朱 凱

（中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所，安徽 合肥230088）

0 引言

天線的表面精度是衡量、評(píng)價(jià)天線質(zhì)量的重要指標(biāo)，它不僅直接影響天線的口面效率，決定天線可工作的最短波長，還影響天線方向圖的主瓣寬度和旁瓣結(jié)構(gòu)。天線表面精度測量的傳統(tǒng)方法主要有機(jī)械，光學(xué)和電等方法，這些方法具有量程比較小、測量速度慢、自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)天線的姿態(tài)有限制等缺點(diǎn)。從20世紀(jì)80年代開始，精密工程測量在天線測量中的應(yīng)用主要表現(xiàn)為工業(yè)測量系統(tǒng)的應(yīng)用，大大的改善了傳統(tǒng)方法的諸多缺點(diǎn)，其中，全站儀是近年來使用較多的一種測量系統(tǒng)，測試方法更加便捷、快速、精度高。

1 Leica TS30全站儀測量系統(tǒng)介紹

本文中以Leica TS30全站儀測量系統(tǒng)為例，介紹全站儀測量系統(tǒng)在天線表面精度測量中的應(yīng)用。

Leica TS30全站儀是一款專為達(dá)到超高精度以及性能而設(shè)計(jì)的角度測量系統(tǒng)，具有高精準(zhǔn)性的角度測量能力和先進(jìn)的光電距離測量技術(shù)。擁有最高測距精度的POINT-EDM技術(shù)，整合了相位以及脈沖技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。其無棱鏡測程可以達(dá)到1000m，同時(shí)精度可以達(dá)到2mm+2ppm，有棱鏡測程可以達(dá)到12000m以上，測距精度為0.6mm+1ppm，能夠充分滿足天線面精度測量要求。

圖1 Leica TS30全站儀實(shí)物圖

2 測量實(shí)施方案

全站儀測量系統(tǒng)的建立極為簡單，只需一臺(tái)全站儀，不需要系統(tǒng)定向，儀器整平后與系統(tǒng)軟件平臺(tái)聯(lián)機(jī)即構(gòu)成測量系統(tǒng)。測量過程中，全站儀架設(shè)在被測天線面前方，處于天線正面90?位置。根據(jù)天線面的大小以及形狀選定測量目標(biāo)點(diǎn)，這也是決定測量精度的一個(gè)重要因素。常見的天線類型多為平面天線和拋物面天線，兩種天線的測點(diǎn)布設(shè)一般均可采取等距均勻取點(diǎn)，測點(diǎn)的密度根據(jù)天線尺寸而定。目標(biāo)點(diǎn)布局完成后，利用Leica TS30全站儀的無棱鏡測量功能，對(duì)天線表面目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量。

TS30能夠直接測量出被測點(diǎn)的XYZ空間坐標(biāo)值，并統(tǒng)一歸納記錄于其儀器自身建立的測量坐標(biāo)系中，處理后，最終獲得測量結(jié)果。

圖2 某平面天線面目標(biāo)點(diǎn)布局圖

3 數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理的基本過程是：首先，將天線的三維坐標(biāo)從測量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到設(shè)計(jì)坐標(biāo)系，通過該過程獲取天線的位置參數(shù)（兩坐標(biāo)系間的平移和旋轉(zhuǎn)參數(shù)）；其次，在設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中計(jì)算調(diào)整量或法向偏差，并統(tǒng)計(jì)表面精度。Leica TS30全站儀測量得到的是大量的離散點(diǎn)的三維坐標(biāo)，對(duì)其的數(shù)據(jù)處理是準(zhǔn)確反映天線主面精度的關(guān)鍵技術(shù)。不適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理方法可能得到錯(cuò)誤的結(jié)果，正確的分析數(shù)據(jù)的處理結(jié)果尤為的重要。目前天線最優(yōu)的測量數(shù)據(jù)處理的方法是CAD面型轉(zhuǎn)換法。該法轉(zhuǎn)換原理為：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的初值可手工輸入或通過公共點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算給出，然后將測量點(diǎn)投影到理論平面上，以投影點(diǎn)為公共點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)，重新進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得新的轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后重復(fù)上述步驟，直到測量點(diǎn)相對(duì)于CAD曲面的點(diǎn)位精度最高時(shí)停止迭代計(jì)算，從而得出被測天線表面的最終精度。

表1 某天線平面擬合解算結(jié)果

由此例數(shù)據(jù)可以看出最小點(diǎn)位偏差為-0.505mm，最大點(diǎn)位偏差0.275mm，偏差范圍0.780mm，最終獲得天線平面精度為0.249mm。

4 結(jié)束語

全站儀測量系統(tǒng)屬于非接觸測量，適用于各種大尺寸天線的面精度測量，其測量精度根據(jù)全站儀的測角以及測距精度而定，基本滿足大多數(shù)天線的面精度測量。

［1］李宗春，李廣云.天線幾何量測量理論及其應(yīng)用[M].測繪出版社