闞如盛 梁鈞（蘭州國儲石油基地有限責(zé)任公司，甘肅 蘭州 730060）

硫磺包裝線是某公司關(guān)鍵環(huán)保裝置——三萬噸/年硫磺回收裝置的重要組成部分。包裝線的正常運行關(guān)系到一系列上游環(huán)保裝置的生產(chǎn)運行。該生產(chǎn)線采用3套西門子PLC-200作為控制器，對裝置進(jìn)行自動控制。該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)根據(jù)其實現(xiàn)的功能可分為造粒除塵控制系統(tǒng)、稱重包裝控制系統(tǒng)和碼垛輸送控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)位機(jī)（以下簡稱轉(zhuǎn)位機(jī)）是組成碼垛輸送系統(tǒng)的重要設(shè)備之一。它由接觸器控制的電機(jī)驅(qū)動主動輥帶動輸送帶、轉(zhuǎn)位裝置由變頻器控制轉(zhuǎn)位電機(jī)以及電磁閥控制的轉(zhuǎn)位氣缸帶動轉(zhuǎn)位夾板組成。轉(zhuǎn)位機(jī)具有輸送和轉(zhuǎn)位兩個功能。

當(dāng)轉(zhuǎn)位電機(jī)帶動轉(zhuǎn)位夾板正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到位時，系統(tǒng)將控制料袋傳送至編組傳輸機(jī)進(jìn)行計數(shù)。編組計數(shù)完成，自動傳送至碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，垛盤每層6袋。

1 存在的問題及原因分析

1.1 推袋機(jī)故障、碼垛落袋

在裝置運行過程中，經(jīng)常出現(xiàn)碼垛落袋等故障情況。檢查上位畫面故障提示，可以看見“編組袋子太散”，“推袋器推袋超時”等報警。原因為編組袋子呈圖1所示混亂排列，導(dǎo)致推袋機(jī)與袋子卡住，或者在碼垛機(jī)上落袋。

圖1 編組混亂排列

圖2 轉(zhuǎn)位機(jī)行程擋片安裝圖改進(jìn)前

原因分析：檢查轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位效果，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)位時行程不到位，90度位置超前25度或者180度位置滯后15度。調(diào)整90度和180度行程位置的延遲時間，均無法解決上述問題。轉(zhuǎn)位機(jī)行程擋片有90度和180度各兩個。轉(zhuǎn)位機(jī)擋片安裝方式如圖2所示。

1.2 編組計數(shù)混亂

包裝線在運行過程中，推袋器在編組只有2袋或者4袋時，就開始推袋。檢查“自動運行”畫面，發(fā)現(xiàn)編組數(shù)混亂，未按照程序預(yù)定順序計數(shù)。操作人員需要將生產(chǎn)線停下，重新設(shè)置當(dāng)前袋子編號，再運行生產(chǎn)線。檢查“編組傳輸”1、2”光電開關(guān)和“編組計數(shù)滿”光電，均正常。觀察裝置運行一段時間后，編組計數(shù)開始混亂。

原因分析：連接PC機(jī)在線監(jiān)測碼垛機(jī)運行狀況，在編組計數(shù)程序段45中，轉(zhuǎn)位定位1和轉(zhuǎn)位定位2上升沿偶爾未觸發(fā)，導(dǎo)致程序出錯。轉(zhuǎn)位定位光電在工作中，轉(zhuǎn)位機(jī)擋片能停留大約2s。程序選擇上升沿觸發(fā)時，由于設(shè)備使用環(huán)境硫磺粉塵大，造成檢測信號波動大，上升沿信號被輸入模塊濾波功能過濾，使得程序運行時，編組計數(shù)混亂。

2 改進(jìn)方法

2.1 調(diào)整轉(zhuǎn)位定位擋片的安裝方式

轉(zhuǎn)位機(jī)2組擋片中心線程90度，且分別與轉(zhuǎn)位機(jī)中心軸平行。每組擋片與其中心線成15度角，用于增加轉(zhuǎn)為定位開關(guān)動作靈敏度，并提高轉(zhuǎn)位定位開關(guān)動作時間，提高轉(zhuǎn)位定位開關(guān)輸入的可靠性。改進(jìn)后的轉(zhuǎn)為定位擋片安裝方式如圖3所示。

圖3 改進(jìn)后轉(zhuǎn)為定位擋片安裝圖

圖4 改進(jìn)后轉(zhuǎn)位定位1、2取點方式

2.2 提高定位信號檢測準(zhǔn)確度

更改程序中所有“轉(zhuǎn)位定位”指令，由上升沿觸發(fā)改為開關(guān)觸發(fā)（將程序中如圖3-2程序段45所示。

3 效果檢驗

改進(jìn)后，碼垛裝置運行正常。經(jīng)過半年的觀察，轉(zhuǎn)位效果明顯，轉(zhuǎn)位偏差不超過2度；未出現(xiàn)過編組數(shù)字混亂；未出現(xiàn)因為轉(zhuǎn)位效果不佳而碼垛落袋等故障。碼垛輸送系統(tǒng)運行正常，提高了工作效率，保證了上游環(huán)保裝置的正常運行。

[1]常健生等.監(jiān)測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社（第3版）2001，8.

[2]靳哲等.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：北京師范大學(xué)出版社2008，8.