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        城市軌道綜合控制電力SCADA系統(tǒng)應(yīng)用研究

        2016-01-06 02:02:01孫田星
        關(guān)鍵詞:城市軌道

        城市軌道綜合控制電力SCADA系統(tǒng)應(yīng)用研究

        孫田星

        (沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110136)

        摘要:對(duì)城市軌道綜合控制電力SCADA系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),重點(diǎn)探索了SCADA系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的硬件集成思路以及軟件開發(fā)方案,對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行了綜合論述,為SCADA系統(tǒng)運(yùn)用于城市軌道交通綜合控制提供了參考。

        關(guān)鍵詞:城市軌道;SCADA;電力控制

        收稿日期:2015-07-30

        作者簡(jiǎn)介:孫田星(1959-),男,遼寧沈陽人,副教授。

        DOI:10.13888/j.cnki.jsie(ns).2015.04.009

        中圖分類號(hào):U239.5

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

        文章編號(hào):1673-1603(2015)04-0332-06

        Abstract:The integrated electrical control SCADA of urban railway was designed and explored in this paper,especially the SCADA network,its' hardware integration and software development programming.On the basis of comprehensive research about the system's function,the application of SCADA in railway transportation integrated control was expounded.

        數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)是城市軌道交通電力控制系統(tǒng)的重要組成部分。SCADA系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)軟硬件系統(tǒng)組成,綜合控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、控制信息通信傳輸、電力設(shè)備遙測(cè)及控制和事故報(bào)警等系統(tǒng)功能。系統(tǒng)側(cè)重實(shí)現(xiàn)對(duì)城市軌道綜合電力系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。

        1SCADA系統(tǒng)原理

        電力綜合自動(dòng)化系統(tǒng)集控制、測(cè)量和監(jiān)視等功能于一身,采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想,將軌道交通電力設(shè)備(包括控制、信號(hào)、測(cè)量、自動(dòng)裝置、遠(yuǎn)程通信裝置)經(jīng)過功能重新組合和優(yōu)化,基于計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道交通電力主要設(shè)備和輸配電線路的自動(dòng)控制、自動(dòng)監(jiān)視、軟件邏輯聯(lián)鎖、閉鎖、電流、電壓、功率測(cè)量、電度計(jì)量以及與綜合監(jiān)控系統(tǒng)通信等綜合性的自動(dòng)化功能。電力綜合自動(dòng)化系統(tǒng)采用分層、分布式結(jié)構(gòu),設(shè)備采用集中與分散相結(jié)合的布置方式。整個(gè)系統(tǒng)由站級(jí)管理層、網(wǎng)絡(luò)通信層和間隔設(shè)備層構(gòu)成。

        1)站級(jí)管理層

        站級(jí)管理層實(shí)現(xiàn)本車站變電設(shè)備的控制、監(jiān)視、報(bào)警功能,并負(fù)責(zé)變電所內(nèi)通信管理、規(guī)約轉(zhuǎn)換以及變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。設(shè)置在變電所綜控屏內(nèi)的智能測(cè)控單元、監(jiān)控單元和監(jiān)控工作站為站級(jí)管理層。智能測(cè)控單元可通過輸入、輸出模塊與基礎(chǔ)設(shè)備的二次無源接點(diǎn)連接,采集基礎(chǔ)設(shè)備的數(shù)據(jù)或向其發(fā)送控制指令。監(jiān)控單元完成所內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)的管理,與各測(cè)控保護(hù)單元及有關(guān)IED(智能電子設(shè)備)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,將所轄供電設(shè)施的運(yùn)營(yíng)信息實(shí)時(shí)地傳送至綜合監(jiān)控系統(tǒng),同時(shí)下達(dá)綜合監(jiān)控系統(tǒng)的控制、調(diào)整、查詢及診斷等命令。

        2)間隔設(shè)備層

        間隔設(shè)備層實(shí)現(xiàn)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集、測(cè)量等功能,包括安裝在各基礎(chǔ)設(shè)備內(nèi)的微機(jī)保護(hù)裝置或智能單元等設(shè)備。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的間隔層設(shè)備包括:GIS 綜合保護(hù)測(cè)控單元;直流開關(guān)柜綜合保護(hù)測(cè)控單元(牽引降壓混合變電所內(nèi));開關(guān)柜智能信息采集單元;上網(wǎng)/越區(qū)電動(dòng)隔離開關(guān)(牽引降壓混合變電所);排流柜(牽引降壓混合變電所內(nèi));交直流電源裝置監(jiān)控單元;整流器監(jiān)控單元/整流變壓器溫控器(牽引降壓混合變電所);配電變壓器溫控器;框架保護(hù)裝置柜綜合測(cè)控單元(牽引降壓混合變電所內(nèi));鋼軌電位限制裝置等。

        2SCADA控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

        2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu),由中央控制中心(OCC)、車站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控單元組成。

        控制中心采用冗余交換式以太網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)傳輸速率采用100 M,采用TCP/IP協(xié)議、C/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。中央控制中心配置冗余系統(tǒng)服務(wù)器,用于服務(wù)整個(gè)系統(tǒng)工作,系統(tǒng)配備SCADA操作電力調(diào)度總站、維護(hù)工作站、歷史和系統(tǒng)服務(wù)器等。

        OCC建立在雙冗余交換以太網(wǎng)基礎(chǔ)上,配置冗余的高端系統(tǒng)服務(wù)器和1臺(tái)磁盤陣列,完成對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和處理等工作。冗余實(shí)時(shí)服務(wù)器能自動(dòng)進(jìn)行切換,采用多用戶、多任務(wù)的操作系統(tǒng),每個(gè)實(shí)時(shí)服務(wù)器通過以太網(wǎng)接口與中央連接。

        OCC的系統(tǒng)服務(wù)器為全線信息的中心,負(fù)責(zé)將整個(gè)城軌系統(tǒng)變電站、車輛段的電力信息實(shí)時(shí)存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)設(shè)置操作員工作站,監(jiān)管各個(gè)電力控制區(qū)域功能,實(shí)現(xiàn)SCADA組成功能??刂葡到y(tǒng)的歷史服務(wù)器完成歷史數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和查詢功能。

        系統(tǒng)在OCC中設(shè)置維護(hù)系統(tǒng)工作站,對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行組態(tài)和維護(hù),支持系統(tǒng)擴(kuò)展維護(hù)功能。在城軌中心設(shè)置1套復(fù)示工作站,對(duì)全線供電系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視。

        在OCC中央控制中心設(shè)立電力控制中心(SCADA操作員站)設(shè)2個(gè)SCADA操作員站,每站功能相同,實(shí)現(xiàn)雙屏顯示。電力控制中心的人機(jī)接口軟件用于實(shí)現(xiàn)SCADA對(duì)底層設(shè)備直接操作的要求,實(shí)現(xiàn)電力中心的遙控、遙信、遙測(cè)和壓板投退功能等。

        2.2系統(tǒng)安全措施

        為實(shí)現(xiàn)OCC實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性,OCC主站系統(tǒng)采用安全方案如下:

        1) 主站系統(tǒng)采用雙系統(tǒng)服務(wù)器,雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)。雙機(jī)熱備用,雙網(wǎng)熱備用,可以保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

        2)系統(tǒng)采用磁盤陣列存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)。磁盤鏡像技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余存儲(chǔ),保證控制信息數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率;系統(tǒng)采用雙服務(wù)器分別獨(dú)立配置相應(yīng)磁盤陣列。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)程序在線切換。

        3)內(nèi)部系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接通過在交換器上設(shè)置VLAN實(shí)現(xiàn)隔離。

        4)系統(tǒng)采取措施確保數(shù)據(jù)存取的安全性。

        2.3控制中心系統(tǒng)構(gòu)成

        控制中心系統(tǒng)硬件包括服務(wù)器、工作站、交換機(jī)、UPS和打印機(jī)等設(shè)備。其中服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和任務(wù)執(zhí)行的核心。

        1)系統(tǒng)服務(wù)器

        系統(tǒng)服務(wù)器用于SCADA系統(tǒng)的網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)資源分配、SCADA服務(wù)和系統(tǒng)任務(wù)管理等。

        2)網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)

        管理并維護(hù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的全局配置文件,接收來自網(wǎng)內(nèi)各其它節(jié)點(diǎn)的平安信息,在響應(yīng)復(fù)示終端的數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí),對(duì)大容量的數(shù)據(jù)要求進(jìn)行處理,以支持慢速復(fù)示通道上的快速實(shí)時(shí)響應(yīng)。

        3)SCADA服務(wù)

        遙控處理、遙信處理、遙測(cè)處理、模擬量處理、脈沖量處理、服務(wù)和系統(tǒng)任務(wù)管理等。

        4)磁盤陣列

        磁盤陣列提供企業(yè)級(jí)光纖通道 RAID 的存儲(chǔ)特性、功能和靈活性。

        5)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

        控制中心網(wǎng)絡(luò)采用客戶機(jī)/服務(wù)器方式,用兩臺(tái)雙以太網(wǎng)以太網(wǎng)交換機(jī)組成局域網(wǎng)。正常時(shí)雙網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷,任一網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息,并自動(dòng)切換至正常網(wǎng)絡(luò)保障數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確。

        圖1 城市軌道綜合控制電力SCADA系統(tǒng)

        6)調(diào)度員工作站

        系統(tǒng)配置調(diào)度員工作站2套,工作站通過雙以太網(wǎng)口分別連接在系統(tǒng)雙網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上,通過100 MB以太網(wǎng)適配器與網(wǎng)絡(luò)相連,每臺(tái)獨(dú)立、并行工作。

        調(diào)度員工作站設(shè)計(jì)為MMI(Man Machine Interface)人機(jī)交互方式,同時(shí)具備多級(jí)安全操作口令設(shè)置功能。各調(diào)度員工作站用于對(duì)供電設(shè)備的監(jiān)控及實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)監(jiān)視以便對(duì)全線供電設(shè)施進(jìn)行全面的監(jiān)控,能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地鐵沿線相關(guān)牽引供電及電力供電設(shè)施的運(yùn)行、線路帶電狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù),并完成對(duì)所轄的供電系統(tǒng)調(diào)度管理。

        7)打印機(jī)

        系統(tǒng)在控制中心大廳配置配置1套彩色激光打印機(jī),用于系統(tǒng)的報(bào)表打印和畫面打印。

        8)復(fù)示系統(tǒng)設(shè)備

        系統(tǒng)在城軌控制中心設(shè)置1套復(fù)示工作站,對(duì)全線供電系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視,但是不具有控制權(quán)限。工作站設(shè)備配置與調(diào)度員工作站相同。

        3SCADA系統(tǒng)軟件構(gòu)成

        城軌電力監(jiān)控系統(tǒng)控制中心系統(tǒng)軟件由三部分組成:

        1)系統(tǒng)軟件

        操作系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)底層協(xié)議以及X-WINODWS窗口協(xié)議等。

        2)支持軟件

        SYBASE商用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等。

        3)應(yīng)用軟件

        核心監(jiān)控軟件:實(shí)時(shí)分布式環(huán)境;實(shí)時(shí)/商用一體化數(shù)據(jù)庫;人機(jī)界面含報(bào)警/曲線/實(shí)時(shí)報(bào)表;數(shù)據(jù)采集與規(guī)約處理軟件;在線帶電計(jì)算與著色;數(shù)據(jù)庫生成維護(hù)監(jiān)視工具;畫面編輯組態(tài)工具軟件;GPS時(shí)鐘同步軟件;UPS接入與在線監(jiān)視;日常遠(yuǎn)動(dòng)運(yùn)行管理軟件;歷史數(shù)據(jù)維護(hù)、再使用應(yīng)用軟件;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);綜合維修軟件;系統(tǒng)維護(hù)(包括遠(yuǎn)程維護(hù))、測(cè)試、診斷軟件等。

        電力調(diào)度中心主要有權(quán)限管理、工程組態(tài)、數(shù)據(jù)采集(遙測(cè)、遙信、電度)、遠(yuǎn)程控制(包括單控和程控)、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)界面顯示、大屏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、實(shí)時(shí)報(bào)警管理、運(yùn)行狀態(tài)管理、日志查詢、曲線瀏覽、報(bào)表管理、歷史數(shù)據(jù)處理、與其他專業(yè)的接口等。

        4SCADA系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

        1)遙控功能

        電力控制中心及變電站對(duì)接入設(shè)備實(shí)現(xiàn)遙控合、分動(dòng)作。

        2)順控功能

        順控分為單所停送電、區(qū)間緊急停電、全線停送電3種。

        3)遙信功能

        遙信分為位置遙信和保護(hù)遙信。

        4)遙測(cè)功能

        完成對(duì)電力測(cè)量目標(biāo)的交流電流,零序電壓,交流相/線電壓,直流電流,零序電流,有功、無功電度,直流電壓,功率因數(shù),有功、無功功率,變壓器溫度,蓄電池電壓、等電氣量送至調(diào)度中心。

        5)遙調(diào)功能

        可以對(duì)變電站內(nèi)保護(hù)設(shè)備進(jìn)行定值切換和壓板投退。

        6)操作員權(quán)限

        系統(tǒng)按操作員權(quán)限實(shí)行安全管理,按操作員權(quán)限實(shí)行身份認(rèn)證,確定操作者的操作范圍。

        7)信息的處理與顯示

        OCC接收各現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)上位機(jī)監(jiān)控元件信息,通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳遞,調(diào)度指揮中心通過顯示裝置對(duì)大屏實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。

        8)系統(tǒng)報(bào)警

        系統(tǒng)具備聲音報(bào)警、打印報(bào)警、文字報(bào)警、燈光報(bào)警、推畫面報(bào)警等幾種方式。

        9)數(shù)據(jù)處理

        系統(tǒng)將接收到的被控站上位監(jiān)控傳送的信息,通過算術(shù)及邏輯處理,將數(shù)據(jù)結(jié)果存儲(chǔ)到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫中。

        10)SOE事件記錄

        記錄主要斷路器和保護(hù)信號(hào)的狀態(tài)、動(dòng)作順序及動(dòng)作事件,形成動(dòng)作順序表。除顯示于系統(tǒng)畫面外,并可打印(召喚和自動(dòng)打印)、存到歷史數(shù)據(jù)庫中,幫助調(diào)度運(yùn)行人員判明系統(tǒng)事故起因和斷路器跳閘順序。

        11)報(bào)表功能

        實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)報(bào)表、月報(bào)報(bào)表、事故跳閘統(tǒng)計(jì)、歷史曲線查詢功能等。

        12)信息打印功能

        實(shí)現(xiàn)所有操作、警報(bào)、報(bào)表信息打印功能。

        13)趨勢(shì)顯示

        系統(tǒng)提供全部模擬量由用戶自定義趨勢(shì)顯示功能。

        14)時(shí)間同步

        OCC設(shè)GPS時(shí)鐘,校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)間,誤差小于 1ms。系統(tǒng)通過軟對(duì)時(shí)與各工作站、服務(wù)器及站下綜合自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)時(shí)。

        15)系統(tǒng)容錯(cuò)能力、自診斷功能

        系統(tǒng)服務(wù)器互為熱備份,各操作員站互為熱備份。系統(tǒng)具有遠(yuǎn)方診斷功能,所有工作站均具有故障自診斷功能。

        16)復(fù)示功能

        實(shí)現(xiàn)對(duì)全線供電系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視,但是不具有控制權(quán)限。復(fù)示系統(tǒng)通過信號(hào)專業(yè)提供的通信通道,和機(jī)房的服務(wù)器連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

        17)圖形編輯

        系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)用戶畫面,包括圖形、圖表、報(bào)表、曲線等各種圖形表示方式。

        5系統(tǒng)應(yīng)用效果

        系統(tǒng)部分功能應(yīng)用于城軌系統(tǒng)中,取得了比較滿意的效果:

        1)控制中心調(diào)度系統(tǒng)的局域網(wǎng)絡(luò)采用雙以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),互為熱備用。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用總線型結(jié)構(gòu),配置以太網(wǎng)交換機(jī),采用超5類雙絞線,實(shí)現(xiàn)通信速率1000Mbps。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展性,網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)的增減,不對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能產(chǎn)生任何影響;控制中心調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)站的位置、環(huán)境特點(diǎn)和性能要求,采用領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)三層交換機(jī),組成中心調(diào)度系統(tǒng)雙冗余局域網(wǎng)絡(luò),極大地提高了系統(tǒng)的安全性。

        2) 控制中心調(diào)度系統(tǒng)配置兩臺(tái)系統(tǒng)服務(wù)器,主要用于數(shù)據(jù)的后臺(tái)處理,收集各個(gè)變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)資源分配等,同時(shí)兼顧運(yùn)營(yíng)管理功能,完成調(diào)度文檔管理,統(tǒng)計(jì)表生成制作等。兩套服務(wù)器,采用冗余結(jié)構(gòu)、互為熱備用的工作方式,通過網(wǎng)絡(luò)適配器與中心局域網(wǎng)絡(luò)相連,當(dāng)某臺(tái)服務(wù)器發(fā)生故障時(shí),主備機(jī)切換保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的時(shí)間不大于3 s。

        3)復(fù)示系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的變電所設(shè)備、接觸網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)雜散電流實(shí)施了監(jiān)測(cè),保證電維護(hù)人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)事故情況,提高了系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)工作效率,縮短了檢修停電時(shí)間。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制中心遠(yuǎn)程通信功能,完成了維修調(diào)度作業(yè)計(jì)劃的發(fā)送和接收功能,檢修工作提供的可靠信息資料。

        4) 35 kV、400 V、DC1500 V設(shè)備、整流器、變壓器、排流柜等設(shè)備運(yùn)行信息的采集分別由分散安裝的保護(hù)及測(cè)控單元、PLC、智能電度表和溫控器完成。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通過通訊接口方式實(shí)現(xiàn)了智能設(shè)備采集數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行信息的收集和處理。系統(tǒng)同時(shí)還要接入了直流屏設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)行狀況和運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)控。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸軌隔離開關(guān)、跟隨所負(fù)荷開關(guān)和制動(dòng)能量吸收設(shè)備的信號(hào)的采集由控制信號(hào)盤中的通用測(cè)控裝置的采集。

        5)SCADA系統(tǒng)軟件具有良好的軟件成熟度、應(yīng)用成熟度以及支持二次開發(fā)的成熟度。綜合監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件采用成熟的產(chǎn)品,可按用戶需求進(jìn)行二次開發(fā)的軟件。系統(tǒng)軟件基于開放系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)技術(shù)。上位機(jī)軟件和數(shù)據(jù)庫軟件由一系列的基于服務(wù)器和基于工作站的軟件模塊組成,提供一種基于通用中間件的、標(biāo)準(zhǔn)的、先進(jìn)的、客戶/服務(wù)器(C/S)結(jié)構(gòu)。

        6)系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有下列特點(diǎn):

        ①高可靠性。單個(gè)模塊的故障不引起數(shù)據(jù)的丟失和系統(tǒng)的癱瘓。

        ②采用通用的硬件和標(biāo)準(zhǔn)化的軟件。

        ③高性能和可測(cè)量性。

        ④開放式系統(tǒng)。

        ⑤實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)跨平臺(tái)的無縫連接。

        ⑥易于擴(kuò)展。

        ⑦被集成子系統(tǒng)作為ISCS 系統(tǒng)的子系統(tǒng),其功能實(shí)現(xiàn)采用ISCS 系統(tǒng)同一軟件平臺(tái),避免多個(gè)軟件系統(tǒng)對(duì)接。

        參考文獻(xiàn)

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        Application Research on Integrated Electrical

        Control SCADA of Urban railway

        SUN Tian-xing

        (School of Electrical Engineering,Shenyang Polytechnic College,Shenyang)

        Key words: urban railway;electric control;SCADA

        (責(zé)任編輯佟金鍇校對(duì)張凱)

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