微細(xì)電火花加工脈沖電源及智能控制器設(shè)計

尚繼良，陳強(qiáng)

(青島科技大學(xué)，山東 青島 266042)

Design of Pulse Generator and Intelligent Controller for Micro EDM

SHANG Jiliang，CHEN Qiang

(Qingdao University of Science and Technology，Qingdao 266042，China)

摘要：設(shè)計了以DSP和CPLD為控制單元的微細(xì)電火花脈沖電源，滿足微細(xì)電火花加工單個脈沖能量小而可控的要求。針對加工過程難以用數(shù)學(xué)模型描述的問題，利用智能控制不依賴數(shù)學(xué)模型的優(yōu)勢，設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，根據(jù)間隙放電狀態(tài)，對在線參數(shù)實(shí)時調(diào)整。通過微小孔加工實(shí)驗(yàn)表明，采用智能控制的加工方式可以提高加工速度，有很好的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：微細(xì)電火花加工；脈沖電源；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

中圖分類號：TG661

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1001-2257(2015)04-0065-04

收稿日期：2014-11-24

作者簡介：尚繼良(1956-)，男，山東青島人，教授，碩士研究生導(dǎo)師，研究方向?yàn)楣I(yè)過程建模與計算機(jī)控制；陳強(qiáng)(1989-)，男，山東淄博人，碩士研究生，研究方向?yàn)橹悄芸刂评碚摷皯?yīng)用。

Abstract：This paper designed a micro EDM pulse generator used DSP and CPLD as the control unit,which can satisfy the requirements that the micro EDM single pulse energy must be small and controllable.According to the problem that mathematical model of machining process is difficult to build，we designed a fuzzy neural network controller，because intelligent control has the advantages that it does not depend on the mathematical model，so we can adjust the online parameters in real time according to the gap state.The micro hole machining experiment shows that the processing method of intelligent control can improve the processing speed，which has a good apply prospect.

Key words：micro EDM；pulse generator；fuzzy neural network

0引言

微能脈沖電源是微細(xì)電火花加工能量的核心。它的單次脈沖放電的性能直接影響著電火花加工速度，加工質(zhì)量、穩(wěn)定性等加工指標(biāo)。因此，脈沖控制是電火花加工過程控制的一個重要方面。從加工時單個脈沖能量小而可控的設(shè)計思路出發(fā)，設(shè)計了基于CPLD的可控式RC脈沖電源，具有頻率高、脈寬、脈間可調(diào)的特點(diǎn)。針對電火花在線加工參數(shù)難以控制的問題，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制不依賴數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制和分布式數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)，設(shè)計了基于DSP的加工過程模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，根據(jù)放電狀態(tài)實(shí)時在線調(diào)節(jié)加工參數(shù)，提高了加工穩(wěn)定性和加工速度。

1微能脈沖電源硬件設(shè)計

1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

微細(xì)電火花加工過程總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

脈沖電源由主控制模塊、脈沖發(fā)生模塊、隔離驅(qū)動模塊、放電狀態(tài)監(jiān)測模塊和主電源模塊等幾個部分組成。以DSP為核心的主控制模塊通過串口接收上位機(jī)的離線參數(shù)設(shè)置，發(fā)給以CPLD為核心的脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生相應(yīng)脈沖經(jīng)高速光耦隔離后放大驅(qū)動功率MOSFET，產(chǎn)生電加工所需的高電壓脈沖。為了對放電狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，放電檢測模塊實(shí)時檢測放電狀態(tài)并反饋給主控模塊，主控制模塊的核心是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，對放電檢測狀態(tài)經(jīng)模糊運(yùn)算處理后實(shí)現(xiàn)對在線加工參數(shù)的實(shí)時調(diào)整，以確保加工過程的穩(wěn)定進(jìn)行。

1.2主放電回路模塊設(shè)計

微細(xì)電火花加工過程其實(shí)是單脈沖放電的累積過程，要得到較高的加工精度和表面質(zhì)量，就必須控制單脈沖放電能量，一般要求將單脈沖放電的能量控制在10-7～10-6J。設(shè)計的主放電回路如圖2所示。為保證單脈沖放電能量有較寬的調(diào)節(jié)范圍，實(shí)現(xiàn)不同精度的加工能力，設(shè)計了不同精度下的限流電阻值和加工電容，加工前上位機(jī)通過DSP發(fā)送指令給CPLD，由CPLD控制繼電器實(shí)現(xiàn)不同精度下K1、K2的選擇。脈沖間隔和脈沖寬度時段，Q2和Q1交替導(dǎo)通，從而使電容的充放電過程相分離，產(chǎn)生可控的單脈沖放電能量。

圖2　主放電回路結(jié)構(gòu)

1.3脈沖發(fā)生控制模塊設(shè)計

脈沖發(fā)生單元主控器件選用了ALTERA公司的EPM7128SQC100型CPLD。CPLD是一種運(yùn)行速度快、集成度高、系統(tǒng)設(shè)計靈活和可靠性高的可編程邏輯器件，它接收DSP傳送來的脈沖調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)時調(diào)節(jié)脈沖寬度和脈沖間隔，并且能及時處理反饋的部分放電狀態(tài)檢測信號。為保證系統(tǒng)的實(shí)時性，采用雙口RAM的方式實(shí)現(xiàn)CPLD與DSP之間的數(shù)據(jù)交換。CPLD選擇50 MHz的晶振，時鐘周期20 ns，可實(shí)現(xiàn)最小100 ns的脈沖寬度。采用 QuartusII軟件對程序進(jìn)行編程、編譯、仿真和下載?；谀K化設(shè)計思想，將脈沖發(fā)生模塊內(nèi)部邏輯劃分為若干個子模塊，并在底層用 VHDL 來實(shí)現(xiàn)。各子模塊主要包括數(shù)據(jù)鎖存模塊、脈沖發(fā)生模塊、信號調(diào)理模塊和輸入輸出控制模塊等。

1.4隔離驅(qū)動模塊設(shè)計

目前，在中小功率的電火花加工用脈沖電源中，普遍采用功率MOSFET作為功率開關(guān)，而要實(shí)現(xiàn)MOSFET的高速通斷，必須要滿足幾個條件：驅(qū)動電路的延時要小；驅(qū)動電路提供的驅(qū)動電流要大；輸出負(fù)載要盡量小。脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號不可以直接驅(qū)動MOSFET，本設(shè)計選用IR公司的專用芯片IR2117和IR2118，來驅(qū)動2個功率MOSFET，它們輸入信號相同時輸出電平相反，其部分驅(qū)動電路如圖3所示。為防止強(qiáng)電信號對數(shù)字系統(tǒng)的干擾，采用高速光耦HCPL2631對脈沖發(fā)生電路和驅(qū)動電路進(jìn)行隔離。

圖3　功率MOSFET驅(qū)動電路部分原理

1.5放電狀態(tài)檢測模塊設(shè)計

電火花加工過程實(shí)質(zhì)上一個放電間隙維護(hù)的過程，放電間隙狀態(tài)直接反映了加工質(zhì)量的好壞，因此，放電間隙的狀態(tài)檢測是脈沖電源和伺服系統(tǒng)參數(shù)控制的重要依據(jù)。本設(shè)計采用平均電壓檢測法和單脈沖放電狀態(tài)檢測法。在脈寬和脈間較小時，很難對每個脈沖檢測，因此采用平均電壓檢測，將檢測電壓經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP主控制器；當(dāng)脈寬和脈間較大時，采用高速比較器對分壓后的極間電壓和各個狀態(tài)的參考閾值比較，輸出到CPLD進(jìn)行邏輯判斷得出放電狀態(tài)。通過統(tǒng)計一定時段內(nèi)正常放電、開路和短路的脈沖所占的比率，可以得出該時段內(nèi)放電間隙的狀態(tài)好壞。

1.6主控制模塊設(shè)計

主控制模塊從功能上可以劃分為：上位機(jī)通信單元、放電狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)處理單元、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制單元和CPLD通信單元。其核心是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，由于放電狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)處理和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器需要大量的數(shù)據(jù)分析和計算，普通MCU很難勝任，因此，采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大的TMS320F335芯片來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)初始化后，DSP通過串口接收上位機(jī)發(fā)送的離線參數(shù)，并通過雙口RAM傳達(dá)給CPLD脈沖發(fā)生模塊。加工過程中，DSP接收A/D轉(zhuǎn)換和CPLD發(fā)送來的放電狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器運(yùn)算后輸出加工參數(shù)的調(diào)整量。

2智能控制系統(tǒng)設(shè)計

2.1控制方案設(shè)計

電火花加工是一個非常復(fù)雜的過程，其加工效果和工藝參數(shù)的關(guān)系很難通過數(shù)學(xué)模型來描述。模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前重要的智能控制算法，模糊控制不依賴被控對象數(shù)學(xué)模型，以人工經(jīng)驗(yàn)的知識表示和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有很強(qiáng)的的自學(xué)習(xí)能力。在此，將兩者結(jié)合設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，以實(shí)現(xiàn)對加工過程在線參數(shù)的調(diào)整。

電火花放電時間極短，不可能對每個放電脈沖實(shí)時調(diào)整，因此將一定周期內(nèi)的放電狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)作為控制系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)。放電狀態(tài)以一定時間間隔內(nèi)的空載率φd、正常放電率φe、短路率φs來表示，其滿足如下關(guān)系：

(1)

(2)

∑td、∑te和∑ts分別為某個時間段內(nèi)各狀態(tài)脈沖之和；∑t 為脈沖個數(shù)總和。由式(2)可知，已知三者中的任意2個放電狀態(tài)率即可確定第3種狀態(tài)率。

以微細(xì)電火花加工過程為控制對象，將放電狀態(tài)統(tǒng)計參數(shù)做為系統(tǒng)輸入，將對加工速度、加工過程穩(wěn)定性和電極損耗影響最大的伺服參考電壓、脈沖間隔、抬刀周期的調(diào)整倍數(shù)Δsv，Δto，Δtr作為被控量，以電加工過程的穩(wěn)定性衡量在線參數(shù)的合理性?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)原理

2.2模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的實(shí)現(xiàn)

2.2.1　模糊控制器的結(jié)構(gòu)解耦

參考文獻(xiàn)根據(jù)介紹的方法，利用模糊控制器的解耦性，通過模糊關(guān)系方程分解，在控制器結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)解耦。將一個多輸入多輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器，解耦成為多個兩輸入單輸出的模糊控制器，簡化了控制器設(shè)計。模糊控制器的結(jié)構(gòu)解耦過程如圖5所示。

圖5　模糊控制器解耦

2.2.2　輸入輸出參數(shù)的模糊化

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知，正?；鸹ǚ烹娐驶旧铣收龖B(tài)分布，實(shí)際加工過程穩(wěn)定后，正?；鸹室话阍?5%～85%之間，空載率和非正?；鸹试?0%～35%之間。因此，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，可設(shè)置輸入輸出變量的論域范圍如下：φe∈[0.6,0.8]；φd,φs∈[0.05,0.35] ； Δsv，Δto，Δtr∈[5,2]。

考慮系統(tǒng)的實(shí)時性，盡量減少計算量，采用三角形隸屬度函數(shù)。輸入變量φd,φe,φs可以表示為{VS，S，M，L，VL}；輸出變量 Δsv，Δto，Δtr可以為{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}。

2.2.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則

模糊控制中的規(guī)則庫主要包含了最佳放電狀態(tài)的專家知識和經(jīng)驗(yàn)，控制規(guī)則就是這些知識的描述。以脈沖間隔模糊控制器為例，由于輸入?yún)?shù)的模糊子集均為5，并且要滿足條件φd+φe≤1，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知識,得到具體模糊規(guī)則如表1所示。

將根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得到的模糊規(guī)則作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用3層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將輸入變量的模糊集合作為系統(tǒng)輸入層，隱含層的每1個節(jié)點(diǎn)表示1條模糊推理規(guī)則，輸出層為輸出參數(shù)的語言變量。以脈沖間隔模糊控制規(guī)則的訓(xùn)練為例，其算法設(shè)計如下所述。

表1　脈沖間隔模糊控制規(guī)則表

2.2.4　輸出量的反模糊化

控制器的輸出結(jié)果是模糊量不能直接用作實(shí)際的控制，需要處理后求取一個能恰當(dāng)反映模糊量的精確值。為此，采用重心法對模糊輸出量進(jìn)行反模糊化，得到可以實(shí)際應(yīng)用的清晰量。

3加工實(shí)驗(yàn)

圖6　微小孔加工實(shí)驗(yàn)加工速度對比

將該智能脈沖電源用于微小孔加工實(shí)驗(yàn)，設(shè)定脈沖寬度為5 μs，占空比為50%，峰值電流為1.2 A，開路電壓為40 V，采用直徑為0.5 mm紫銅電極，工件為不銹鋼。在其他加工條件都相同的情況下，分別采用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)控制方式和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式，進(jìn)行加工實(shí)驗(yàn)，加工速度的比較情況如圖6所示。實(shí)驗(yàn)表明，采用智能控制技術(shù)的加工方式有著更快的加工速度，而且加工時間越長，差距越明顯。

4結(jié)束語

根據(jù)微細(xì)電火花脈沖電源放電能量小、脈沖頻率高的要求，設(shè)計了基于DSP和CPLD的微能脈沖電源，并針對電火花加工參數(shù)控制復(fù)雜的問題，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對在線參數(shù)的實(shí)時檢測和調(diào)整，以保證加工過程的穩(wěn)定性。加工實(shí)驗(yàn)表明，采用智能控制的加工方式具有明顯的速度優(yōu)勢。

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