綜述

煤炭機(jī)械裝備國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展展望

申寶宏，雷毅，劉見(jiàn)中，宋雪飛

(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司，北京100013)

[摘要]綜述了30多年特別是近10年以來(lái)，我國(guó)在礦井建設(shè)、巷道掘進(jìn)、綜采設(shè)備、輔助運(yùn)輸、露天開(kāi)采、煤炭洗選等方面的裝備研發(fā)取得重要突破，但設(shè)備能力、可靠性、智能化和信息化等指標(biāo)偏低，技術(shù)水平落后于國(guó)際同行近10年；分析了國(guó)內(nèi)煤機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)；提出了國(guó)內(nèi)急需攻克機(jī)械化鑿井裝備、巷道高效快速掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)裝備、工作面裝備智能化控制系統(tǒng)、薄煤層機(jī)械化開(kāi)采裝備、大功率設(shè)備軟啟動(dòng)技術(shù)與裝備、多功能低污染無(wú)軌輔助運(yùn)輸裝備、大型露天煤礦成套裝備、智能化高效分選技術(shù)裝備方面的核心技術(shù)。

[關(guān)鍵詞]煤機(jī)裝備；技術(shù)現(xiàn)狀；發(fā)展展望

[中圖分類號(hào)]TD41/45[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

[收稿日期]2014-07-21

DOI[]10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2015.01.001

[基金項(xiàng)目]國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)課題：綜采智能控制技術(shù)與裝備(2013AA06A410)

[作者簡(jiǎn)介]申寶宏(1956-)，男，安徽鳳陽(yáng)人，研究員，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任中國(guó)煤炭科工集團(tuán)副總工程師兼科技發(fā)展部部長(zhǎng)。

Current State and Development Prospect of Domestic and

Overseas Coal Machinery Equipment

SHEN Bao-hong, LEI Yi, LIU Jian-zhong, SONG Xue-fei

(China Coal Technical & Engineering Group, Beijing 100013, China)

Abstract:Equipments research and development in mine construction, roadway driving, full-mechanized mining equipment, auxiliary transportation, surface mining and coal washing of China has made important progress in recent 30 years, especially recent 10 years.But some indices including equipment ability, reliability, intelligentization and informatization has 10 years' technical gap from international level.Development state and tendency of domestic coal machinery industry was analyzed.Key technologies needed to be overcome for China was put forward which include mechanized shaft sinking equipments, high-efficiency and fast driving and supporting equipments, intelligent control system for mining face, mechanized mining equipments for thin coal-seam, soft-start technology and equipment with large power, multi-function and low-pollution trackless transportation equipment, large surface mine equipments, intelligent and high-efficiency washing equipment.

Keywords:coal machinery equipment; technical state; development prospect

[引用格式]申寶宏，雷毅，劉見(jiàn)中，等.煤炭機(jī)械裝備國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展展望[J].煤礦開(kāi)采，2015，20(1)：1-4.

我國(guó)是世界上最大的煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，2013年煤炭產(chǎn)量或超3.7Gt，約占世界煤炭產(chǎn)量的50%。煤炭工業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了煤機(jī)裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展，煤機(jī)裝備制造業(yè)也對(duì)提升煤炭工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)力水平發(fā)揮了重要作用。近30年來(lái)，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收和再創(chuàng)新，我國(guó)重大煤機(jī)裝備水平顯著提高，自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，與國(guó)外先進(jìn)水平差距不斷縮小，部分裝備達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先或先進(jìn)水平。但我國(guó)煤機(jī)裝備總體水平仍然較低，在設(shè)備能力、可靠性、使用壽命、技術(shù)先進(jìn)性等方面亟待進(jìn)一步提升。

1煤機(jī)裝備國(guó)外技術(shù)水平現(xiàn)狀

當(dāng)今發(fā)達(dá)國(guó)家煤機(jī)制造企業(yè)正向跨國(guó)、大型和多元化方向發(fā)展，經(jīng)過(guò)不斷兼并和收購(gòu)，國(guó)際上逐漸形成了德國(guó)德伯特(DBT)公司和美國(guó)久益國(guó)際(JOY)公司等占?jí)艛嗟匚坏拿簷C(jī)制造企業(yè)，其產(chǎn)品供應(yīng)美國(guó)、澳大利亞和南非等世界主要產(chǎn)煤國(guó)，并出口到我國(guó)。國(guó)外先進(jìn)煤機(jī)裝備在大功率、高強(qiáng)度、耐磨損、耐腐蝕、高可靠性等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

(1)設(shè)備能力方面國(guó)外煤機(jī)裝備不斷向大功率、高強(qiáng)度方向發(fā)展。國(guó)外采煤機(jī)最大裝機(jī)功率近3000kW，其中單截割功率1100kW，單牽引功率200kW，采用690V級(jí)交流變頻調(diào)速，最大牽引速度達(dá)到30m/min以上，最大開(kāi)采高度達(dá)到7m，設(shè)備生產(chǎn)能力達(dá)到了5000t/h以上。國(guó)外長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，最大運(yùn)距大于20km，最大運(yùn)量大于0.02Mt/h，最大帶速大于10m/s。國(guó)外掘進(jìn)機(jī)采用多功能集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、記憶截割技術(shù)、長(zhǎng)壓短抽的混合通風(fēng)除塵技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，極大地提高了掘進(jìn)安全性，實(shí)現(xiàn)了巖石硬度f(wàn)≤10全巖巷的高效、快速、經(jīng)濟(jì)掘進(jìn)，月進(jìn)尺達(dá)到150m以上。美、英、德、澳等國(guó)選煤裝備滿足年產(chǎn)10Mt及以上特大型選煤廠的要求，年生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間在6000h以上。

(2)設(shè)備可靠性方面國(guó)外煤機(jī)裝備在穩(wěn)定性、可靠性、長(zhǎng)壽命方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)的齒輪壽命和軸承壽命僅為5000h，而國(guó)外采煤機(jī)齒輪和軸承壽命已分別提高到20000h和30000h以上，達(dá)國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的4倍以上。采煤機(jī)整機(jī)大修周期達(dá)到10Mt過(guò)煤量，行走系統(tǒng)大修周期5Mt過(guò)煤量，遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品。國(guó)外重型輸送機(jī)減速器大修前無(wú)故障使用時(shí)間通常在過(guò)煤3～4Mt以上，鏈輪、鏈條大修前的無(wú)故障使用時(shí)間可達(dá)過(guò)煤2～3Mt。國(guó)產(chǎn)重型刮板輸送機(jī)的減速器、鏈輪、鏈條大修前的無(wú)故障使用時(shí)間為過(guò)煤1～3Mt。國(guó)產(chǎn)液壓支架耐久性試驗(yàn)次數(shù)一般為8000～10000次，而國(guó)外企業(yè)則要求支架耐久性試驗(yàn)在35000次以上，國(guó)內(nèi)安全閥、操縱閥等主要液壓元件的耐久性試驗(yàn)一般要求為5000次，而國(guó)外要求20000次以上。

(3)技術(shù)先進(jìn)性方面國(guó)外煤機(jī)裝備在自動(dòng)化、智能化控制等方面具有先進(jìn)性。先進(jìn)采煤國(guó)家的礦山數(shù)字化主要從開(kāi)采過(guò)程的自動(dòng)化、智能化入手，以求最大限度改善礦工的勞動(dòng)條件，提高開(kāi)采效率。采煤機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)用嵌入式計(jì)算機(jī)及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的傳感與信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)行控制、與配套設(shè)備的自動(dòng)協(xié)同控制、故障自診斷、自動(dòng)記憶截割和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。開(kāi)發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析技術(shù)，為帶式輸送機(jī)的起、停、張緊的控制提供了依據(jù)，優(yōu)化了輸送機(jī)的運(yùn)行性能，同時(shí)也開(kāi)展了軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)和動(dòng)態(tài)張緊等裝備的研制。

2煤機(jī)裝備國(guó)內(nèi)技術(shù)水平

改革開(kāi)放30多年特別是近10年以來(lái)，我國(guó)煤機(jī)裝備取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，在礦井建設(shè)、巷道掘進(jìn)、綜采設(shè)備、輔助運(yùn)輸、露天開(kāi)采、煤炭洗選等方面的裝備研發(fā)取得了重要突破。但目前我國(guó)煤機(jī)裝備仍總體落后于國(guó)際先進(jìn)水平，裝備可靠性、智能化和信息化等指標(biāo)偏低，相當(dāng)于國(guó)際同行業(yè)2005年左右的水平，相差近10年。

(1)礦井建設(shè)和巷道掘進(jìn)方面我國(guó)形成適合不同地層條件，覆蓋不同類型礦山豎井、斜井工程配套的鉆井裝備體系，豎井鉆機(jī)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，反井鉆機(jī)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，千米深井鑿井技術(shù)及裝備施工最大立井深度1300m，5m大直徑反井鉆井技術(shù)及裝備施工井筒最大深度562m，但機(jī)械化鑿井技術(shù)總體水平仍低于國(guó)際先進(jìn)水平。研制的掘進(jìn)機(jī)的截割功率達(dá)到300kW以上，可以滿足巖石硬度f(wàn)≤10的全巖巷道掘進(jìn)，具有了離機(jī)遙控、截割斷面監(jiān)視和故障診斷等功能，但在破巖能力、破巖效率、適應(yīng)性及可靠性方面還存在一定的差距。研制成功煤巷大斷面掘錨聯(lián)合機(jī)組，具備一次截割成形的高效截割技術(shù)和機(jī)載全液壓導(dǎo)軌式錨桿機(jī)技術(shù)。

(2)綜采裝備方面主要設(shè)備已基本替代進(jìn)口。我國(guó)電牽引采煤機(jī)形成了割煤高度0.8～7m、適應(yīng)傾角0～60°、總裝機(jī)功率最大達(dá)2700kW的系列產(chǎn)品，牽引速度超過(guò)20m/min，最大落煤能力達(dá)6000t/h。自主研發(fā)了支護(hù)高度0.5～7.2m、工作阻力2000～17000kN、支架寬度最寬2.05m、立柱缸徑最大500mm、適應(yīng)傾角0～60°等500多種不同類型與支護(hù)參數(shù)的系列化液壓支架。自主研發(fā)了最大中部槽槽寬1400mm、最大中部槽長(zhǎng)度2050mm、最大裝機(jī)功率3×1500kW的刮板輸送機(jī)；最大槽寬1600mm，最大裝機(jī)功率700kW的轉(zhuǎn)載機(jī)；最大破碎能力6000t/h、裝機(jī)功率700kW的破碎機(jī)。研制成功的7m厚煤層大采高綜采成套技術(shù)與裝備，適應(yīng)煤層厚度3～6m，工作面年產(chǎn)量達(dá)到10.25Mt，創(chuàng)造了新記錄。研發(fā)成功的14~20m特厚煤層大采高綜放開(kāi)采成套技術(shù)與裝備在大同塔山礦年產(chǎn)煤10.391Mt，刷新綜放工作面年產(chǎn)世界記錄。研發(fā)成功國(guó)內(nèi)首套裝機(jī)功率最大、開(kāi)采高度最高、生產(chǎn)效率最高的綜采工作面智能化成套裝備，在陜煤集團(tuán)紅柳林煤礦成功應(yīng)用。

(3)礦井運(yùn)輸方面研發(fā)的煤礦帶式輸送機(jī)帶寬可達(dá)2m，運(yùn)力達(dá)4500t/h，固定膠帶機(jī)帶速可達(dá)6m/s，單條運(yùn)輸距離達(dá)6000m以上，保證了單一工作面年產(chǎn)10.0Mt的運(yùn)力要求。在煤礦輔助運(yùn)輸裝備方面，我國(guó)已成功自主開(kāi)發(fā)出鏟板式支架搬運(yùn)車類、框架式支架搬運(yùn)車類、多功能作業(yè)車類、輔助運(yùn)輸與施工類4個(gè)大類近20余種煤礦綜采工作面快速搬家使用的特種車輛，搬運(yùn)能力已達(dá)80t，多項(xiàng)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。

(4)短壁開(kāi)采裝備方面我國(guó)自主研發(fā)的短壁機(jī)械化連續(xù)系統(tǒng)設(shè)備與工藝總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并相繼研制出XZ系列履帶行走式液壓支架、LY 系列連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)、CMM 系列四臂錨桿鉆車、GP 系列給料破碎機(jī)、WD13 梭車、CLX3 鏟車和 EBH/J-132型掘采一體機(jī)、EML340 連續(xù)采煤機(jī)等，目前已經(jīng)具備生產(chǎn)成套短壁機(jī)械化開(kāi)采裝備的能力。

(5)露天開(kāi)采裝備方面從成套水平上看，從年產(chǎn)500×104t級(jí)發(fā)展到1000×104t級(jí)和2000×104t級(jí)，發(fā)展迅猛。但裝備的研發(fā)制造主要集中在小型及輔助設(shè)備，如礦用挖掘機(jī)、自卸卡車、鉆機(jī)等設(shè)備。而大型電鏟、卡車等設(shè)備市場(chǎng)份額小，關(guān)鍵部件仍然依賴進(jìn)口。同時(shí)國(guó)內(nèi)的工程技術(shù)研究設(shè)計(jì)、加工制造水平相對(duì)落后，產(chǎn)品在關(guān)鍵零部件技術(shù)性能、智能化水平、成套設(shè)備的配套性、工作可靠性和使用壽命等方面仍落后于國(guó)際先進(jìn)水平。

(6)煤炭洗選裝備方面年產(chǎn)4.0Mt選煤成套裝備實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。自行研發(fā)的重介質(zhì)旋流器選煤工藝技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先，直徑達(dá)1.5m、處理能力550～650t/h；SKT型跳汰機(jī)國(guó)際先進(jìn)，面積達(dá)36m2、處理能力500～600t/h；XJM-S型浮選機(jī)技術(shù)國(guó)際先進(jìn)，容積達(dá)45m3，處理能力1000～1200m3/h；3000t/h分級(jí)破碎機(jī)基本替代了進(jìn)口；寬度3.0～3.6m的香蕉篩、直徑1.2～1.4m離心機(jī)已研制成功；加壓過(guò)濾機(jī)智能化控制取得一定進(jìn)展；快速隔膜壓濾機(jī)國(guó)際領(lǐng)先。選煤自動(dòng)化水平低，全廠啟停車基本實(shí)現(xiàn)集中控制，但生產(chǎn)工藝參數(shù)自動(dòng)控制不足20%；大型設(shè)備可靠性低，僅有70%。

3國(guó)內(nèi)煤機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

煤機(jī)市場(chǎng)需求主要由新開(kāi)工礦井的生產(chǎn)需求、在用設(shè)備的更新、機(jī)械化開(kāi)采率提高帶來(lái)的技術(shù)改造需求以及零配件更新維護(hù)等4個(gè)需求因素驅(qū)動(dòng)。近年來(lái)煤機(jī)產(chǎn)值不斷增長(zhǎng)，2010年為879億元，2011年為1121億元，2012年為1346億元，中國(guó)煤機(jī)市場(chǎng)規(guī)模占全國(guó)機(jī)械行業(yè)20%左右。目前到“十二五”末煤機(jī)市場(chǎng)容量超過(guò)2000億元。預(yù)計(jì)2020年我國(guó)煤炭產(chǎn)量將超過(guò)4.8Gt，比2013年增加1.1Gt，若按新建礦井噸煤平均投入1000元計(jì)算，煤炭工業(yè)新增投資將超過(guò)10000億元。若按70%屬于固定資產(chǎn)投資、煤炭機(jī)械設(shè)備投資占其中的50%概算，新增產(chǎn)能需要的煤機(jī)裝備投資約為3500億元；同時(shí)設(shè)備更新改造規(guī)?？赏_(dá)到1500億元。兩者相加，煤機(jī)裝備制造業(yè)目前到2020年的市場(chǎng)份額將達(dá)到5000億元。目前國(guó)內(nèi)煤礦主要采用國(guó)內(nèi)煤礦機(jī)械設(shè)備，因?yàn)閮r(jià)格具競(jìng)爭(zhēng)力、質(zhì)量與技術(shù)水平不斷提升，并能提供及時(shí)服務(wù)，因此我國(guó)煤機(jī)裝備制造業(yè)前景可期。

為適應(yīng)煤炭工業(yè)安全、高效、綠色的發(fā)展需求，提高煤機(jī)裝備技術(shù)先進(jìn)性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，未來(lái)煤機(jī)裝備的發(fā)展呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

(1)設(shè)備大型化、成套化煤炭開(kāi)發(fā)重心向西部轉(zhuǎn)移，為滿足安全高效的需求，需要研發(fā)針對(duì)西部條件下煤礦高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的大功率、高強(qiáng)度裝備，包括年產(chǎn)10Mt以上厚煤層綜采成套技術(shù)裝備、年產(chǎn)1.5～2.0Mt薄煤層自動(dòng)化綜采成套技術(shù)裝備、年產(chǎn)1.0Mt以上短壁綜采成套技術(shù)裝備、巷道快速綜掘成套技術(shù)裝備以及年產(chǎn)10Mt煤炭洗選大型成套技術(shù)裝備研制等，進(jìn)而提高我國(guó)煤機(jī)行業(yè)技術(shù)水平的同時(shí)，為我國(guó)能源安全提供有力保障。同時(shí)煤機(jī)應(yīng)由“單機(jī)”制造轉(zhuǎn)向“成套裝備”，提高產(chǎn)品彼此之間的配套能力，以此提升煤機(jī)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。

(2)設(shè)備高可靠性、長(zhǎng)壽命由于原材料、關(guān)鍵部件，如軸承、密封、機(jī)電、電氣元件、液壓元部件等在使用壽命和可靠性上都存在較大的差距，這些問(wèn)題嚴(yán)重影響了整機(jī)產(chǎn)品的可靠性和使用壽命，急需改進(jìn)制造工藝技術(shù)，改善加工設(shè)備。

(3)設(shè)備自動(dòng)化、智能化未來(lái)煤機(jī)裝備除安全高效和高可靠性外，高度自動(dòng)化、具有很強(qiáng)適應(yīng)性、能遠(yuǎn)程控制是重要趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)部分礦井已實(shí)現(xiàn)了綜合自動(dòng)化，在3DGIS、無(wú)人開(kāi)采、企業(yè)管理ERP等方面進(jìn)行有益的嘗試，并取得了部分成果，但是目前數(shù)字化礦山建設(shè)還處于初級(jí)階段。

4急需突破的核心技術(shù)

目前，國(guó)產(chǎn)煤機(jī)裝備與國(guó)際領(lǐng)先水平相比存在的差距主要有：產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)差距較大，產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論落后，軟啟動(dòng)等核心技術(shù)尚未完全掌握，產(chǎn)品使用壽命短、可靠性差，產(chǎn)品制造工藝、檢測(cè)手段和加工設(shè)備較落后。需要繼續(xù)突破的核心技術(shù)包括：

(1)礦井建設(shè)機(jī)械化鑿井裝備開(kāi)展泥漿排渣豎井鉆井、反井鉆井、反井正鉆鉆井、無(wú)鉆桿全斷面鉆井、下溜渣全斷面鉆井、上排渣全斷面鉆井裝備的研制。

(2)巷道高效快速掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)裝備突破煤巷快速掘進(jìn)、支護(hù)、粉塵防治和超前探測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)煤巷快速掘進(jìn)成套技術(shù)與裝備。開(kāi)發(fā)掘進(jìn)支護(hù)同步作業(yè)技術(shù)與裝備、基于新型破巖機(jī)理的巖巷掘進(jìn)技術(shù)與裝備、掘進(jìn)超前探測(cè)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，形成井巷掘進(jìn)生產(chǎn)智能化體系，實(shí)現(xiàn)巖石巷道的快速掘進(jìn)。

(3)工作面裝備智能化控制系統(tǒng)以云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、3D虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心，重點(diǎn)攻克采煤機(jī)的煤巖界面識(shí)別技術(shù)、采煤機(jī)空間姿態(tài)定位技術(shù)、基于視覺(jué)感知的控制技術(shù)、設(shè)備故障自診斷及早期故障預(yù)警技術(shù)、機(jī)器人人工智能技術(shù)、高速圖像識(shí)別技術(shù)、三維可視化控制技術(shù)、自動(dòng)化系統(tǒng)可靠性技術(shù)，打造基礎(chǔ)信息數(shù)字化、生產(chǎn)過(guò)程虛擬化、管理控制一體化、決策處理集成化的數(shù)字化礦井平臺(tái)，建立礦井?dāng)?shù)字化生產(chǎn)系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)在礦井生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化，達(dá)到安全高效生產(chǎn)。

(4)薄煤層機(jī)械化開(kāi)采裝備研發(fā)0.6m薄煤層全自動(dòng)化開(kāi)采裝備，包括單滾筒大功率矮機(jī)身采煤機(jī)、刨運(yùn)機(jī)、刨煤機(jī)、螺旋鉆采煤機(jī)，以及矮槽幫刮板輸送機(jī)，超大伸縮比薄煤層自動(dòng)控制液壓支架等。攻克有效過(guò)煤空間與低矮機(jī)身協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)技術(shù)、采煤機(jī)高效裝煤技術(shù)、刮板輸送機(jī)高耐磨中部槽新材料等關(guān)鍵技術(shù)及難題，適應(yīng)薄煤層工作面自動(dòng)化開(kāi)采，實(shí)現(xiàn)支護(hù)、落煤、裝煤和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，工作面巷道和地面集中控制。

(5)大功率設(shè)備軟啟動(dòng)技術(shù)與裝備通過(guò)引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新，對(duì)空間受限環(huán)境下的高壓變頻器主電路、隔爆封閉空間內(nèi)的電力電子器件散熱、高壓防爆變頻器小型化設(shè)計(jì)、深部礦井變頻器冷卻水等關(guān)鍵技術(shù)的研究。突破循環(huán)圓為650mm的特大功率閥控調(diào)速型液力偶合器(覆蓋功率范圍：1200～2000kW)的開(kāi)發(fā)技術(shù)，突破大功率永磁耦合傳動(dòng)技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)700kW以上的大功率永磁耦合軟起動(dòng)裝置。

(6)多功能低污染無(wú)軌輔助運(yùn)輸裝備隨著我國(guó)煤礦廣泛采用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，在使用中逐步暴露出一些問(wèn)題，需要開(kāi)展薄煤層用無(wú)軌輔助運(yùn)輸車輛，防爆電噴柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)高效尾氣處理，防爆電驅(qū)動(dòng)車輛，防爆大容量、高能量密度電池及其管理，以及整車可靠性及故障診斷技術(shù)研究。

(7)大型露天煤礦成套裝備加快單斗-自移式破碎機(jī)半連續(xù)開(kāi)采工藝系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，包括自移式破碎機(jī)、移動(dòng)式轉(zhuǎn)載機(jī)、半固定式轉(zhuǎn)載機(jī)、大型排土機(jī)、大型可移置式帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、大型露天運(yùn)輸車等其關(guān)鍵裝備的核心技術(shù)研究。攻克各單元設(shè)備關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與試制，研制達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的大型露天煤礦全電驅(qū)動(dòng)半連續(xù)開(kāi)采成套裝備。

(8)煤炭智能化高效分選技術(shù)裝備集成開(kāi)發(fā)灰水熱實(shí)時(shí)檢測(cè)儀器儀表，研發(fā)機(jī)電一體化大型重介、跳汰、浮選等分選設(shè)備，構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)和信息化管理技術(shù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝參數(shù)智能化控制；突破大型振動(dòng)部件穩(wěn)靜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高離心因數(shù)轉(zhuǎn)鼓制造工藝等關(guān)鍵技術(shù)，提高振動(dòng)篩、離心機(jī)等大型裝備可靠性，全面提升國(guó)產(chǎn)裝備大型化、自動(dòng)化、節(jié)能技術(shù)水平。

5結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)強(qiáng)化技術(shù)裝備研發(fā)，提高自主創(chuàng)新能力，我國(guó)煤機(jī)裝備科技創(chuàng)新成果豐碩，采掘重大技術(shù)裝備基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，為煤炭安全高效潔凈開(kāi)采提供了重要技術(shù)裝備支撐。與此同時(shí)，煤機(jī)裝備領(lǐng)域仍然要實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，加快裝備現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程，爭(zhēng)取在設(shè)備能力、可靠性、智能化水平等方面取得重要突破，到2020年形成完整的煤礦裝備制造體系，總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

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