U型管推彎彎管反彈動態(tài)補(bǔ)償?shù)难芯?/h1>
2015-12-28 12:03:48王志健
鋼管 2015年6期 關(guān)鍵詞：檢測
王志健，王 奎
（常州常寶精特能源管材有限公司，江蘇 常州 213200）
超（超）臨界火電機(jī)組的參數(shù)決定著火力發(fā)電機(jī)組的效率，參數(shù)越高，機(jī)組效率越高。高機(jī)組參數(shù)不僅可以節(jié)約大量的一次能源，還可以大量減少SOx、NOx、CO2的排放，減少污染［1-6］。然而，隨著火力發(fā)電機(jī)組參數(shù)的提高，高加換熱器的體積越來越大，每臺換熱器所用的高壓給水加熱器用U型管（簡稱U型管）數(shù)量也越來越多，受制于高壓給水加熱器體積和成本的要求，U型管在組裝過程中的密集程度也越來越高［7］。在提高密集程度之后，同時(shí)要保證在安裝和實(shí)際運(yùn)行過程中U型管不接觸，這樣就提高了對彎管彎曲半徑的要求［8］。
國內(nèi)傳統(tǒng)的彎管方式是采用與待彎制的U型管彎曲半徑大小一致的彎管模具來控制每一個(gè)U型管彎曲半徑的精度。這樣的解決方案，就是需要針對所有的彎曲半徑，包括不同直徑的鋼管逐一選擇彎管模具，成本較高，同時(shí)在實(shí)際生產(chǎn)過程中，需要不斷地更換模具，生產(chǎn)效率較低。經(jīng)過理論分析和試驗(yàn)測試研究，常州常寶精特能源管材有限公司成功開發(fā)了U型管推彎彎管反彈動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)。本文主要介紹該反彈動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)。
1 推彎彎管的設(shè)計(jì)
U型管的各種技術(shù)要求高，尤其在高參數(shù)的高加換熱器中，數(shù)量較多，安裝密集，對彎曲半徑的尺寸要求較高，需要避免在密集的U型管安裝過程中，由于彎曲半徑的偏差導(dǎo)致相鄰U型管的意外接觸，造成運(yùn)行過程中因局部過熱而發(fā)生損壞［9］。傳統(tǒng)的模彎需要按照U型管的管徑及每一個(gè)彎曲半徑制作一個(gè)彎管模具［10］，其生產(chǎn)成本較高、生產(chǎn)效率較低；同時(shí)，模彎大大增加了彎管模具對鋼管造成的擦傷、壓痕等損傷風(fēng)險(xiǎn)。而采用推彎的方式，則很好地避免了上述問題。
通過推彎生產(chǎn)的U型管，由于彎曲半徑中心線是很難測量的位置，所以采用間接測量，用U型管彎曲半徑減去鋼管直徑的1/2做成半圓靠模，利用塞尺測量彎管內(nèi)側(cè)與固定半圓靠模之間的縫隙測量U型管彎曲半徑的實(shí)際偏差值。ASME SA 556/SA 556M—2007《給水加熱器用無縫冷拔碳鋼管》標(biāo)準(zhǔn)第9.6條規(guī)定：“U型管彎曲部分的曲率應(yīng)基本均勻，且不超過中心線公稱彎曲半徑的±1.5 mm”［11］。Φ16 mm×2 mm 直管采用推彎方式彎制不同彎曲半徑U型管時(shí)，實(shí)測彎曲半徑45°、90°、135°位置的彎曲半徑偏差值，其具體結(jié)果見表1。
表1 不同彎曲半徑U型管的彎曲曲率偏差值mm
從表1可以看出：在彎管終了部分，由于鋼管反彈導(dǎo)致該處的彎曲曲率偏差較大。如果在彎曲的過程中，通過對整個(gè)推彎過程中不同的反彈位置進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償，即通過一個(gè)在線監(jiān)測裝置，監(jiān)測出通過推彎壓輪過后鋼管反彈的角度變化來調(diào)整壓輪的位置（由彎管機(jī)電腦控制位移即可），從而實(shí)時(shí)調(diào)整推彎的彎曲曲率。
2 推彎反彈分析及動態(tài)補(bǔ)償
2.1 推彎反彈分析
傳統(tǒng)模彎模式采用固定彎曲半徑的模具，該模具的尺寸為彎曲半徑減去鋼管直徑的1/2做成，理論上是彎制成U型管之后，不存在彎曲半徑小于名義彎曲半徑的情況，反彈也相對較小。但這種彎管模式的成本高（每個(gè)不同彎曲半徑均需要制作一個(gè)特定規(guī)格的模具），效率低（不同彎曲半徑生產(chǎn)時(shí)，需要更換彎管模具）。而推彎模式的優(yōu)點(diǎn)是：一套模具通過程序調(diào)整控制，可彎制一系列彎曲半徑的彎管，避免了傳統(tǒng)模彎模式需要不停更換模具的缺點(diǎn)。
采用推彎，即采用一組滾輪推送鋼管，不在同一直線上的兩個(gè)壓輪，其中一個(gè)按照與推送滾輪之間的夾角，在空間形成一個(gè)半圓弧，另外一個(gè)壓輪由彎管機(jī)程序控制按彎曲半徑的弧線向前推進(jìn)，即成U型，推彎彎管反彈點(diǎn)（A點(diǎn)）如圖1所示。
圖1 推彎彎管反彈點(diǎn)（A點(diǎn)）示意
2.2 推彎反彈動態(tài)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)
在推彎時(shí)，根據(jù)反彈情況進(jìn)行補(bǔ)償。即采用一個(gè)繞推彎主推輪軸的檢測輪，其工作時(shí)通過彈簧、氣缸或其他裝置輕靠在被主推輪推彎的管子上，檢測彎管在出推彎輪后呈反彈狀態(tài)的角度；將檢測結(jié)果與合格U型管角度比較，求出差值反饋給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)計(jì)算出主推輪推進(jìn)量補(bǔ)償值，由伺服電機(jī)或液壓驅(qū)動對主推輪推進(jìn)量作補(bǔ)償操作，修正U型管彎管的曲率，從而達(dá)到提高U型管彎管彎曲半徑精度的目的。
動態(tài)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中檢測靠輪實(shí)時(shí)檢測U型管的反彈距離，并將檢測反彈的距離實(shí)時(shí)地傳輸給編碼器，通過編碼器反饋給彎管機(jī)調(diào)整主推輪推進(jìn)量進(jìn)行推彎角度的調(diào)整。
圖2中的編碼器采用光電或其他感應(yīng)器檢測反彈參數(shù)，通過系統(tǒng)的對比、計(jì)算，并將主推輪的推進(jìn)修改參數(shù)送驅(qū)動設(shè)備，微調(diào)主推輪的推進(jìn)量。感應(yīng)檢測器位置如圖3所示。在實(shí)際推彎彎管過程中，彎曲半徑變化與檢測出的角度變化的關(guān)系如圖4所示。
圖2 動態(tài)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)示意
圖3 感應(yīng)檢測器位置
圖4 彎曲半徑變化與檢測出的角度變化的關(guān)系示意
圖3中的感應(yīng)檢測器可實(shí)時(shí)檢測推彎輪是否調(diào)整到位，通過檢測此時(shí)的直管推送方向與主推輪之間的角度是否能滿足圖4中角度與彎曲半徑之間關(guān)系［12］，并將檢測結(jié)果反饋給圖2中的編碼器，與檢測靠輪的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行比對［13-14］；若補(bǔ)償?shù)轿唬瑒t終止補(bǔ)償調(diào)整；若未能補(bǔ)償?shù)轿唬瑒t繼續(xù)調(diào)整。
2.3 動態(tài)補(bǔ)償后的彎曲半徑情況
經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)，優(yōu)化了推彎彎管的工藝參數(shù)，研究了彎曲反彈以及在彎管過程中彎曲半徑的變化與傳感器檢測出的角度變化，編碼器調(diào)整主推動輪和壓輪。實(shí)時(shí)調(diào)整彎曲半徑。實(shí)現(xiàn)推彎過程邏輯如圖5所示。
通過推彎加反彈動態(tài)補(bǔ)償后生產(chǎn)的U型管，采用前述的測量方式，對Φ16 mm×2 mm直管彎制不同彎曲半徑的U型管時(shí)，實(shí)測彎曲半徑45°、90°、135°位置的彎曲半徑，其具體結(jié)果偏差值見表2。
3 結(jié) 論
與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加反彈動態(tài)補(bǔ)償?shù)男Ч牵簩ν茝澓蟮姆磸棓?shù)據(jù)動態(tài)采樣，參照試彎的合格產(chǎn)品的反彈參數(shù)，計(jì)算出主推彎輪的推彎補(bǔ)償值，并對主推彎輪的推進(jìn)量作動態(tài)補(bǔ)償，以修正由于原料管材物理性能的細(xì)微差異造成的推彎U型管彎曲半徑的超標(biāo)偏差，提高了U型管的彎管質(zhì)量。
表2 采用動態(tài)補(bǔ)償后不同彎曲半徑U型管的彎曲曲率偏差值mm
［1］嚴(yán)宏強(qiáng)，程鈞培.發(fā)展中的中國火力發(fā)電裝備［J］.發(fā)電設(shè)備，2008（1）：1-6.
［2］黃靜嫻.核電站用蒸汽發(fā)生器800合金U型管的研制［J］.鋼管，1998，27（6）：6-11.
［3］趙毓.超超臨界機(jī)組在我國發(fā)展的必要性與可行性［J］.鍋爐制造，2005（4）：75-76.
［4］張靜媛，劉明福.關(guān)于超臨界超超臨界發(fā)電機(jī)組的發(fā)展［J］.山西科技，2006（4）：7-8.
［5］劉堂禮.超臨界和超超臨界技術(shù)及其發(fā)展［J］.廣東電力，2007，20（1）：19-22.
［6］唐飛，董斌，趙敏.超超臨界機(jī)組在我國的發(fā)展及應(yīng)用［J］.電力建設(shè)，2010（1）：80-82.
［7］胡筱濤.火力發(fā)電超超臨界機(jī)組用四大管道系統(tǒng)的供應(yīng)情況［J］.鋼管，2013，42（5）：15-19.
［8］中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局，中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.GB 151—2014換交熱器［S］.北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2014.
［9］胡勇，王呈方.彎管工藝中回彈、伸長和成形半徑的確定方法［J］.鍛壓機(jī)械，1997（1）：35-37.
［10］孟靜，趙新愛，吳勝敏，等.U型換熱管的彎制工藝研究［J］.化工裝備技術(shù)，2010，31（2）：37-39.
［11］ASME SA 556/SA 556M—2007給水加熱器用無縫冷拔碳鋼管［S］.2007.
［12］馬愛梅，鹿曉陽，孫勝.彎管應(yīng)力分析及機(jī)構(gòu)研究［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2006（3）：98-100.
［13］廖勇剛，余心宏，孫現(xiàn)龍.塑性變形理論在小半徑彎管中的應(yīng)用［J］.鍛壓技術(shù)，2006（4）：115-118.
［14］章吉勇，周勇.微傳感器：原理、技術(shù)及應(yīng)用［M］.上海：上海交通大學(xué)出版社，2006：38-43.
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王志健，王 奎
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國內(nèi)傳統(tǒng)的彎管方式是采用與待彎制的U型管彎曲半徑大小一致的彎管模具來控制每一個(gè)U型管彎曲半徑的精度。這樣的解決方案，就是需要針對所有的彎曲半徑，包括不同直徑的鋼管逐一選擇彎管模具，成本較高，同時(shí)在實(shí)際生產(chǎn)過程中，需要不斷地更換模具，生產(chǎn)效率較低。經(jīng)過理論分析和試驗(yàn)測試研究，常州常寶精特能源管材有限公司成功開發(fā)了U型管推彎彎管反彈動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)。本文主要介紹該反彈動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)。
1 推彎彎管的設(shè)計(jì)
U型管的各種技術(shù)要求高，尤其在高參數(shù)的高加換熱器中，數(shù)量較多，安裝密集，對彎曲半徑的尺寸要求較高，需要避免在密集的U型管安裝過程中，由于彎曲半徑的偏差導(dǎo)致相鄰U型管的意外接觸，造成運(yùn)行過程中因局部過熱而發(fā)生損壞［9］。傳統(tǒng)的模彎需要按照U型管的管徑及每一個(gè)彎曲半徑制作一個(gè)彎管模具［10］，其生產(chǎn)成本較高、生產(chǎn)效率較低；同時(shí)，模彎大大增加了彎管模具對鋼管造成的擦傷、壓痕等損傷風(fēng)險(xiǎn)。而采用推彎的方式，則很好地避免了上述問題。
通過推彎生產(chǎn)的U型管，由于彎曲半徑中心線是很難測量的位置，所以采用間接測量，用U型管彎曲半徑減去鋼管直徑的1/2做成半圓靠模，利用塞尺測量彎管內(nèi)側(cè)與固定半圓靠模之間的縫隙測量U型管彎曲半徑的實(shí)際偏差值。ASME SA 556/SA 556M—2007《給水加熱器用無縫冷拔碳鋼管》標(biāo)準(zhǔn)第9.6條規(guī)定：“U型管彎曲部分的曲率應(yīng)基本均勻，且不超過中心線公稱彎曲半徑的±1.5 mm”［11］。Φ16 mm×2 mm 直管采用推彎方式彎制不同彎曲半徑U型管時(shí)，實(shí)測彎曲半徑45°、90°、135°位置的彎曲半徑偏差值，其具體結(jié)果見表1。
表1 不同彎曲半徑U型管的彎曲曲率偏差值mm
從表1可以看出：在彎管終了部分，由于鋼管反彈導(dǎo)致該處的彎曲曲率偏差較大。如果在彎曲的過程中，通過對整個(gè)推彎過程中不同的反彈位置進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償，即通過一個(gè)在線監(jiān)測裝置，監(jiān)測出通過推彎壓輪過后鋼管反彈的角度變化來調(diào)整壓輪的位置（由彎管機(jī)電腦控制位移即可），從而實(shí)時(shí)調(diào)整推彎的彎曲曲率。
2 推彎反彈分析及動態(tài)補(bǔ)償
2.1 推彎反彈分析
傳統(tǒng)模彎模式采用固定彎曲半徑的模具，該模具的尺寸為彎曲半徑減去鋼管直徑的1/2做成，理論上是彎制成U型管之后，不存在彎曲半徑小于名義彎曲半徑的情況，反彈也相對較小。但這種彎管模式的成本高（每個(gè)不同彎曲半徑均需要制作一個(gè)特定規(guī)格的模具），效率低（不同彎曲半徑生產(chǎn)時(shí)，需要更換彎管模具）。而推彎模式的優(yōu)點(diǎn)是：一套模具通過程序調(diào)整控制，可彎制一系列彎曲半徑的彎管，避免了傳統(tǒng)模彎模式需要不停更換模具的缺點(diǎn)。
采用推彎，即采用一組滾輪推送鋼管，不在同一直線上的兩個(gè)壓輪，其中一個(gè)按照與推送滾輪之間的夾角，在空間形成一個(gè)半圓弧，另外一個(gè)壓輪由彎管機(jī)程序控制按彎曲半徑的弧線向前推進(jìn)，即成U型，推彎彎管反彈點(diǎn)（A點(diǎn)）如圖1所示。
圖1 推彎彎管反彈點(diǎn)（A點(diǎn)）示意
2.2 推彎反彈動態(tài)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)
在推彎時(shí)，根據(jù)反彈情況進(jìn)行補(bǔ)償。即采用一個(gè)繞推彎主推輪軸的檢測輪，其工作時(shí)通過彈簧、氣缸或其他裝置輕靠在被主推輪推彎的管子上，檢測彎管在出推彎輪后呈反彈狀態(tài)的角度；將檢測結(jié)果與合格U型管角度比較，求出差值反饋給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)計(jì)算出主推輪推進(jìn)量補(bǔ)償值，由伺服電機(jī)或液壓驅(qū)動對主推輪推進(jìn)量作補(bǔ)償操作，修正U型管彎管的曲率，從而達(dá)到提高U型管彎管彎曲半徑精度的目的。
動態(tài)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中檢測靠輪實(shí)時(shí)檢測U型管的反彈距離，并將檢測反彈的距離實(shí)時(shí)地傳輸給編碼器，通過編碼器反饋給彎管機(jī)調(diào)整主推輪推進(jìn)量進(jìn)行推彎角度的調(diào)整。
圖2中的編碼器采用光電或其他感應(yīng)器檢測反彈參數(shù)，通過系統(tǒng)的對比、計(jì)算，并將主推輪的推進(jìn)修改參數(shù)送驅(qū)動設(shè)備，微調(diào)主推輪的推進(jìn)量。感應(yīng)檢測器位置如圖3所示。在實(shí)際推彎彎管過程中，彎曲半徑變化與檢測出的角度變化的關(guān)系如圖4所示。
圖2 動態(tài)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)示意
圖3 感應(yīng)檢測器位置
圖4 彎曲半徑變化與檢測出的角度變化的關(guān)系示意
圖3中的感應(yīng)檢測器可實(shí)時(shí)檢測推彎輪是否調(diào)整到位，通過檢測此時(shí)的直管推送方向與主推輪之間的角度是否能滿足圖4中角度與彎曲半徑之間關(guān)系［12］，并將檢測結(jié)果反饋給圖2中的編碼器，與檢測靠輪的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行比對［13-14］；若補(bǔ)償?shù)轿唬瑒t終止補(bǔ)償調(diào)整；若未能補(bǔ)償?shù)轿唬瑒t繼續(xù)調(diào)整。
2.3 動態(tài)補(bǔ)償后的彎曲半徑情況
經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)，優(yōu)化了推彎彎管的工藝參數(shù)，研究了彎曲反彈以及在彎管過程中彎曲半徑的變化與傳感器檢測出的角度變化，編碼器調(diào)整主推動輪和壓輪。實(shí)時(shí)調(diào)整彎曲半徑。實(shí)現(xiàn)推彎過程邏輯如圖5所示。
通過推彎加反彈動態(tài)補(bǔ)償后生產(chǎn)的U型管，采用前述的測量方式，對Φ16 mm×2 mm直管彎制不同彎曲半徑的U型管時(shí)，實(shí)測彎曲半徑45°、90°、135°位置的彎曲半徑，其具體結(jié)果偏差值見表2。
3 結(jié) 論
與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加反彈動態(tài)補(bǔ)償?shù)男Ч牵簩ν茝澓蟮姆磸棓?shù)據(jù)動態(tài)采樣，參照試彎的合格產(chǎn)品的反彈參數(shù)，計(jì)算出主推彎輪的推彎補(bǔ)償值，并對主推彎輪的推進(jìn)量作動態(tài)補(bǔ)償，以修正由于原料管材物理性能的細(xì)微差異造成的推彎U型管彎曲半徑的超標(biāo)偏差，提高了U型管的彎管質(zhì)量。
表2 采用動態(tài)補(bǔ)償后不同彎曲半徑U型管的彎曲曲率偏差值mm
［1］嚴(yán)宏強(qiáng)，程鈞培.發(fā)展中的中國火力發(fā)電裝備［J］.發(fā)電設(shè)備，2008（1）：1-6.
［2］黃靜嫻.核電站用蒸汽發(fā)生器800合金U型管的研制［J］.鋼管，1998，27（6）：6-11.
［3］趙毓.超超臨界機(jī)組在我國發(fā)展的必要性與可行性［J］.鍋爐制造，2005（4）：75-76.
［4］張靜媛，劉明福.關(guān)于超臨界超超臨界發(fā)電機(jī)組的發(fā)展［J］.山西科技，2006（4）：7-8.
［5］劉堂禮.超臨界和超超臨界技術(shù)及其發(fā)展［J］.廣東電力，2007，20（1）：19-22.
［6］唐飛，董斌，趙敏.超超臨界機(jī)組在我國的發(fā)展及應(yīng)用［J］.電力建設(shè)，2010（1）：80-82.
［7］胡筱濤.火力發(fā)電超超臨界機(jī)組用四大管道系統(tǒng)的供應(yīng)情況［J］.鋼管，2013，42（5）：15-19.
［8］中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局，中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.GB 151—2014換交熱器［S］.北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2014.
［9］胡勇，王呈方.彎管工藝中回彈、伸長和成形半徑的確定方法［J］.鍛壓機(jī)械，1997（1）：35-37.
［10］孟靜，趙新愛，吳勝敏，等.U型換熱管的彎制工藝研究［J］.化工裝備技術(shù)，2010，31（2）：37-39.
［11］ASME SA 556/SA 556M—2007給水加熱器用無縫冷拔碳鋼管［S］.2007.
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