文浙江省寧波市鄞州職業(yè)教育中心學(xué)校

家用夾核桃器的改進(jìn)

文浙江省寧波市鄞州職業(yè)教育中心學(xué)校王愛國

核桃味美、營養(yǎng)價值高，廣受人們的青睞，但由于外殼硬，食用困難，不借助工具很難去除。市場上出現(xiàn)的各種夾核桃工具都是手動操作，有以下缺陷：不方便老人、小孩和殘疾人使用；夾核桃的力度難以控制；核桃碎末難以收拾。為此，我設(shè)計制造出智能家用夾核桃器，方便人們的生活。

一、技術(shù)分析

本裝置機(jī)電結(jié)合，機(jī)械主要包括左夾臂和右夾臂，設(shè)有左、右軸承座，左、右旋螺桿，左、右旋滑塊，左、右腰型的夾持體，由底座、螺釘、托盤、保護(hù)罩等組成。電子器件主要包括12V減速大扭矩電機(jī)、12V鋰電池，以AT89S52單片機(jī)為控制核心，結(jié)合幾種傳感器技術(shù)制作而成。

自動化夾核桃裝置

根據(jù)功能的需要共設(shè)置了兩個按鈕，其中按鈕S1為電源控制總開關(guān)，按下S1，裝置進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，同時面板上的七彩電源指示燈連續(xù)閃爍，提醒裝置已接通電源并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。另一個為全自動智能控制啟動按鈕S2，每按下一次，裝置就會自動運(yùn)行一個周期，運(yùn)行完畢后，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

使用時，先按下S1，接通電源后按下S2。單片機(jī)檢測到啟動按鈕被按下后，自動進(jìn)入智能運(yùn)行模式，通過內(nèi)部程序的控制，在驅(qū)動芯片L298N的驅(qū)動下，電機(jī)正轉(zhuǎn)，核桃的夾口自動夾緊，將核桃殼夾碎。

核桃被夾碎之后，單片機(jī)檢測正轉(zhuǎn)是否到位，如果到位，夾口會通過機(jī)械傳動使行程開關(guān)S4閉合。當(dāng)單片機(jī)檢測到S4閉合后，發(fā)出反轉(zhuǎn)的指令，通過驅(qū)動芯片使電機(jī)反轉(zhuǎn)，夾口也隨之分開，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)S5的位置時，電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，從而完成了一個完整的周期，裝置也隨之進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

電器原理簡圖

二、主要創(chuàng)新

1.利用電機(jī)驅(qū)動左右螺紋，實(shí)現(xiàn)均勻夾碎核桃功能。

2.利用電控功能，方便老人、小孩和殘疾人等使用。

3.抽屜式托盤集中盛放核桃碎末，保持周圍環(huán)境衛(wèi)生。