卞學(xué)吉 王茂廷(遼寧石油化工大學(xué), 遼寧 撫順 113000)
本課題來(lái)源于中石油撫順石化公司石油二廠催化裝置的煙氣輪機(jī),該機(jī)器是產(chǎn)于美國(guó)D-R公司的雙級(jí)煙氣輪機(jī),投產(chǎn)至今已運(yùn)行20余年,因煙氣輪機(jī)本身故障近幾年停機(jī)多次,事后對(duì)其進(jìn)行多次全面分析,認(rèn)為葉片是在煙機(jī)故障中最容易出現(xiàn)事故的,因?yàn)檫@些事故大多由疲勞裂紋引起,并且引起疲勞裂紋的共振現(xiàn)象是主要因素,若葉片發(fā)生共振,會(huì)在瞬間產(chǎn)生疲勞裂紋,這會(huì)導(dǎo)致葉片因截面面積減少承受不了離心力和氣流力的載荷而被拉斷,如果還不能及時(shí)停機(jī),就會(huì)讓破碎的葉片對(duì)其他的葉片造成沖擊,接著被撞擊的葉片形狀發(fā)生改變就會(huì)使葉片斷裂,由此,轉(zhuǎn)子也會(huì)失去平衡產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng),使事故更嚴(yán)重。
通常情況下以研究機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性、振動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)優(yōu)化稱(chēng)為模態(tài)分析。而機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性便是模態(tài),每個(gè)模態(tài)都有與之相對(duì)應(yīng)的固有頻率、模態(tài)振型和阻尼比,其實(shí)質(zhì)是一種坐標(biāo)變換,最終都是把原物理坐標(biāo)系中的響應(yīng)變換到模態(tài)坐標(biāo)系中來(lái)描述。
一般情況,以N階自由度線性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),通常運(yùn)動(dòng)方程式為:
式中:[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛性矩陣別; {x}
為 位移矢量;{x·} 為速度矢量;{x·} 為加速度矢量 ; {F(t)}
為隨時(shí)間變化的載荷函數(shù)。
因?yàn)榉治瞿B(tài)就是為了求解以有限自由度但無(wú)阻尼無(wú)外載荷狀態(tài)為條件運(yùn)動(dòng)方程的模態(tài)矢量;故模態(tài)分析運(yùn)動(dòng)方程式一般為:
就自由振動(dòng)系統(tǒng)而言,一般假設(shè)質(zhì)量作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),于是方程解為:
式中:wni為第i階振型的固有頻率;φi為第i階振型的相角;
[xi]為第i階振型各位移的列陣,所以Ai為第i階振型中點(diǎn)
位移最大值或振幅向量。
把3式化簡(jiǎn)代入式2,得到代數(shù)方程:
由于振動(dòng)系統(tǒng)的振幅不全為零,因此有:
將式5展開(kāi),可得到不相等的n個(gè)根,即,,....,。得到的根便是特征根,將其開(kāi)方便是固有頻率。
綜合的求出的特征值代入式4中,便得到對(duì)應(yīng)的特征向量{Ai},n個(gè)特征向量{Ai}便是固有振型矩陣{A}。
(1)基于SolidWorks繪制煙機(jī)葉片3維模型圖 因?yàn)槿~片-輪盤(pán)組件在幾何形狀和所承受的的載荷上有對(duì)稱(chēng)性特點(diǎn),所以將輪盤(pán)簡(jiǎn)化為軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),只建立其中一個(gè)模型進(jìn)行分析就可以近似等價(jià)于整個(gè)葉片-輪盤(pán)組件進(jìn)行分析。本文所研究的煙機(jī)葉片一級(jí)共包含63個(gè)葉片,分析時(shí)取其一個(gè)周期對(duì)稱(chēng)段,便是葉輪的1/63。本文只選取一個(gè)葉片,并忽略了一些細(xì)節(jié),去掉影響不大的特征,利用SolidWorks建立3維模型圖。
(2)將其三維模型導(dǎo)入ansys中 將SolidWorks畫(huà)出的葉片三維模型以(*.x_t)格式保存,然后把a(bǔ)nsys打開(kāi),找到通用菜單File/Import/Para命令,彈出Parasolid接口的對(duì)話框,選擇所需的葉片(*.x_t)格式,以Plotctrls/Style/Solid/Modefacets..../normalfaceting/ok命令輸入,然后右鍵Replot,就可以將SolidWorks三維模型成功導(dǎo)入成ansys中轉(zhuǎn)變?yōu)橛邢拊P?,?*.db)格式。
本文圍繞煙機(jī)葉片的模態(tài)分析,獲得葉片前十階固有頻率及陣型,根據(jù)分析計(jì)算可知,作用在葉片上的所有激振力中,對(duì)葉片影響最大的主要是低頻激振力,而高頻激振力影響并不大。所以在避免葉片共振發(fā)生造成的破壞的情況是,主要是調(diào)整葉片的自振頻率。
根據(jù)ansys計(jì)算得到煙氣輪機(jī)葉片的固有頻率和振型,利用此結(jié)果可以使葉片工作轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)離共振轉(zhuǎn)速,這樣便可避免外力頻率接近葉片固有頻率使葉片產(chǎn)生劇烈振動(dòng)引起疲勞損傷。再者,這一結(jié)果,對(duì)于葉片出現(xiàn)裂紋等故障時(shí),葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化,所以它的特征參數(shù)如固有頻率和振型等也會(huì)隨之變化,基于這些參數(shù)的變化,可以預(yù)判故障類(lèi)型,甚至還可以判斷故障位置,這對(duì)后續(xù)煙機(jī)葉片在斷裂和疲勞壽命分析時(shí),提供一定的實(shí)際計(jì)算依據(jù)和理論指導(dǎo)意義。
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