王向東 ，袁金云，宋大雷，王冬青

（1.中國(guó)海洋大學(xué) 工程學(xué)院，青島266100；2.青島大學(xué) 自動(dòng)化工程學(xué)院，青島 266071）

在電子支付領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)支付管理，射頻卡讀寫(xiě)器與各種控制器相結(jié)合的技術(shù)應(yīng)用不斷增加。隨著可編程邏輯控制器PLC（programmable logic controller）技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，PLC與射頻卡讀寫(xiě)器相結(jié)合進(jìn)行數(shù)據(jù)通信進(jìn)入自動(dòng)化控制裝置領(lǐng)域可減少人工參與，提高自動(dòng)化程度及工作效率。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)此作了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[1-2]對(duì)Mifare系列射頻卡讀寫(xiě)器進(jìn)行了研制；文獻(xiàn)[3]對(duì)基于RFID技術(shù)的鐵路客票系統(tǒng)做了深入研究；文獻(xiàn)[4-5]對(duì)射頻技術(shù)的讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)及其安全性進(jìn)行了研究。以上研究?jī)?nèi)容主要是針對(duì)射頻識(shí)別技術(shù)和相應(yīng)的讀寫(xiě)器的研究。文獻(xiàn)[6]利用協(xié)議宏實(shí)現(xiàn)了歐姆龍PLC與V600系列RFID讀寫(xiě)器之間的通信；文獻(xiàn)[7]研究了三菱FX3u PLC與Siemens RF260讀寫(xiě)器的通信；文獻(xiàn)[8]進(jìn)行了基于Siemens PLC與IC卡讀寫(xiě)器的干混奶粉配送控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；文獻(xiàn)[9]對(duì)射頻識(shí)別技術(shù)作了分析，將Siemens PLC與射頻識(shí)別裝置的串行通訊應(yīng)用在焦?fàn)t爐號(hào)識(shí)別中。可見(jiàn)，多數(shù)文獻(xiàn)介紹了Siemens PLC控制器與射頻卡讀寫(xiě)器的通信。而在工業(yè)過(guò)程中ABB PLC占有不可或缺的地位，本文研究ABB公司PLC與射頻卡讀寫(xiě)器的通信。選用ABB公司的PM564-TP-ETH型PLC與廣州思騰公司的ST-RF04系列桌面型射頻卡讀寫(xiě)器通過(guò)ASCII通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信。ASCII串行通訊協(xié)議硬件連接簡(jiǎn)單，協(xié)議簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現(xiàn)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

射頻卡讀寫(xiě)器與PLC的通信系統(tǒng)由射頻卡、射頻卡讀寫(xiě)器、PLC控制器組成，通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中射頻卡存放卡號(hào)、數(shù)據(jù)等，射頻卡讀寫(xiě)器直接與PLC控制器上的RS485串行通信端口相連，完成射頻卡讀寫(xiě)器與PLC控制器之間的數(shù)據(jù)交換。由PLC控制器根據(jù)控制的需求，通過(guò)讀寫(xiě)器對(duì)射頻卡片內(nèi)的信息進(jìn)行讀或者寫(xiě)操作。下文對(duì)系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行介紹。

圖1 通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure diagram of communication system

1.1 射頻卡

非接觸式 IC（integrated circuit card）卡通過(guò)射頻感應(yīng)從讀寫(xiě)器獲取能量，交換數(shù)據(jù)，故非接觸式IC卡又叫射頻卡。目前我國(guó)主要應(yīng)用的射頻卡有PHILIPS公司的Mifare卡和ATMEL公司的Temic卡[10]。Mifare 1 S50卡是Mifare卡經(jīng)典的型號(hào)，也是市面上的主流產(chǎn)品。Mifare 1 S50卡的容量為1 KB的 E2PROM，共有 16個(gè)扇區(qū)（0～15），每個(gè)扇區(qū)有 4塊（塊0～塊3），每一塊有16個(gè)字節(jié)，S50卡片以塊為存取單位，每個(gè)扇區(qū)都具有獨(dú)立的一組密碼及訪問(wèn)控制。

1.2 射頻卡讀寫(xiě)器

射頻卡讀寫(xiě)器模塊一般是由PHILIPS公司的MCM200和MCM500兩種核心芯片制成。本系統(tǒng)中的射頻卡讀寫(xiě)器選用廣州思騰公司的ST-RF04系列桌面型射頻卡讀寫(xiě)器，它是以MCM500為基礎(chǔ)來(lái)設(shè)計(jì)的，同時(shí)支持S50、S70非接觸IC卡，具有485通信接口，操作距離可達(dá)100 mm。射頻讀寫(xiě)器通過(guò)RS485串行通信將接收到的數(shù)據(jù)傳送至PLC控制器。

1.3 PLC控制器

AC500-eCo是ABB公司推出的一款高性能的緊湊型PLC，可擴(kuò)展性強(qiáng)、安裝方便、應(yīng)用靈活，是小型工業(yè)控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備中的不二選擇，可以完美地滿(mǎn)足客戶(hù)需求。AC500-eCo的CPU模塊有PM554和PM564兩種型號(hào)，本文PLC控制器選用PM564-TP-ETH CPU，集成有COM1接口、12路數(shù)字輸入/輸出、4路模擬量輸入/輸出，擁有128 KB程序內(nèi)存。

2 讀寫(xiě)器的命令集及通訊協(xié)議

ST-RF04讀寫(xiě)器指令系統(tǒng)相當(dāng)豐富，可以應(yīng)用于多種工業(yè)控制場(chǎng)合。在與PLC通訊過(guò)程中常用到的通信命令代碼及其功能如表1所示。

表1 射頻卡讀寫(xiě)器部分命令表Tab.1 Part command of the RFID card reader

ST-RF04讀寫(xiě)器的內(nèi)部含有微處理器芯片，能夠完成對(duì)射頻卡的讀取、寫(xiě)入、通訊的任務(wù)。它的通訊端口為RS485串行接口，可以方便地與PLC的COM2串行端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，ST-RF04讀寫(xiě)器的具體通訊參數(shù)設(shè)置如下：

*波特率：9600 b/s

*奇偶校驗(yàn)：無(wú)

*數(shù)據(jù)位：8

*停止位：1

射頻卡讀寫(xiě)器與PLC之間以ASCII（美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式的報(bào)文格式傳送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位進(jìn)行傳送，每一報(bào)文最大允許傳送的數(shù)據(jù)大小為256個(gè)字節(jié)。因此，當(dāng)通信傳送的數(shù)據(jù)超過(guò)256個(gè)字節(jié)時(shí)，可以將數(shù)據(jù)分多次進(jìn)行傳送。當(dāng)一次通信過(guò)程中傳送的數(shù)據(jù)少于256個(gè)字節(jié)時(shí)，通信格式如表2所示。ST-RF04射頻卡讀寫(xiě)器發(fā)送報(bào)文的第一個(gè)字節(jié)通常是起始符A7，發(fā)送報(bào)文還包括報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、命令字和異或校驗(yàn)，每條發(fā)送報(bào)文以異或校驗(yàn)字節(jié)結(jié)束。

表2 發(fā)送報(bào)文通訊格式Tab.2 Send message communication format

當(dāng)發(fā)送報(bào)文發(fā)送完所有數(shù)據(jù)后，射頻卡讀寫(xiě)器返回接收?qǐng)?bào)文至PLC。接收?qǐng)?bào)文以起始符A7開(kāi)頭，包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、狀態(tài)字、命令字、接收數(shù)據(jù)和異或校驗(yàn)，其通訊格式如表3所示。接收?qǐng)?bào)文一次性最多可以接收256個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)。

表3 接收?qǐng)?bào)文通訊格式Tab.3 Receive message communication format

3 射頻卡讀寫(xiě)器與PLC硬件連接

PM564-TP-ETH PLC集成有COM1和COM2（可選）2個(gè)串行通信接口[11]，且均支持ASCII通訊協(xié)議。本系統(tǒng)選用COM2口使用RS485屏蔽雙絞線與射頻卡讀寫(xiě)器相連接。PM564-TP-ETH CPU模塊的COM2接口內(nèi)部集成了1個(gè)上拉電阻和1個(gè)下拉電阻，需通過(guò)短接COM2的端子1-2和3-4將其激活。射頻卡讀寫(xiě)器與PLC控制器通信時(shí)采用ASCII通訊方式，傳輸速率為9600 b/s。本文所設(shè)計(jì)的射頻卡讀寫(xiě)器與PLC通訊端口接線如圖2所示。

圖2 射頻卡讀寫(xiě)器與PLC接線Fig.2 Connection between RFID card reader and PLC

4 PLC程序設(shè)計(jì)及通信實(shí)現(xiàn)

4.1 程序流程

在充電樁收費(fèi)管理系統(tǒng)中，管理人員首先通過(guò)射頻卡讀寫(xiě)器將空白射頻卡升級(jí)為充電卡，然后對(duì)充電卡進(jìn)行充值后才可應(yīng)用到充電樁收費(fèi)管理系統(tǒng)中。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)裝有射頻卡讀寫(xiě)器的充電樁消費(fèi)時(shí)，PLC控制器在最后會(huì)扣除相應(yīng)費(fèi)用并寫(xiě)入到用戶(hù)相應(yīng)的射頻卡卡片中。用戶(hù)刷卡消費(fèi)過(guò)程的程序流程如圖3所示。

圖3 用戶(hù)刷卡消費(fèi)程序流程Fig.3 Flow chart of user payment management

程序的編寫(xiě)包括通訊參數(shù)設(shè)置和編寫(xiě)梯形圖程序兩部分，下面具體介紹通訊參數(shù)的設(shè)置和程序流程中的扣款部分程序的編寫(xiě)。

4.2 通訊參數(shù)設(shè)置

硬件連接好后，要實(shí)現(xiàn)射頻卡讀寫(xiě)器與PLC之間的通信，雙方必須采用統(tǒng)一的通訊參數(shù)，如相同的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)方式等。PLC的通訊方式和基本通訊參數(shù)在PLC的編程軟件的組態(tài)中設(shè)定[12]。

在編程軟件設(shè)備界面下雙擊設(shè)備樹(shù)中COM2-ASCII，右側(cè)出現(xiàn)ASCII參數(shù)設(shè)置界面，對(duì)于RS485通信方式，RTS控制器必須設(shè)置為 “報(bào)文”（Telegram）；報(bào)文尾綴選擇設(shè)置為字符超時(shí)；檢查和設(shè)置為XOR。其他與通訊有關(guān)的參數(shù)如波特率、奇偶性、數(shù)據(jù)位、停止位與射頻卡讀寫(xiě)器的通訊參數(shù)一致，分別設(shè)置為 9600 b/s、無(wú)、8、1，具體的通訊參數(shù)配置如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)通訊參數(shù)配置Fig.4 System communication parameter configuration

4.3 編寫(xiě)梯形圖程序

根據(jù)上述通信連接的硬件選擇，在基于串口的ASCII通訊過(guò)程中，需要編制數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序。AC500為用戶(hù)提供了2個(gè)ASCII通訊功能庫(kù)ASCII_AC500_V10.LIB：COM_SEND和COM_REC，功能塊COM_SEND用于通過(guò)串行口發(fā)送數(shù)據(jù)，功能塊COM_REC用于通過(guò)串行口接收數(shù)據(jù)。

在充電樁收費(fèi)管理系統(tǒng)中，為了保證能夠正常順利地發(fā)送數(shù)據(jù)，一次所發(fā)數(shù)據(jù)功能塊的長(zhǎng)度不超過(guò)256個(gè)字節(jié)。報(bào)文較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)，使用了多個(gè)COM_SEND功能塊逐個(gè)發(fā)送，而不考慮各自的DONE輸出狀態(tài)。由于使用了多個(gè)COM_REC功能塊，為了避免數(shù)據(jù)信息的丟失、錯(cuò)誤處理或者無(wú)法處理，只能讓一個(gè)COM_REC功能塊在同一時(shí)間接收完報(bào)文，并且發(fā)出接收過(guò)程結(jié)束的信號(hào)之后下一個(gè)COM_REC功能塊才能被啟用，而且在一個(gè)COM_REC功能塊工作的時(shí)候，其余所有功能塊應(yīng)處于非激活狀態(tài)。COM_REC功能塊能接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度最多為256個(gè)字節(jié)。

在充電樁收費(fèi)管理系統(tǒng)中，軟件程序采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)。PLC根據(jù)COM_SEND功能塊控制字，由EN上升沿觸發(fā)串口通訊，向射頻卡讀寫(xiě)器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取請(qǐng)求報(bào)文。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)完全結(jié)束后，EN上升沿觸發(fā)串口通訊，對(duì)射頻卡讀寫(xiě)器發(fā)出回傳數(shù)據(jù)的接收命令，COM_REC功能塊工作，將接收數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)數(shù)組中。當(dāng)PLC接收到從系統(tǒng)傳來(lái)的扣款金額數(shù)據(jù)時(shí)，PLC控制器執(zhí)行向射頻卡讀寫(xiě)器發(fā)送扣款指令并按照程序流程向下一步步執(zhí)行。如果電子錢(qián)包扣款并寫(xiě)入射頻卡E2PROM成功，則表明系統(tǒng)從射頻卡中扣款成功，否則扣款不成功，扣款部分程序結(jié)束。若想再一次扣款，需重新刷卡并對(duì)卡片進(jìn)行驗(yàn)證。

射頻卡讀寫(xiě)器與PLC通信的過(guò)程實(shí)際上是多組收發(fā)功能塊問(wèn)答的過(guò)程，射頻卡與讀寫(xiě)器的問(wèn)答必須在每步執(zhí)行成功后才能執(zhí)行下一步。發(fā)送終止卡操作命令后，想再次對(duì)該卡進(jìn)行讀寫(xiě)，必須先將該卡移出感應(yīng)區(qū)后再放入感應(yīng)區(qū)。在同一扇區(qū)內(nèi)，可多次對(duì)該扇區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，若在完成對(duì)一個(gè)扇區(qū)的讀寫(xiě)后，想再對(duì)另一個(gè)扇區(qū)進(jìn)行操作，必須重新對(duì)該卡進(jìn)行認(rèn)證。

5 結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)分析Mifare 1 S50卡的電氣特點(diǎn)及特性和射頻卡讀寫(xiě)器的指令集和通訊協(xié)議，設(shè)計(jì)了一種基于射頻卡讀寫(xiě)器與PLC控制器的充電樁收費(fèi)管理通信系統(tǒng)，根據(jù)PLC控制器的特點(diǎn)及射頻卡讀寫(xiě)器的通訊方式，采用RS485異步半雙工通信模式，運(yùn)用ASCII通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了基于射頻卡讀寫(xiě)器與PLC的通信。測(cè)試結(jié)果表明本文所提出的通信方法可以實(shí)現(xiàn)PLC控制器通過(guò)射頻卡讀寫(xiě)器讀取射頻卡中的卡號(hào)、余額、數(shù)據(jù)等信息，并能把電子金額加款或減款到射頻卡中。該通信方法對(duì)以后ABB PLC與射頻卡讀寫(xiě)器的通信控制程序的編寫(xiě)有一定的參考價(jià)值，且在PLC的實(shí)際應(yīng)用中具有一定的指導(dǎo)意義。

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