(中國電子科技集團公司第三十八研究所,合肥 230031)
雷達性能指標的測試,在雷達調(diào)試和維護保障階段的作用越來越突出,隨著雷達系統(tǒng)越來越復(fù)雜,測試通路和數(shù)據(jù)量越來越多,微波測試效率和數(shù)據(jù)分析效率受到很大的限制。為解決上述需求,通過通用化的硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計,實現(xiàn)雷達微波性能指標綜合自動測試與分析,滿足測試與分析的高效化和智能化,應(yīng)用雷達系統(tǒng)理論的關(guān)聯(lián)分析模型,實現(xiàn)對雷達微波系統(tǒng)性能指標的綜合測試與評估[1]。
該系統(tǒng)分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計2個方面,其中硬件設(shè)計主要是綜合考慮現(xiàn)有測試需求,設(shè)計一套自動采集和切換的平臺,實現(xiàn)被測系統(tǒng)和儀表之間的連接,完成對射頻、中頻、數(shù)字信號的控制。軟件設(shè)計是從測試控制、信號采集、數(shù)據(jù)分析角度,實現(xiàn)對測試儀表和硬件系統(tǒng)的自動控制,同時將影響系統(tǒng)指標的因素進行綜合分析判斷。
本文重點從綜合系統(tǒng)測試算法和系統(tǒng)評估算法方面進行闡述。在雷達系統(tǒng)相關(guān)的電性能指標中,靈敏度、增益和動態(tài)范圍、改善因子、相位噪聲和發(fā)射功率等是測試重點,因此,系統(tǒng)將從雷達的靈敏度、雷達的抗飽和能力、雷達的信號檢測能力等方面進行測試與分析。
系統(tǒng)硬件設(shè)計是通過相應(yīng)的輸入輸出接口和邏輯控制電路,將測試和被測信號送到相應(yīng)設(shè)備中,通過計算機控制和采集,實現(xiàn)系統(tǒng)的自動測試和分析。
硬件測試系統(tǒng)主要包括輸入輸出接口、開關(guān)模塊、邏輯控制電路、數(shù)據(jù)選擇電路等,如圖1所示。
圖1 硬件系統(tǒng)設(shè)計Fig.1 Block diagram of hardware system
硬件的具體設(shè)計指標:
1)測試頻率覆蓋范圍:0.5 MHz~6000 MHz;
2)可以實現(xiàn) 1 GHz~6 GHz通路數(shù):72 路(64 輸入、8 路輸出),插損:≤2 dB;
3)0.5 MHz~1 GHz通路數(shù):72 路 (64 輸入、8 路輸出),插損:≤1 dB;
4)通路隔離度:≥80 dB;
5)通路的幅度不一致性:≤±0.5 dB;
6)開關(guān)速度:≤200 ns;
7)最大可承受功率:≤27 dBm;
8)雙DIO控制接口。
功能模塊:
1)控制電路:與被測系統(tǒng)(DUT)之間的通信通過數(shù)字型USB IO口來實現(xiàn),與儀表之間通過USB/GPIB卡實現(xiàn)儀表指令的輸入和測試數(shù)據(jù)的采集。
2)數(shù)字接口:被測系統(tǒng)的數(shù)字信號通過LVDS輸入,經(jīng)數(shù)據(jù)分選控制,實現(xiàn)被測系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的分解、選擇、打包,將數(shù)字信號通過采集板的網(wǎng)絡(luò)輸出口(LAN),傳送到計算機控制分析系統(tǒng)內(nèi)。
3)射頻接口:測試系統(tǒng)所有連接多輸入的開關(guān)模塊均設(shè)計成吸收式的開關(guān),所有多輸出的開關(guān)模塊均設(shè)計成反射式的開關(guān),除了改善信號輸入輸出端口駐波對被測試系統(tǒng)的影響外,還可以改善通路之間信號的隔離。另外,為了降低硬件設(shè)計和指標實現(xiàn)的難度,內(nèi)部開關(guān)采用分頻段組合設(shè)計,以滿足開關(guān)隔離、幅度一致性、開關(guān)速度等要求。
該測試控制系統(tǒng)平臺是基于LabVIEW軟件實現(xiàn)的,前期對儀表校準、采集、運算等進行了獨立封裝,通過模塊化的組合,每個獨立測試功能都通過相應(yīng)的VI程序?qū)崿F(xiàn),使系統(tǒng)的維護、修改和擴展更加簡單[1-4]。
綜合測試系統(tǒng)主界面如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)控制界面Fig.2 System control screen
系統(tǒng)內(nèi)部執(zhí)行和測試功能如圖3所示,在此不再詳細闡述。
圖3 測試分析系統(tǒng)邏輯控制Fig.3 Logic control block diagram of test and analysis system
啟動后檢查與儀表的通信,系統(tǒng)發(fā)送讀取指令,讀取各儀表的GPIB地址(*ISDN),如果各儀表的地址均讀取成功,則說明儀表通信正常,否則送出錯誤代碼,程序停止。
校準模塊分為2個部分:
1)對測試平臺的校準。為了實現(xiàn)系統(tǒng)測試過程的準確,綜合測試系統(tǒng)平臺具有自校準功能,有效地實現(xiàn)對測試平臺性能的評估和誤差的實時修正。為了準確全面地修正誤差數(shù)據(jù),通過選擇不同型號的雷達,系統(tǒng)會自動配置內(nèi)部的測試需求,達到更加精確測量的目的。
2)對儀表的校準。如噪聲測試儀,校準前需要對各儀表(*RST)進行校準,避免儀表在后續(xù)接收指令中發(fā)生沖突。
1)噪聲系數(shù)的測試與分析
噪聲系數(shù)是表征接收機內(nèi)部噪聲大小的物理量,它是限制雷達接收機靈敏度的根本原因。
噪聲系數(shù)測試是通過噪聲測試儀采用Y因子法的測試方法直接測出,具體如下:
式中:NF 為接收機的噪聲系數(shù),dB;ENR(excess noise radio)為噪聲發(fā)生器的超噪比,dB;Y為2次測量功率比值的倍數(shù)。
測試時噪聲系數(shù)直接通過計算機采集得出,系統(tǒng)會在“一鍵測試”完成后,給出相應(yīng)的測試數(shù)據(jù)與分析結(jié)果。
內(nèi)部程序設(shè)計采用模塊化設(shè)計,通過選擇結(jié)構(gòu),調(diào)用不同的功能模塊,來實現(xiàn)校準和不同雷達型號的控制與測試,內(nèi)部校準程序如圖4所示。
圖4 噪聲系數(shù)模塊程序設(shè)計Fig.4 Program design of noise figure module screenshot
2)動態(tài)范圍和增益的測試與分析
信號從射頻輸入,然后由數(shù)字IQ部分采集,折算出系統(tǒng)的動態(tài)范圍和增益。
在實際應(yīng)用中,常用“1 dB增益壓縮點的動態(tài)范圍”和“無失真信號動態(tài)范圍”來表征。采用“一鍵測試”時,系統(tǒng)的“1 dB動態(tài)范圍”應(yīng)用如下:
如果選擇“分步測試”,則系統(tǒng)運算采用式(2)來運算,所需要的Smin參數(shù)來自該雷達的理論值。
通過對系統(tǒng)的測試,可以分析出雷達系統(tǒng)無失真動態(tài)范圍:
其中,雷達系統(tǒng)的增益可以表征如下:
式中:PO為測試動態(tài)范圍時,在Pi-1時系統(tǒng)的輸出功率。由于系統(tǒng)在測試動態(tài)范圍時,增益壓縮了1 dB,所以,系統(tǒng)在分析時,對其進行修正[1-4]。
程序設(shè)計時,將上述分析嵌入到具體的設(shè)計中,通過理論分析節(jié)點,實現(xiàn)不同模式下的測試分析。如圖5所示。
圖5 動態(tài)范圍與增益程序Fig.5 Dynamic range and gain programming screenshot
3)相位噪聲的測試與分析
本振的頻率穩(wěn)定度和頻譜純度直接影響到雷達系統(tǒng)在強雜波中對運動目標的檢測和識別能力,即雷達系統(tǒng)的改善因子。
短期的頻率穩(wěn)定度從頻域角度考慮用單邊帶相位噪聲(SSB)來衡量,其中L(fm)相對于載波1 Hz的對數(shù)表示,即dBc/Hz,
頻譜純度主要是頻率源的雜波抑制度和諧波抑制度[1-4]。
上述測試通過信號分析儀直接測出,通常采集偏離載頻1 kHz的相位噪聲和工作頻帶內(nèi)的雜波抑制。
程序設(shè)計時,對本振信號直接測試采集,數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)的報表,在執(zhí)行“一鍵測試”時,測試數(shù)據(jù)將會被調(diào)用,并進行最后的綜合分析。
4)功率和改善因子的測試與分析
動目標顯示雷達系統(tǒng)的主要性能指標之一就是改善因子,在實際的應(yīng)用中,雷達系統(tǒng)的改善因子取決于多個部分,其中包括發(fā)射信號的改善因子,A/D量化噪聲對改善因子的限制,單邊帶相位噪聲對改善因子的影響,信號處理的模式對改善因子的限制4個主要方面。
在此僅分析發(fā)射信號的改善因子,通常用下面的公式進行衡量:
通過對發(fā)射改善因子的測試,可以判斷出本振的相位噪聲、雜波抑制、激勵調(diào)制脈沖的幅度、相位、寬度等是否在正常的區(qū)間。
程序設(shè)計時,調(diào)制信噪比是直接通過儀表測得的,Bw和fr在測試中也同樣可以測試出來,通過公式節(jié)點的編程就可以實現(xiàn)改善因子的輸出。
圖6 功率和改善因子程序Fig.6 Power and improvement factor program design screenshot
5)IQ信號的測試與分析
IQ信號特性中,由于普遍采用數(shù)字下變頻技術(shù),IQ信號的幅度一致性和正交度都能很好地滿足設(shè)計要求,A/D采樣的信噪比和通路之間的幅度一致性,將是重點關(guān)注的方面。在頻域中影響雷達系統(tǒng)的動目標改善因子,在時域中影響脈壓的主副瓣比;在不同體制的雷達中,有些還影響雷達的測角精度、測高精度,以及副瓣電平[1-4]。
程序設(shè)計時,將硬件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化選擇后輸出的信號,通過內(nèi)部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、LAN口采集,送到系統(tǒng)內(nèi)運算分析。
分布式自動測試時,測試數(shù)據(jù)單獨輸出到報表,每一項的測試數(shù)據(jù)均寫到相應(yīng)的測試表格內(nèi);綜合測試時,不同測試項的測試數(shù)據(jù)寫入臨時表格內(nèi),待所有測試項完成后,實現(xiàn)最終的自動分析和運算。通過雷達方程,改善因子數(shù)據(jù)分析等指標形成相應(yīng)的分析報告。
在數(shù)據(jù)分析中,通過調(diào)用不同的數(shù)學(xué)分析模型,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動分析,其中涉及的公式有式(3)、式(7),則:
雷達微波綜合測試系統(tǒng)已應(yīng)用于多個型號雷達微波性能指標的測試中,測試應(yīng)用情況如下:
1)測試功能覆蓋和測試效率
目前可以實現(xiàn)10個型號雷達性能指標的綜合測試與分析。通過選取某典型體制雷達進行測試驗證,將綜合測試(A項)和分步自動測試(B項)進行了分析對比。如表1所示。
表1 兩種測試方法的典型特征對比表Tab.1 Comparison of typical features of the test methods
從系統(tǒng)設(shè)計的角度和表1中可以看出,綜合測試系統(tǒng)的優(yōu)越性得到了很好的體現(xiàn)。
2)測試報告的自動輸出
測試報告的格式可以選擇,如果選擇EXCEL格式的報表輸出,報告內(nèi)將不包含圖形化的輸出,如果選擇HTML格式的輸出,測試過程中的頻譜圖將會被記錄下來,具體輸出情況如圖7和表2所示。
圖7 輸出頻譜Fig.7 Output spectrum
表2 格式化的數(shù)據(jù)輸出Tab.2 Format of the data output
3)測試的直觀性
為了考慮測試顯示的直觀性,除了測試的主界面外,系統(tǒng)設(shè)計了全部性能指標測試項的獨立顯示界面,如圖8所示。不僅實現(xiàn)了測試圖形和數(shù)據(jù)的同步顯示,另外還實現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)突顯[5-6],使得測試過程的監(jiān)控更加直觀。
圖8 IQ測試顯示界面Fig.8 IQ test display
雷達系統(tǒng)的綜合測試需求越來越迫切,不僅要實現(xiàn)測試的自動化,還要具備嵌入式測試與分析的功能,測試的高效性、完整性,以及數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性需求更加突出。該系統(tǒng)將不同型號雷達的性能指標測試進行優(yōu)化設(shè)計,通過相應(yīng)的關(guān)聯(lián)模型分析,實現(xiàn)了測試的集成化和智能化,為雷達整機級的嵌入式測試與分析提供了借鑒和參考。
[1]弋穩(wěn).雷達接收機技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.
[2]丁鷺飛,耿富錄,陳建春.雷達原理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.
[3]張明友,汪學(xué)剛.雷達系統(tǒng)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.
[4]陳樹學(xué),劉萱.LabVIEW寶典[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.
[5]李行善,左毅,孫杰.自動測試系統(tǒng)集成技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.
[6]柳愛利,周紹磊.自動測試技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.