姜 娟,趙敏玲,方官麗
(青島濱海學(xué)院,山東 青島 266555)
熱壓機(jī)是纖維板加工過程中必不可少的設(shè)備,其根據(jù)半成品材料的不同厚度,在一定溫度下進(jìn)行多次加壓成形。為提高生產(chǎn)效率,同時(shí)保證壓板質(zhì)量,需要根據(jù)壓力大小精確控制保壓時(shí)間。繼電-接觸器控制系統(tǒng)中采用時(shí)間繼電器控制保壓時(shí)間,誤差較大,且靈活性差,采用PLC進(jìn)行改造之后可以對時(shí)間進(jìn)行精確控制,并且靈活可調(diào)。
某纖維板生產(chǎn)線由裝板機(jī)、熱壓機(jī)和卸板機(jī)組成。開始時(shí),將板材上升到標(biāo)準(zhǔn)層數(shù),之后推板裝料器將全部半成品推入熱壓機(jī)。熱壓機(jī)閉合后,油泵供油開始,使熱壓機(jī)壓力逐步升高,到達(dá)某一值之后低壓油泵停止供油,高壓油泵繼續(xù)供油,直至壓力達(dá)最大值之后高壓油泵才停止共油,進(jìn)入保壓狀態(tài)。保壓過程中通過壓力表測控壓力,充壓泵反復(fù)充壓以保持壓力穩(wěn)定。熱壓機(jī)壓板成形后自動下降,使各層成品分離。卸板機(jī)將成品從熱壓機(jī)推出,拉板取料器將全部成品拉入卸料罐籠,由成品取出器選出第一塊成品,罐籠自動下降,成品一張張輸出。熱壓機(jī)是纖維板生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備,其電氣控制系統(tǒng)除了完成上升、下降程序控制之外,主要是實(shí)現(xiàn)如圖1所示的熱特性曲線控制,即根據(jù)壓力大小精確地控制時(shí)間t1、t2和t3的數(shù)值,以保證熱壓機(jī)的壓板質(zhì)量。
根據(jù)繼電-接觸器控制電路及控制要求可知,電氣控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下控制:①升降臺升降控制;②壓力控制;③限時(shí)(即t1、t2和t3)控制。其中限時(shí)控制是保證壓板質(zhì)量的關(guān)鍵。
繼電-接觸器控制系統(tǒng)中,采用空氣阻尼式時(shí)間繼電器KT1、KT2和KT3控制時(shí)間,動作誤差較大,所以t1、t2和t3的數(shù)值漂移也很大,致使熱特性曲線不穩(wěn)定,嚴(yán)重影響了壓板質(zhì)量。為此,對關(guān)鍵設(shè)備熱壓機(jī)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了PLC改造,采用PLC控制可以根據(jù)要求精確控制t1、t2和t3的數(shù)值,并且可以根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)調(diào)整。
圖1 熱特性曲線
首先進(jìn)行I/O分配,原繼電-接觸器控制線路圖中的按鈕,如行程開關(guān)、接觸開關(guān)、壓力開關(guān)、熱繼電器觸點(diǎn)等都是PLC的輸入信號,經(jīng)確定共15個(gè)輸入點(diǎn);交流接觸器線圈KM1~KM4和電磁閥線圈YA1~YA3等是PLC輸出的控制對象,共7個(gè)。電氣控制系統(tǒng)選擇日本三菱電機(jī)公司的FX2N-48MR型PLC,它包括24個(gè)輸入點(diǎn)和24個(gè)輸出點(diǎn),能滿足熱壓機(jī)電氣控制的需要。PLC外部接線圖如圖2所示。
原繼電-接觸器控制電路中的中間繼電器KA1~KA5以及時(shí)間繼電器KT1~KT3由PLC中的輔助繼電器M和定時(shí)器T代替,這樣控制系統(tǒng)中間過渡和狀態(tài)轉(zhuǎn)換均由軟元件通過編程代替,提高了控制系統(tǒng)的可靠性。
PLC控制梯形圖部分程序如圖3所示。
GX Developer是一個(gè)功能強(qiáng)大的PLC開發(fā)軟件,具有程序開發(fā)、監(jiān)視、仿真調(diào)試以及可編程控制器CPU的讀寫等功能。梯形圖編輯完成后,選擇“梯形圖邏輯測試啟動”來模擬PLC實(shí)物的運(yùn)行界面。梯形圖邏輯測試啟動后,在RUN狀態(tài)下,系統(tǒng)開始掃描和執(zhí)行程序,常閉觸點(diǎn)均變?yōu)樗{(lán)色,在仿真過程中所有導(dǎo)通的元件都會變成藍(lán)色。選擇需要閉合的常開觸點(diǎn),在“軟元件測試”對話框中點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON”,則可以觀察仿真的整個(gè)運(yùn)行過程,如圖4所示。仿真結(jié)果顯示程序執(zhí)行結(jié)果符合控制要求。
圖2 PLC外部接線圖
圖3 PLC控制梯形圖部分程序
結(jié)合熱壓機(jī)的工作特點(diǎn),在分析熱壓機(jī)工作過程的基礎(chǔ)上對其電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了PLC改造,改造后的控制系統(tǒng)能夠精確保證加壓時(shí)間,并且隨時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,從而保證了壓板質(zhì)量。經(jīng)過模擬仿真,程序運(yùn)行可靠,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
圖4 梯形圖邏輯測試過程
[1]劉增善.PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2004,17(7):37-39.
[2]郭燕.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2012.
[3]劉麗華,李笑.基于PLC與觸摸屏的玻璃清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動化,2008,30(6):58-61.
[4]劉福祿.現(xiàn)代電氣控制技術(shù)[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2011.