黃蓉，霍志恒

(佛山市恒力泰機(jī)械有限公司，佛山 528031)

伺服泵站系統(tǒng)的工作原理及安裝調(diào)試步驟

黃蓉，霍志恒

(佛山市恒力泰機(jī)械有限公司，佛山 528031)

本文介紹YP系列陶瓷壓磚機(jī)以伺服控制器、伺服電機(jī)，以及陶瓷壓磚機(jī)電氣系統(tǒng)組成伺服泵站系統(tǒng)。同時(shí)，對(duì)安裝調(diào)試伺服泵站系統(tǒng)調(diào)試步驟作了相應(yīng)的詳細(xì)說(shuō)明，可供陶瓷壓機(jī)工程技術(shù)人員參考。

陶瓷壓磚機(jī)；伺服電機(jī)；伺服控制器；安裝調(diào)試

1 前言

陶瓷壓磚機(jī)是陶瓷行業(yè)的重要裝備，是整個(gè)陶瓷生產(chǎn)過(guò)程中最為關(guān)鍵的成型設(shè)備。在能源問(wèn)題日益嚴(yán)重的今天，節(jié)能降耗是陶瓷廠商不得不面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題。其中，很多陶瓷廠選擇通過(guò)伺服控制器、永磁同步伺服電機(jī)、陶瓷壓磚機(jī)電氣系統(tǒng)組成的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能。正確的安裝調(diào)試伺服泵站系統(tǒng)，可以延長(zhǎng)伺服電機(jī)壽命，并提高陶瓷壓機(jī)節(jié)電率。本文主要探討YP系列陶瓷壓磚機(jī)配伺服泵站系統(tǒng)的安裝調(diào)試步驟及相關(guān)注意事項(xiàng)。

2 伺服泵站系統(tǒng)分析

2.1 伺服泵站系統(tǒng)的組成

目前，陶瓷壓磚機(jī)泵站系統(tǒng)采用最多的是恒壓變量泵系統(tǒng)，恒壓變量泵輸出的流量可以根據(jù)系統(tǒng)壓力變化而變化，即壓力高時(shí)輸出流量小，壓力低時(shí)輸出流量大。該系統(tǒng)運(yùn)行發(fā)熱大大減少，幾乎沒(méi)有溢流損失，系統(tǒng)效率大大提高，相比定量泵系統(tǒng)，有較大節(jié)能。缺點(diǎn)就是流量脈動(dòng)嚴(yán)重，系統(tǒng)壓力會(huì)存在不太穩(wěn)定的情況，加上異步電機(jī)機(jī)械效率偏低，電機(jī)一致維持在額定轉(zhuǎn)速，能量浪費(fèi)較大。因此，節(jié)能空間比較大。本文介紹的伺服泵站系統(tǒng)能改善傳統(tǒng)恒壓變量泵系統(tǒng)能耗浪費(fèi)的問(wèn)題。

陶瓷壓磚機(jī)伺服泵站系統(tǒng)，由以下幾個(gè)部分組成：

（1）液壓泵選用定量泵，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵站配備了壓力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠得到壓力和流量反饋，可以進(jìn)行閉環(huán)控制，有效地解決了高壓溢流造成的普通定量泵系統(tǒng)存在的能耗問(wèn)題，并且成本較低。

（2）伺服電機(jī)替換原有的異步電機(jī)，大大提高了電機(jī)的響應(yīng)和機(jī)械效率，對(duì)節(jié)能具有很大幫助。根據(jù)液壓泵大小以及工作狀況，合理的選擇伺服電機(jī)功率和扭矩，對(duì)節(jié)能降成本有很大幫助。

（3）伺服控制器為整個(gè)系統(tǒng)的核心控制環(huán)節(jié)。伺服控制器調(diào)試的好，對(duì)壓機(jī)工作性能以及節(jié)能降耗有巨大幫助。

2.2 陶瓷壓磚機(jī)伺服泵站系統(tǒng)的工作原理

陶瓷壓磚機(jī)伺服泵站系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器與壓機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)組成，其控制原理圖如圖1所示。

陶瓷壓機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送起泵信號(hào)至伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)從而給壓機(jī)提供壓力。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

圖1 伺服泵站系統(tǒng)控制原理圖

2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置圖紙

本文以YP系列陶瓷壓磚機(jī)配MV600J伺服控制器為例，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)進(jìn)行分析，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置如圖2所示。

圖2 伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置

由圖2可知，伺服控制器的信號(hào)由使能信號(hào)、系統(tǒng)壓力，第一段壓力、第二段壓力、系統(tǒng)高壓組成。溫度電阻用做伺服電機(jī)溫度保護(hù)，系統(tǒng)壓力傳感器信號(hào)是用來(lái)做壓力反饋，故障復(fù)位是用來(lái)將已發(fā)生的故障進(jìn)行復(fù)位。

3 伺服控制器參數(shù)調(diào)試步驟

（1）初始化參數(shù)

安裝或者更換完畢新的驅(qū)動(dòng)器初次恢復(fù)出廠值P00.05=2。

（2）電機(jī)調(diào)諧

1）電機(jī)自學(xué)習(xí)前確保油泵前面的溢流閥是打開(kāi)的，然后按照電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)：P03.00為電機(jī)額定功率、P03.01為電機(jī)額定電壓、P03.02為電機(jī)額定電流、P03.03為電機(jī)額定頻率、P03.04為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；設(shè)置轉(zhuǎn)矩限幅P05.15=50、限流水平P97.10=50。

2）電機(jī)的額定頻率可以根據(jù)公式計(jì)算:轉(zhuǎn)速n=60f/ p,其中，p代表電機(jī)的極對(duì)數(shù)，菲仕系列的電機(jī)都是4極對(duì)，舉例菲仕電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500 rpm,則額定頻率為10004/60=100 HZ。

3）電機(jī)參數(shù)設(shè)置完畢開(kāi)始自學(xué)習(xí)，設(shè)置P03.24=1(靜態(tài)調(diào)諧)，然后按面板的RUN鍵，進(jìn)入自學(xué)習(xí)狀態(tài)。當(dāng)面板的REV和FWD燈都不亮的時(shí)候即表示自學(xué)習(xí)結(jié)束，自學(xué)習(xí)編碼器的角度查看參數(shù)P03.26,多次自學(xué)習(xí)，觀察P03.26的值，每次最大不能相差5。

（3）試運(yùn)行電機(jī)方向

設(shè)定面板給定頻率P2.05=2HZ,按面板的RUN鍵，此時(shí)電機(jī)會(huì)慢速運(yùn)行，觀察電機(jī)的運(yùn)行方向是否為油壓建壓的正確方向，如果方向反向，按面板紅色的STOP鍵停機(jī)后并掉電，掉電完畢后更換輸出電機(jī)U V W任意兩相線，上電重新進(jìn)入第二步自學(xué)習(xí)，幾次學(xué)習(xí)的P03.26角度記錄值不能相差5。確認(rèn)電機(jī)方向正確后還原參數(shù)：電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅P05.15=250限流水平P97.10=150。

（4）應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

設(shè)置油壓模式的相關(guān)參數(shù)，設(shè)置油壓模式P14.00= 2、禁止反轉(zhuǎn)P14.10=0、壓力傳感器量程P25.01、壓力傳感器信號(hào)輸出方式P25.02；系統(tǒng)最大壓力為P25.03、最高轉(zhuǎn)速為P25.05；端子控制模式為P02.02=1，

當(dāng)端子功能碼為89時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)高壓：壓力: P13.09，流量:P13.10；

當(dāng)端子功能碼為90時(shí)，對(duì)應(yīng)的二次壓力：壓力: P13.11，流量：P13.12；

當(dāng)端子功能碼為91時(shí)，對(duì)應(yīng)的一次壓力：壓力: P13.07，流量：P13.08。

重要說(shuō)明：一定要設(shè)置P14.10=0 （柱塞泵是禁止反轉(zhuǎn)的）。

（5）試運(yùn)行

投入系統(tǒng)使能，此時(shí)只有底壓底流功能，觀察底壓底流正常后，再投入系統(tǒng)一段壓力，正常情況到達(dá)系統(tǒng)一段壓力后電機(jī)會(huì)減速，觀察正常后投入使用。壓機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)壓制力不同，調(diào)整系統(tǒng)壓力P13.09的大小以及P13.10流量大小。

表1 調(diào)試完成后參考參數(shù)

（6）其他說(shuō)明

調(diào)試完成后的參考參數(shù)如表1所示。

4 結(jié)語(yǔ)

YP系列陶瓷壓磚機(jī)配伺服泵站系統(tǒng)的安裝調(diào)試步驟在陶瓷生產(chǎn)過(guò)程中至關(guān)重要。正確的安裝調(diào)試伺服泵站系統(tǒng)，還可以延長(zhǎng)伺服電機(jī)壽命，提高陶瓷壓機(jī)節(jié)電率。因此，本文重點(diǎn)從初始化參數(shù)、電機(jī)調(diào)諧、試運(yùn)行電機(jī)方向等方面闡述了其調(diào)試步驟及注意事項(xiàng)，希望對(duì)陶瓷壓機(jī)工程技術(shù)人員有一定的幫助。

[1]顏嘉男，伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)，科學(xué)出版社，2010.4

[2]MV600J伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)

[3]劉樂(lè)平，液壓與氣壓傳動(dòng)，江西高校出版社,2010

[4]章宏甲，液壓與氣壓傳動(dòng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2000

哥倫比亞對(duì)華瓷磚反傾銷案發(fā)布初裁

來(lái)源：中國(guó)貿(mào)易救濟(jì)信息網(wǎng)

2015年6月2日，哥倫比亞貿(mào)工部發(fā)布初裁公告，決定對(duì)進(jìn)口自中國(guó)的瓷磚產(chǎn)品 （涉案產(chǎn)品南共市稅號(hào)為：6907.9000和6908.9000）繼續(xù)調(diào)查，不征收臨時(shí)反傾銷稅。