顏 飛，鐘劍雄

（中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司，重慶 401122）

張力減徑機(jī)是鋼管熱軋生產(chǎn)線的主要設(shè)備之一，是實(shí)現(xiàn)鋼管定徑、減徑以及外表面精整的關(guān)鍵設(shè)備［1］。國內(nèi)無縫鋼管生產(chǎn)和設(shè)備設(shè)計單位在引進(jìn)的微張力減徑機(jī)基礎(chǔ)上，對其定徑工藝和設(shè)備進(jìn)行了深入的開發(fā)，設(shè)計出了成套的單獨(dú)傳動和集中差速傳動兩種微張力減徑機(jī)機(jī)型。單獨(dú)傳動機(jī)型具有設(shè)計簡便、適應(yīng)性寬、速度剛性好等優(yōu)勢，但自動化控制難度大，整個機(jī)組投資較高；集中差速傳動機(jī)型雖然存在設(shè)計難度較大的缺點(diǎn)，但具有控制簡易、操作簡單、機(jī)組投資低廉的優(yōu)勢，特別在產(chǎn)品規(guī)格范圍較小或項(xiàng)目對投資較敏感等情況下，選擇采用集中差速傳動更為適宜［2-4］。因此，有必要對集中差速傳動微張力減徑機(jī)進(jìn)行研究和開發(fā)。本文將重點(diǎn)介紹14機(jī)架鋼管集中差速傳動微張力減徑機(jī)主傳動裝置的設(shè)計。

1 主要工藝參數(shù)的確定

微張力減徑機(jī)的主要工藝參數(shù)包括荒管規(guī)格、成品管規(guī)格、機(jī)架數(shù)量、軋輥直徑、機(jī)架間距、孔型、單機(jī)架減徑率及總減徑率等。某公司Φ159 mm連軋管機(jī)組14機(jī)架鋼管微張力減徑機(jī)的主要工藝參數(shù)見表1。表1中的鋼管材質(zhì)、荒管外徑、荒管壁厚、荒管長度、軋制溫度、成品管外徑、成品管壁厚等由生產(chǎn)工藝決定，入口速度、生產(chǎn)節(jié)奏、軋輥直徑、機(jī)架間距、機(jī)架數(shù)量等按照文獻(xiàn)［5］提供的公式計算以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)類比得出。

表1 某公司Φ159 mm連軋管機(jī)組14機(jī)架鋼管微張力減徑機(jī)的主要工藝參數(shù)

2 主傳動裝置方案的確定

某公司14機(jī)架鋼管微張力減徑機(jī)的主傳動裝置采用集中差速傳動方式，2臺電機(jī)分別帶動主傳動（行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪）和疊加傳動（行星機(jī)構(gòu)的太陽輪），通過行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度合成，由行星架輸出［6-8］。某公司14機(jī)架集中差速傳動微張力減徑機(jī)傳動形式如圖1所示。主傳動的輸出分為兩組，分別傳動不同數(shù)量的機(jī)架（在齒輪箱內(nèi)部分組時均衡了兩個主傳動齒輪的受力，考慮了整個箱體的重心），兩個輸入軸齒輪系統(tǒng)分別傳動第1～9機(jī)架和第10～14機(jī)架，這種布置方式使兩個輸入軸齒輪受力差異較小。內(nèi)齒輪和外齒輪用螺栓連接，且內(nèi)齒輪尺寸小于外齒輪尺寸，避免相鄰內(nèi)齒輪發(fā)生干涉。行星機(jī)構(gòu)中的太陽輪通過鼓形齒與疊加傳動連接，太陽輪浮動。太陽輪具有慣性小，浮動靈敏，易于制造的優(yōu)點(diǎn)［9］。

圖1 某公司14機(jī)架集中差速傳動微張力減徑機(jī)傳動形式示意

3 速度曲線及疊加速比的確定

3.1 工藝要求的速度曲線及疊加速比

工藝要求的速度曲線對微張力減徑機(jī)的設(shè)計起著決定性的作用，是主傳動裝置設(shè)計的前提條件。

速度曲線是在研究軋制變形的基礎(chǔ)上，合理分配各機(jī)架的變形、張力，準(zhǔn)確計算各機(jī)架軋輥轉(zhuǎn)速形成的。變形分配時，主要考慮合理的總減徑率、單架減徑率、孔型系列、切頭損失、內(nèi)六方、成品管長度等因素［10］。確定合理的工藝參數(shù)后，精確計算各規(guī)格鋼管在不同張力條件下所需要的軋輥轉(zhuǎn)速，并繪制出一系列速度曲線，確定最終的速度曲線。該速度曲線可通過調(diào)節(jié)主電機(jī)或疊加電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，得到與預(yù)期轉(zhuǎn)速曲線相符的各機(jī)架軋輥轉(zhuǎn)速，能滿足生產(chǎn)需要并留有必要的余量。最終確定的14機(jī)架微張力減徑機(jī)軋輥理論速度曲線如圖2所示，其中，基本轉(zhuǎn)速曲線是主電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 600 r/min、疊加電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時各機(jī)架的軋輥轉(zhuǎn)速；最大轉(zhuǎn)速曲線是主電機(jī)和疊加電機(jī)均為最大轉(zhuǎn)速1 600 r/min時各機(jī)架的軋輥轉(zhuǎn)速。各機(jī)架的理論軋輥轉(zhuǎn)速見表2。

圖2 14機(jī)架微張力減徑軋輥理論轉(zhuǎn)速曲線

表2 14機(jī)架微張力減徑機(jī)各機(jī)架理論軋輥轉(zhuǎn)速r/min

軋輥轉(zhuǎn)速由兩部分組成：主傳動轉(zhuǎn)速及疊加傳動轉(zhuǎn)速［11］。每個機(jī)架的主傳動轉(zhuǎn)速是相同的，而第1～13機(jī)架的疊加傳動轉(zhuǎn)速從低到高變化的，第13、14機(jī)架為成品機(jī)架，其疊加傳動轉(zhuǎn)速相同。

3.2 主傳動速比、疊加速比的計算

疊加傳動轉(zhuǎn)速是實(shí)現(xiàn)整個轉(zhuǎn)速曲線的關(guān)鍵，相鄰機(jī)架間的疊加速比是滿足疊加傳動轉(zhuǎn)速要求的核心。

第n個機(jī)架的輸出轉(zhuǎn)速nn輸出=n主+nn疊加［11］，其中n主為主傳動轉(zhuǎn)速，nn疊加為疊加傳動轉(zhuǎn)速，即：

式中P——行星機(jī)構(gòu)內(nèi)齒輪與太陽輪的速比；

i主——理論的主傳動速比。

根據(jù)表2中的數(shù)據(jù)計算i主，則有：

式中ZA、ZB——分別為行星機(jī)構(gòu)內(nèi)齒輪和太陽輪的齒數(shù)。

第n個機(jī)架的疊加速比in疊加可以由公式nn輸出=51.45+1 600/［in疊加×（1+P）］［8］計算，即：

并計算出減徑機(jī)相鄰機(jī)架間的理論疊加速比之比 in+1疊加/in疊加，其中 in+1疊加是第n+1個機(jī)架的疊加速比，等于其前面各機(jī)架疊加速比的乘積。

典型行星機(jī)構(gòu)齒輪傳動結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 典型行星機(jī)構(gòu)齒輪傳動結(jié)構(gòu)示意

整個主傳動裝置采用齒輪傳動，各機(jī)架間的速比是固定的，電機(jī)無級調(diào)速時，傳動裝置各轉(zhuǎn)速按固定的速比變化。

3.3 主傳動速比和疊加速比的匹配

主傳動速比匹配比較簡單，按式（2）計算后稍作調(diào)整匹配即可。

主傳動裝置上傳動機(jī)架的各級齒輪的中心距是固定的，匹配疊加速比需要調(diào)整各級齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，并將齒數(shù)分配到各級傳動的大、小齒輪上，計算實(shí)際的疊加速比，并和理論疊加速比進(jìn)行比較。工藝要求的理論疊加速比之比in+1疊加/in疊加

是綜合考慮變形分配得出的理想值，實(shí)際的疊加速比之比要根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)，并要滿足各級齒輪的強(qiáng)度要求。疊加速比滿足工藝需要，速度曲線就能滿足工藝要求。匹配出工藝需要的疊加速比，是微張力減徑機(jī)主傳動裝置設(shè)計的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

匹配疊加速比就是在一定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)范圍內(nèi)，計算出滿足要求的速比。匹配疊加速比的流程為：確定模數(shù)→計算齒數(shù)→分配齒數(shù)→計算并比較速比→齒輪強(qiáng)度計算。相關(guān)計算公式為：

式中a——中心距，mm；

m——模數(shù)；

Zn1——小齒輪齒數(shù)；

Zn2——大齒輪齒數(shù)；

in——理論疊加速比。

在本工程設(shè)計中，Zn1為前一機(jī)架疊加小齒輪的齒數(shù)，Zn2為與Zn1匹配的疊加大齒輪的齒數(shù)，in為相鄰機(jī)架間需要的理論疊加速比。

將計算出的Zn1圓整成整數(shù)Zn1′，Zn2圓整成整數(shù) Zn2′，實(shí)際速比是 in′=Zn2′/Zn1′，比較實(shí)際速比 in′與理論速比in之間的誤差，誤差較大時需要調(diào)整齒輪齒數(shù)或模數(shù)m，并重新分配齒輪齒數(shù)，重新核算in′，直到兩者之間的誤差很小。在此過程中還要綜合考慮采用該速比時，總變位系數(shù)的大小是否合適，并計算齒輪的強(qiáng)度，必須在強(qiáng)度驗(yàn)算合格后，才認(rèn)為該速比符合要求。

3 .4實(shí)際疊加速比與理論疊加速比的比較

要匹配出理想的實(shí)際疊加速比，需要進(jìn)行大量的計算工作。14機(jī)架微張力減徑機(jī)軋輥實(shí)際速度曲線如圖4所示，各機(jī)架基本轉(zhuǎn)速均為51.778 r/min，實(shí)際最大轉(zhuǎn)速見表3。經(jīng)計算表明：當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 580 r/min、疊加電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 580 r/min時的實(shí)際速度曲線，與工藝需要主電機(jī)轉(zhuǎn)速1 600 r/min、疊加電機(jī)轉(zhuǎn)速1 600 r/min時的速度曲線誤差極小，滿足軋制時工藝速度曲線的要求。各機(jī)架實(shí)際疊加速比in′與理論疊加速比in的最大誤差為0.3%，第1～13機(jī)架累積的總疊加速比的最大誤差為0.3%，各機(jī)架的總疊加速比誤差為0.04%。

圖4 14機(jī)架微張力減徑機(jī)軋輥實(shí)際轉(zhuǎn)速曲線

表3 14機(jī)架微張力減徑機(jī)各機(jī)架軋輥實(shí)際最大轉(zhuǎn)速r/min

在匹配出滿足工藝需要的實(shí)際疊加速比和主傳動速比后，就可開展微張力減徑機(jī)主傳動裝置的詳細(xì)設(shè)計。

4 主傳動裝置設(shè)計的其他要點(diǎn)

速度曲線、疊加速比的確定是主傳動裝置設(shè)計的依據(jù)和基礎(chǔ)，主傳動裝置的設(shè)計要點(diǎn)還包括箱體剛度、主傳動裝置的潤滑、齒輪強(qiáng)度3個方面。

4.1 箱體剛度

主傳動裝置的箱體剛度極大地影響設(shè)備的正常使用［12］。14機(jī)架微張力減徑機(jī)具有機(jī)架數(shù)量多、減速器箱體長、加工變形大的特點(diǎn)，疊加傳動高速軸距箱體中心較遠(yuǎn)，而距起吊位置近，在吊裝過程中極易發(fā)生變形而造成后續(xù)拆卸困難，因此需加強(qiáng)箱體剛度。

設(shè)計過程中，經(jīng)三維設(shè)計軟件進(jìn)行相關(guān)計算后，采用了增加箱體板厚、局部結(jié)構(gòu)加強(qiáng)、加大軸承座尺寸、增加筋板數(shù)量等措施，特別是加寬、加大了疊加傳動高速軸的軸承座，并對連接箱體螺栓進(jìn)行預(yù)緊和涂螺紋密封膠［13］。

4.2 主傳動裝置的潤滑

主傳動裝置的潤滑是指減速器內(nèi)各齒輪、軸承的潤滑。集中差速傳動的主傳動裝置對潤滑系統(tǒng)的可靠性要求很高，設(shè)計中必須考慮給所有的潤滑點(diǎn)長期有效地提供潤滑油。減速器箱體分為4層，最下面1層箱體采用特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計（在箱體內(nèi)部高速軸軸承座處增加了1塊隔板，使箱體底部形成油池），將液面控制在一定高度，使該層箱體上的大齒輪可以采用油浴潤滑，其余的小齒輪、軸承采用稀油強(qiáng)制潤滑。下部軸承座設(shè)置了斜度1：10的回油孔，便于潤滑油盡快帶走熱量。用噴嘴對準(zhǔn)齒輪嚙合點(diǎn)噴油，保證潤滑效果［14］。

良好的潤滑是提高齒輪承載能力、延長設(shè)備使用壽命的有效措施［15］。潤滑系統(tǒng)的重點(diǎn)是解決行星機(jī)構(gòu)的潤滑，確保有潤滑油進(jìn)入行星機(jī)構(gòu)。

4.3 齒輪強(qiáng)度

設(shè)計的14機(jī)架鋼管微張力減徑機(jī)主傳動裝置上各對疊加齒輪的中心距是523.45 mm，需要采取角變位方法湊配中心距，每對齒輪的總變位系數(shù)要合適，配對齒輪變位系數(shù)的分配要合理。分配變位系數(shù)時，要考慮變位系數(shù)對齒輪重合度、齒輪加工根切、齒頂厚度等的影響［8］，這些工作在匹配疊加傳動比時進(jìn)行。齒輪設(shè)計時，依據(jù)現(xiàn)有的齒輪強(qiáng)度進(jìn)行理論計算，對輪齒彎曲強(qiáng)度有所側(cè)重，以避免出現(xiàn)斷齒現(xiàn)象。

5 結(jié) 語

設(shè)計的14機(jī)架集中差速傳動式微張力減徑機(jī)已在國內(nèi)某公司Φ159 mm連軋管生產(chǎn)線上投產(chǎn)多年，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到預(yù)期，證明其疊加速比、速度曲線設(shè)置合理，能夠滿足使用要求；主傳動裝置性能可靠，表明設(shè)計時有意增強(qiáng)減速器箱體的剛度、提高箱體加工的精度、設(shè)置軸承潤滑孔是正確的，且有利于保證主傳動裝置的正常運(yùn)行。

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