孫 進(jìn)，曹肖偉

（揚州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 揚州 225127）

1 VB＋MATLAB混合編程的必要性

由于VB提供了標(biāo)簽、文本框、命令按鈕等可視化控件，可以輕松設(shè)置各控件的大小、位置等屬性，并自動生成相關(guān)代碼，所以使用VB在不太大的編寫代碼的工作量下能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)容豐富的軟件界面。但是如果用VB來進(jìn)行復(fù)雜的運算和圖像處理，則不僅運算速度慢而且編程繁瑣而復(fù)雜。而MATLAB是一種由解釋性語言組成的命令行式交互式系統(tǒng)，其圖像處理工具箱［1］在圖像處理和矩陣運算處理上具有很大的優(yōu)勢，它提供了大量的自帶圖像處理算法函數(shù)，包括空間變換、區(qū)域變換、噪聲去除、圖像分析和增強(qiáng)等；然而MATLAB的GUI功能較差，且開發(fā)出的界面不夠美觀，MATLAB程序不能脫離其環(huán)境運行，MATLAB的實時效率低。VB長于界面設(shè)計，弱于圖像處理，而MATLAB則與之相反，因此有必要將MATLAB與VB集成進(jìn)行混合編程，就可開發(fā)出界面簡潔同時圖像處理方便的軟件。

2 VB＋MATLAB混合編程方法的探討

由于MATLAB與VB集成進(jìn)行混合編程有其獨特的優(yōu)越性，因此可以在享受高效圖像處理運算庫的同時，實現(xiàn)與VB開發(fā)環(huán)境的無縫連接。目前，兩者集成的常用方法有：MatrixVB、編譯M文件、ActiveX技術(shù)等。

2.1 MatrixVB［2］

MatrixVB是Math Works公司針對VB開發(fā)的COM庫，共計有600多個函數(shù)。它可以不依賴于MATLAB的環(huán)境而又能對MATLAB函數(shù)和過程進(jìn)行有效調(diào)用。但是MatrixVB提供的圖形圖像處理函數(shù)僅具備了基本的圖像讀寫操作，無法勝任更加復(fù)雜的圖像處理任務(wù)。

2.2 編譯M文件［3］

MATLAB產(chǎn)生的M文件不能直接在VB中調(diào)用，MATLAB工具M(jìn)ATLAB COM Builder將M文件轉(zhuǎn)換成DLL，然后在VB集成開發(fā)環(huán)境中直接調(diào)用該DLL可實現(xiàn)VB＋MATLAB的無縫集成。

2.3 ActiveX技術(shù)［4］

有如.exe和.dll文件之類的遵循ActiveX規(guī)范編寫的可執(zhí)行代碼的ActiveX部件是VB工具箱的擴(kuò)充部分。同時ActiveX技術(shù)的自動化服務(wù)又為MATLAB所支持，因此在VB語言環(huán)境中，可以對MATLAB的圖像處理庫進(jìn)行調(diào)用。

相比較而言，MatrixVB由于提供的函數(shù)太少，因此無法勝任復(fù)雜的圖像處理任務(wù)；借助編譯的M文件相當(dāng)于是函數(shù)的調(diào)用，該函數(shù)的輸入及輸出參數(shù)一旦確定，就無法修改；而ActiveX技術(shù)雖安裝MATLAB，但不啟動MATLAB，在VB應(yīng)用程序中可直接將MATLAB作為ActiveX部件進(jìn)行調(diào)用，具有實現(xiàn)二者無縫銜接的優(yōu)越性，為此在本課題研究中，作者將基于ActiveX技術(shù)的VB＋MATLAB混合編程應(yīng)用于項目軟件設(shè)計中。

3 VB＋MATLAB混合編程在圖像處理軟件中的應(yīng)用

本文所研制的物料運動圖像處理系統(tǒng)利用VB制作界面，然后在VB中通過ActiveX自動化MATLAB，通過調(diào)用MATLAB中的圖像處理函數(shù)實現(xiàn)對數(shù)字圖像的處理。

3.1 系統(tǒng)模塊化設(shè)計

系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計的思想，將系統(tǒng)分拆成多個子模塊，如圖1所示。物料運動圖像處理系統(tǒng)由顯示區(qū)、命令區(qū)和提示區(qū)3個子模塊所組成。命令區(qū)又劃分為二維軌跡和三維軌跡獲取兩個子模塊。這兩個子模塊又可以細(xì)分為相機(jī)標(biāo)定、標(biāo)定模型選擇、圖片數(shù)據(jù)的輸入和處理、軌跡的獲取和存儲等一系列子模塊。每個子模塊與子模塊間進(jìn)行封裝，相互獨立，同時又可以通過接口進(jìn)行模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。子模塊的集成就形成了一個完整的物料運動圖像處理系統(tǒng)。

圖1 圖像處理系統(tǒng)模塊化設(shè)計架構(gòu)

3.2 在VB中創(chuàng)建MATLAB的ActiveX自動化對象

“MATLAB.Application”是MATLAB在VB應(yīng)用程序中的ActiveX對象名，其ActiveX對象的創(chuàng)建通過CreateObject函數(shù)來實現(xiàn)。

3.3 界面設(shè)計

如圖2所示為物料運動圖像處理系統(tǒng)的界面設(shè)計，在命令區(qū)中輸入有關(guān)的命令，在提示欄中顯示有關(guān)命令的含義和用法，并在顯示區(qū)顯示所要操作的圖像。按照提示欄中的提示進(jìn)行相關(guān)圖像的輸入、區(qū)域的預(yù)處理和結(jié)果輸出存盤。

圖2 圖像處理系統(tǒng)的界面設(shè)計

3.4 調(diào)用MATLAB程序的實現(xiàn)［5］

通過使用相關(guān)函數(shù)可以實現(xiàn)MATLAB程序的調(diào)用，具體如下：

（1）將MATLAB中處理得到的圖像傳輸?shù)絍B應(yīng)用程序中。首先用uigetfile函數(shù)打開要處理的數(shù)字圖像，在利用MATLAB有關(guān)圖像處理函數(shù)進(jìn)行處理后，運用MATLAB.Execute函數(shù)將處理后的圖像存為一個文件，然后使用LoadPicture函數(shù)實現(xiàn)在VB應(yīng)用程序中的調(diào)用。

（2）將VB文本框的內(nèi)容傳輸?shù)組ATLAB中。首先用SetText函數(shù)獲取VB文本框的內(nèi)容，然后運用MATLAB.Execute函數(shù)將VB文本框的內(nèi)容傳輸?shù)組ATLAB中。

（3）調(diào)用MATLAB程序操作時，有時會產(chǎn)生多余的窗口，通過運用PostMessage向所需要關(guān)閉的窗口發(fā)送WM＿CLOSE消息即可關(guān)閉該多余窗口。

3.5 軟件的使用

（1）獲取二維軌跡的操作流程。先按下“單目相機(jī)標(biāo)定”按鈕，選擇事先準(zhǔn)備好的標(biāo)定板（每行為4個直徑Φ40mm的實心圓，每列為2個直徑Φ40mm的實心圓，每行和每列的相鄰圓圓心距都為80mm）進(jìn)行數(shù)字圖像的采集，然后運用標(biāo)定程序進(jìn)行標(biāo)定；調(diào)用MATLAB函數(shù)進(jìn)行圖像的預(yù)處理，包括圖像二值化、圖像校正去除光照不均、自適應(yīng)中值濾波去除噪聲、用最大類間方差法進(jìn)行圖像分割提取目標(biāo)，并將標(biāo)定模型存為.mat格式。接著按下“選擇標(biāo)定模型”按鈕，選擇剛才的mat文件；輸入要處理的圖片數(shù)量，依次讀取后，按下“獲取物料二維軌跡”按鈕就會出現(xiàn)其二維軌跡，如圖3所示。

圖3 物料運動的二維軌跡

（2）獲取三維軌跡的操作流程。先按下“雙目相機(jī)標(biāo)定”按鈕，選擇事先準(zhǔn)備好的標(biāo)定板（同上），按下相機(jī)上的同步器對標(biāo)定板進(jìn)行拍攝，完畢后沿篩面長度方向等距離（40mm）移動標(biāo)定板后繼續(xù)進(jìn)行拍攝，采集左右相機(jī)標(biāo)定用五組數(shù)字圖像。啟動MATLAB進(jìn)行圖像的預(yù)處理獲取每個標(biāo)定圓的二維坐標(biāo)值作為輸入，調(diào)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定程序進(jìn)行標(biāo)定，輸出值為該圓的三維坐標(biāo)值。如果網(wǎng)絡(luò)收斂，則說明左右標(biāo)定圓的二維坐標(biāo)值與其三維坐標(biāo)值形成了二維到三維的空間映射標(biāo)定模型。將標(biāo)定模型存為.mat格式。接著按下“選擇標(biāo)定模型”按鈕，選擇剛才的mat文件；輸入要處理的圖片數(shù)量，依次讀取后，按下“獲取物料三維軌跡”按鈕就會出現(xiàn)其三維軌跡，如圖4所示。

圖4 物料運動的三維軌跡

3.6 軟件的發(fā)布

程序編好后，可以利用VB自帶的Packge ＆Deployment工具進(jìn)行打包，將工程文件編譯成可執(zhí)行文件（后綴為.exe）?？蓤?zhí)行文件可以脫離VB環(huán)境，在任何一臺安裝有MATLAB程序的計算機(jī)上運行，但自定義MATLAB函數(shù)需要隨機(jī)拷貝。

4 結(jié)論

編寫了物料顆粒在清選篩上運動軌跡圖像處理軟件，其中運用了VB應(yīng)用程序啟動并控制MATLAB的技術(shù)：即利用VB實現(xiàn)可視化的圖像處理界面，又運用作為ActiveX自動化服務(wù)器的MATLAB來處理二維數(shù)字圖像序列，包括圖像的預(yù)處理、二維軌跡的求取、三維軌跡的求取，并對開發(fā)遇到的關(guān)鍵問題及其解決進(jìn)行了簡要介紹。結(jié)果表明：基于ActiveX技術(shù)實現(xiàn)VB和MATLAB混合編程，既實現(xiàn)了人機(jī)交互的友好界面，又便捷了數(shù)字圖像處理，提高了軟件系統(tǒng)的整體性能。

［1］李春娥，李明.基于VB和MATLAB的醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計［J］.計算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，2013，23（11）：239-241.

［2］李茂寬，劉超.基于VB與MatrixVB的最優(yōu)分類超球面實現(xiàn)［J］.現(xiàn)代電子技術(shù)，2011，34（2）：35-38.

［3］宋廣東，劉統(tǒng)玉，王昌，等.基于COM組件的VB與MATLAB混合編程實現(xiàn)振動信號處理［J］.山東科學(xué)，2010，23（1）：32-35.

［4］李曉竹，尹玉萍，魏林.VB與MATLAB間的無縫集成及其在故障診斷中的應(yīng)用［J］.計算機(jī)與數(shù)字工程，2007，35（3）：92-93.

［5］孫進(jìn).基于高速攝像的風(fēng)篩式清選裝置中物料運動規(guī)律的研究［D］.鎮(zhèn)江：江蘇大學(xué)，2007：42-52.