勵(lì)磁線圈槽開口寬度,意味著等效磁阻相對更高,因此流經(jīng)凸極定轉(zhuǎn)子下總氣隙磁通較小。反映在圖9所示的電勵(lì)磁磁動(dòng)勢單獨(dú)作用下的氣隙磁密中,“永磁體下置型”<“永磁體上置型”。電勵(lì)磁磁通閉合路徑還顯示: 相較于“永磁體下置型”和“永磁體上置型”磁通路徑僅包含單個(gè)電勵(lì)磁磁勢源,“永磁體中置型”[見圖7(c)]磁通回路包含兩個(gè)電勵(lì)磁磁勢源,但多穿越了一次電勵(lì)磁線圈槽開口寬度;此外,PM2兩端電勵(lì)磁線圈通入的電流方向相反,在PM2中的合成磁力線平行,依據(jù)上下線圈方向的不同,可對永磁磁動(dòng)勢分別起增磁或去磁作用,但凸極定轉(zhuǎn)子間氣隙磁通存在相互抵消的現(xiàn)象,決定了“永磁體中置型”在3種無磁橋FSHM電機(jī)中的電勵(lì)磁磁密最低。
圖8 磁橋式FSHM電機(jī)電勵(lì)磁磁力線分布圖
圖9 無磁橋FSHM電機(jī)電勵(lì)磁徑向磁密
無磁橋“永磁體下置型”FSHM電機(jī)可視作“磁橋下置型”中磁橋厚度為零的特例。隨著磁橋厚度的增加,電勵(lì)磁磁力線逐漸由穿越氣隙改道導(dǎo)磁磁橋。當(dāng)采用上述磁橋厚度,“磁橋下置型”[見圖8(a)]磁力線完全經(jīng)由勵(lì)磁線圈內(nèi)側(cè)的導(dǎo)磁磁橋閉合,而不穿越凸極定轉(zhuǎn)子間氣隙,即僅能通過改變定子鐵心磁阻實(shí)現(xiàn)對氣隙磁場的控制,故本文定義其為“間接調(diào)磁方式”。鑒于電勵(lì)磁磁力線需經(jīng)由永磁體及其頂端空氣磁通管閉合,因此其調(diào)磁范圍較小。此外,圖8還顯示,電勵(lì)磁磁力線經(jīng)由氣隙閉合的“磁橋上置型”和“磁橋中置型”FSHM電機(jī)同樣具有“聚磁”特性。
“磁橋上置型”[見圖8(b)、(c)]中,由于導(dǎo)磁磁橋的相對磁導(dǎo)率遠(yuǎn)低于永磁體及其頂部的空氣磁通管,單個(gè)勵(lì)磁源激勵(lì)的主磁通完全經(jīng)由導(dǎo)磁磁橋閉合?!按艠蛑兄眯汀盵見圖8(d)、(e)]的電勵(lì)磁磁通路徑則相對復(fù)雜,主磁通路徑按提供磁勢源數(shù)量可分為兩條,其中一條與“磁橋上置型”相同,僅包含單個(gè)電勵(lì)磁磁勢源;另外一條路徑包含兩個(gè)電勵(lì)磁磁勢源,但回路中多了空氣段磁阻,因此單就主磁通路徑包含勵(lì)磁源數(shù)量無法評判“磁橋上置型”與“磁橋中置型”結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣。進(jìn)一步分析可知,“磁橋中置型”中定子內(nèi)側(cè)勵(lì)磁線圈單獨(dú)作用的機(jī)理接近于“磁橋上置型”,產(chǎn)生的磁通穿越定轉(zhuǎn)子氣隙,直接作用于氣隙磁通的控制,本文定義其為“直接調(diào)磁方式”;而外側(cè)勵(lì)磁線圈單獨(dú)作用的機(jī)理接近于“磁橋下置型”,同屬于“間接調(diào)磁方式”,僅能通過改變通路磁阻間接作用于氣隙磁通的控制。因此,外側(cè)勵(lì)磁線圈對調(diào)節(jié)氣隙磁場的貢獻(xiàn)不太顯著,更多是為定子內(nèi)側(cè)勵(lì)磁線圈提供電流閉合通路。
從數(shù)值上來看,“磁橋中置型”FSHM電機(jī)的電勵(lì)磁氣隙磁密約為“磁橋上置型”的一半(見圖10),相當(dāng)于僅有單側(cè)的勵(lì)磁線圈參與氣隙磁場調(diào)節(jié),驗(yàn)證了上述定子外側(cè)勵(lì)磁線圈更多起電流閉合作用的推斷。
圖10 磁橋式FSHM電機(jī)電勵(lì)磁徑向磁密
圖9和圖10對比結(jié)果顯示,在保證電勵(lì)磁電密不變的前提下,雖然引入導(dǎo)磁磁橋使得電勵(lì)磁安匝數(shù)略有降低,但磁橋式結(jié)構(gòu)所能達(dá)到的電勵(lì)磁氣隙磁密約為無橋結(jié)構(gòu)的兩倍(同取最大磁密比較),表明引入導(dǎo)磁磁橋并選取適當(dāng)?shù)陌卜盼恢?,可大幅拓寬電?lì)磁磁動(dòng)勢對氣隙磁場的調(diào)節(jié)范圍。
3.2空載調(diào)磁特性分析
通過改變FSHM電機(jī)勵(lì)磁電流的大小和方向,即可實(shí)現(xiàn)氣隙磁場的有效調(diào)節(jié)與控制。圖11分別給出了永磁磁動(dòng)勢單獨(dú)作用,以及Jexe=±11A/cm2的勵(lì)磁電流和永磁磁動(dòng)勢共同作用下的無橋FSHM電機(jī)磁鏈波形。由于電勵(lì)磁磁力線經(jīng)由永磁體及其頂部空氣磁通管閉合,氣隙磁場的最大調(diào)節(jié)范圍僅為1.4倍(永磁體下置型)。其中“永磁體上置型”增磁與永磁磁鏈兩條曲線基本重疊,該現(xiàn)象可由圖7(b)得到合理的解釋,其主要原因在于大量的永磁體自閉合磁力線導(dǎo)致PM2右側(cè)定子齒飽和程度較高(有限元靜態(tài)場仿真結(jié)果顯示磁密接近1.8T),即便圖9的對比數(shù)據(jù)表明電勵(lì)磁磁勢源單獨(dú)作用下的“永磁體上置型”氣隙磁密值最高,但調(diào)磁效果并不占優(yōu)。
圖11 無磁橋FSHM電機(jī)磁鏈波形
圖12給出了磁橋式FSHM電機(jī)的磁鏈波形,由圖12可知,無論工作在永磁磁勢源單獨(dú)勵(lì)磁,還是混合勵(lì)磁增磁或者去磁狀態(tài),磁橋式FSHM電機(jī)磁鏈波形均接近正弦分布。頻譜分析結(jié)果顯示,最大諧波分量(5次諧波)與基波幅值比都不到1%,與無橋FSHM電機(jī)接近,表明引入導(dǎo)磁磁橋?qū)Υ沛溦叶然緵]有影響。同時(shí)圖12顯示,“磁橋上置型”所能提供的峰值磁通及調(diào)磁范圍最大,是磁橋式FSHM電機(jī)的首選方案。究其原因,主要在于“磁橋中置型”FSHM電機(jī)只有內(nèi)側(cè)勵(lì)磁線圈參與磁場調(diào)節(jié),而“磁橋下置型”中電勵(lì)磁磁力線不穿越氣隙磁場,即僅存在“間接調(diào)磁方式”。
若定義電機(jī)調(diào)磁系數(shù):
α=ΦgA+/ΦgA-
(1)
式中:ΦgA+、ΦgA-——增磁與去磁峰值磁通。
表1進(jìn)一步給出了8種FSHM電機(jī)峰值磁通與調(diào)磁系數(shù)。由表1可知,如期望永磁體具有較高的利用率,“永磁體下置型”無橋FSHM電機(jī)是合適的選擇。磁橋式FSHM電機(jī)中,“磁橋上置型2”無論在初始磁密還是調(diào)磁范圍均稍占優(yōu)勢,但考慮到“磁橋上置型1”適于勵(lì)磁槽面積的擴(kuò)展,因此該結(jié)構(gòu)電機(jī)更具研究價(jià)值。
表1 FSHM電機(jī)峰值磁通與調(diào)磁系數(shù)對比
圖12 磁橋式FSHM電機(jī)磁鏈波形
4電樞反應(yīng)
由于永磁體的相對磁導(dǎo)率與空氣接近,因此3種無磁橋FSHM的電樞反應(yīng)磁場分布圖和徑向磁密基本相同。圖13為A相繞組通入Ja=7A/mm2直流電流對應(yīng)的電樞反應(yīng)磁場分布圖。
圖13 無磁橋FSHM電機(jī)電樞反應(yīng)磁場
由圖13可見,電樞反應(yīng)磁力線分別經(jīng)由電樞繞組槽開口和永磁體閉合,空氣與永磁體材料的特性使得電樞反應(yīng)回路的磁阻較大,電樞反應(yīng)峰值磁密約為0.45T,數(shù)值上不到初始徑向磁密的一半,顯示電樞反應(yīng)被有效抑制。
同理,圖14給出了相同電樞電流下磁橋式FSHM電機(jī)的電樞反應(yīng)磁場分布圖。由于磁橋的磁阻遠(yuǎn)小于永磁體材料,意味著電樞反應(yīng)磁力線不再穿越永磁體,降低了對永磁體工作點(diǎn)的影響和由此產(chǎn)生不可逆退磁的風(fēng)險(xiǎn)。這也是引入磁橋的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)。相應(yīng)地,引入磁橋減小了電樞反應(yīng)回路磁阻,電樞反應(yīng)峰值磁密高達(dá)1.25T,較無磁橋FSHM電機(jī)大幅上升。
圖14 磁橋式FSHM電機(jī)電樞反應(yīng)磁場
5結(jié)語
本文就有無導(dǎo)磁磁橋以及永磁體和導(dǎo)磁磁橋的安放位置,依據(jù)永磁磁勢源單獨(dú)作用、電勵(lì)磁磁勢源單獨(dú)作用、永磁磁勢源和電勵(lì)磁磁勢源共同作用3種狀態(tài),分別針對磁場分布、氣隙磁密、相繞組磁鏈和電樞反應(yīng)磁場進(jìn)行了對比研究。分析結(jié)果顯示:
(1) 有無導(dǎo)磁磁橋、導(dǎo)磁磁橋設(shè)置位置的差異基本不影響FSHM電機(jī)的聚磁效應(yīng)及磁鏈的正弦性。
(2) 引入導(dǎo)磁磁橋后,雖然降低了永磁體利用率,但有助于大幅拓寬氣隙磁場調(diào)節(jié)范圍;另外,電樞反應(yīng)加劇,但電樞反應(yīng)磁力線不再穿越永磁體,降低了對永磁體工作點(diǎn)的影響和由此產(chǎn)生不可逆退磁的風(fēng)險(xiǎn)。
(3) 如期望永磁體具有較高的利用率,“永磁體下置型”無磁橋FSHM電機(jī)具有優(yōu)勢。
(4) 如期望較大的調(diào)磁范圍,具有直接調(diào)磁特征的“磁橋上置型1”FSHM電機(jī)在初始磁密及調(diào)磁范圍性能方面位居前列,且勵(lì)磁槽面積可依據(jù)調(diào)磁范圍要求做適度調(diào)整,具有較強(qiáng)的競爭力。
【參 考 文 獻(xiàn)】
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Comparative Study on Stator Cell Construction of Flux-Switching
Hybrid Excitation Machine
XUZegang1,XIEShaojun2
(1. School of Electric Engineering, Changzhou Institute of technology,
Changzhou, 213002, China; 2. College of Automation, Nanjing University of
Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)
Abstract:Flux-switching hybrid excitation machine(FSHM) is an interesting brushless machine with the superiority of field adjustable, which exhibits the potential in the applications of aerospace engineering, wind power systems and hybrid electric vehicles. In consideration of key difference lying in with or without magnetic bridge, the relative position of permanent magnet, fielding windings, bypass magnetic bridge, eight kinds of stator configurations were considered. According to single or combined effect of permanent magnet and electro-magnetic magnetomotive force, the properties of the initial flux density, sinusoidal distortion, regulating coefficient and armature reaction versus were investigated based on the finite element method. It provided reference for the structure selection and development of the class hybrid excitation machine.
Key words:hybrid excitation; flux-switching; stator cell structure; finite element analysis
收稿日期:2015-10-22
中圖分類號:TM 351
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
文章編號:1673-6540(2015)12- 0023- 08
通訊作者:許澤剛