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        露天采礦爆破振動(dòng)特征參量的Logistic-ELM 預(yù)測(cè)

        2015-12-20 06:53:14溫廷新邵良杉
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)特征分析

        溫廷新,戚 磊,邵良杉

        (遼寧工程技術(shù)大學(xué) 系統(tǒng)工程研究所,遼寧 葫蘆島125105)

        0 引 言

        目前針對(duì)爆破振動(dòng)的預(yù)報(bào)主要有兩種:一種是依據(jù)爆破振動(dòng)波形進(jìn)行預(yù)報(bào);另外一種是根據(jù)爆破振動(dòng)的特征參量對(duì)振動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行預(yù)報(bào)[1-4]。近年來(lái),學(xué)者們關(guān)于爆破振動(dòng)及其特征參量的預(yù)測(cè)進(jìn)行了大量研究,如史秀志等利用粗糙集模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)爆破振動(dòng)特征參量進(jìn)行預(yù)測(cè),并取得了良好的效果[4];范志強(qiáng)等為控制爆破地震危害,從能量的角度研究爆破振動(dòng)信號(hào),結(jié)合小波包技術(shù)分析了多種不同條件下爆破振動(dòng)信號(hào)及能量分布特性[5];趙明生等借助Matlab平臺(tái)在實(shí)測(cè)單段信號(hào)的基礎(chǔ)上,獲取4種不同段數(shù)的爆破振動(dòng)信號(hào),結(jié)合AOK 時(shí)頻分布和小波分析方法研究了段數(shù)對(duì)爆破振動(dòng)信號(hào)視頻特性的影響[6]。以上研究在爆破振動(dòng)時(shí)頻特征參量的預(yù)測(cè)問(wèn)題上提出了對(duì)應(yīng)的解決方法,也取得了良好的效果,但仍然存在一定的局限性和不足,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在過(guò)學(xué)習(xí)、收斂速度慢等問(wèn)題;實(shí)際爆破過(guò)程中存在大量不確定的因素,且個(gè)別因素之間存在相關(guān)關(guān)系,這些都會(huì)給預(yù)測(cè)的精度帶來(lái)較大影響。本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上,利用Logistic回歸分析對(duì)所選影響因素進(jìn)行處理,提取影響爆破振動(dòng)特征參量最主要的因素集,并結(jié)合極限學(xué)習(xí)機(jī)訓(xùn)練速度快、泛化性能好的優(yōu)點(diǎn)對(duì)爆破振動(dòng)特征參量進(jìn)行預(yù)測(cè)。使用實(shí)際爆破數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的有效性,為預(yù)測(cè)爆破振動(dòng)特征參量提供了一條途徑。

        1 Logistic極限學(xué)習(xí)機(jī)

        1.1 Logistic回歸分析

        Logistic回歸本質(zhì)上是線性回歸,只是在特征到結(jié)果的映射中加入了一層函數(shù)映射,即先把特征線性求和,然后使用函數(shù)g(z)將連續(xù)值映射到0和1上。Logistic回歸分析方法主要用于研究因變量發(fā)生的概率,以及概率受到哪些自變量的影響等問(wèn)題。Logistic回歸的假設(shè)函數(shù)如下

        式中:θTx——線性回歸假設(shè)函數(shù)。

        由此可知Logistic回歸分析的數(shù)學(xué)表達(dá)為

        式中:Pi——因變量發(fā)生的概率;y——因變量;x——自變量;β0 ——常數(shù)項(xiàng);βk ——因素xk變化一個(gè)單位時(shí),因變量發(fā)生概率與不發(fā)生概率之比的自然對(duì)數(shù)變化值。

        將式 (3)做Logist 變 換,即 得 到Logistic 回 歸模型[7,8]

        1.2 極限學(xué)習(xí)機(jī)

        極限學(xué)習(xí)機(jī)是基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,具體概念參見(jiàn)文獻(xiàn) [9,10]。在一個(gè)具有L 個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,樣本容量大小為N 的樣本集(xi,yi),其中xi=[xi1,xi2,…xin],yi=[yi1,yi2,…,yin]T,當(dāng)激勵(lì)函數(shù)為G(x)時(shí),網(wǎng)絡(luò)的輸出可以表示為

        式中:ai——輸入層與第i個(gè)隱含層的連接權(quán)值;βi——第i個(gè)隱含層與輸出層的連接權(quán)值;bi——第i個(gè)隱含層神經(jīng)元的閾值。

        使用極限學(xué)習(xí)機(jī)訓(xùn)練模型的本質(zhì)就是尋找一組矩陣a、β、b,使得隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為L(zhǎng) 的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在樣本集(xi,yi)上的誤差趨近與零,即

        式 (6)的矩陣表達(dá)形式為

        式中:H——隱含層的輸出矩陣。

        相比于傳統(tǒng)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),極限學(xué)習(xí)機(jī)模型訓(xùn)練過(guò)程中無(wú)需調(diào)整a和b,只需要對(duì)β做出相應(yīng)調(diào)整,便可獲得一個(gè)全局最優(yōu)解[11,12]。

        2 爆破振動(dòng)特征參量的Logistic-ELM 預(yù)測(cè)

        2.1 影響因素的確定

        露天采礦爆破過(guò)程中,影響爆破振動(dòng)特征參量的因素很多,綜合考慮爆破所用炸藥配置、爆區(qū)地質(zhì)條件等因素并結(jié)合史秀志等的研究成果,本文最終選擇總藥量 (X1)、水平距離(X2)、高差 (X3)、抵抗線大小 (X4)、預(yù)裂縫穿透率(X5)、巖體完整系數(shù) (X6)、傳播介質(zhì)f值 (X7)、測(cè)點(diǎn)與爆破區(qū)相對(duì)位置 (X8)、炸藥爆速 (X9)等9個(gè)因素作為露天采礦爆破振動(dòng)特征參量預(yù)測(cè)的特征屬性。

        2.2 影響因素的Logistic回歸分析

        Logistic回歸分析模型可分為Binary Logistic回歸分析和Multinomial Logistic回歸分析,由于后者太過(guò)復(fù)雜,本文采用Binary Logistic方法對(duì)爆破特征參量的影響因素進(jìn)行回歸分析。Binary Logistic回歸分析模型中因變量的值只能取0或者1,而實(shí)際上爆破振動(dòng)的特征參量均為連續(xù)型變量。為了能夠進(jìn)行Logistic回歸分析,需要對(duì)特征參量進(jìn)行離散化處理,鑒于篇幅所限,本文后續(xù)部分僅對(duì)爆破振動(dòng)特征參量中的振幅預(yù)測(cè)進(jìn)行分析,其它兩個(gè)特征參量(主頻率、主頻率持續(xù)時(shí)間)分析預(yù)測(cè)方法與振幅相同。

        根據(jù)露天采礦實(shí)際爆破中振幅的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)情況,將其分為兩類,小于1的記為G1(用0表示),大于1的記為G2(用1表示),由此將振幅轉(zhuǎn)化為二元離散變量,可進(jìn)行Logistic回歸分析。為了提取對(duì)爆破振幅影響最重要的因素,提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率,對(duì)每個(gè)因素分別進(jìn)行單因素Logistic回歸分析。在SPSS軟件上對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行Logistic分析,表1和表2是單因素的Logistic分析結(jié)果,此處僅列出水平距離的分析結(jié)果。

        表1 水平距離的分類

        表2 水平距離在方程中的結(jié)果

        從表3中可以看出,不引入任何影響因素只考慮常數(shù)項(xiàng)時(shí)分類的正確率預(yù)測(cè)值為55.5%。表1和表2顯示,單獨(dú)將X2因素引入Logistic回歸方程后,準(zhǔn)確率預(yù)測(cè)值為76.6%,而單獨(dú)引入X1、X3等其它8個(gè)因素后的準(zhǔn)確率預(yù)測(cè)值 分 別 是58.4%、64.2%、62.8%、58.4%、54.0%、54.7%、64.2%、62.8%。所有9個(gè)影響因素的Wald檢驗(yàn)值 依 次 為:8.910、26.812、13.050、7.727、6.266、0.896、1.991、11.513、8.058;對(duì) 應(yīng) 的P 值 依 次 為:0.003、0.000、0.000、0.005、0.012、0.344、0.158、0.001、0.005。其中X1、X2、X3、X4、X5、X8、X9的P值小于0.05,所對(duì)應(yīng)的Wald檢驗(yàn)值都較大,說(shuō)明這7個(gè)因素具有重要性。單獨(dú)引入X6、X7這兩個(gè)影響因素時(shí)準(zhǔn)確率沒(méi)有提高反而下降,說(shuō)明這兩個(gè)因素對(duì)于爆破振動(dòng)振幅特征參量的預(yù)測(cè)不具有重要性,沒(méi)有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

        表3 無(wú)自變量進(jìn)入的分類

        經(jīng)過(guò)Logistic回歸分析后確定X1、X2、X3、X4、X5、X8、X9等7個(gè)因素對(duì)于爆破振動(dòng)振幅特征參量的影響更重要,通過(guò)相關(guān)分析發(fā)現(xiàn)X1與X3、X4與X5、X8具有較強(qiáng)的相關(guān)關(guān)系,可選擇其中一個(gè)作為ELM 模型的輸入變量,本文選擇X3、X5和X8。因此,對(duì)于露天采礦爆破振動(dòng)振幅特征參量預(yù)測(cè)的主要影響因素確定為X2、X3、X5、X8、X9。

        2.3 爆破振幅的Logistic-ELM 預(yù)測(cè)及檢驗(yàn)結(jié)果

        由Logistic回歸分析得到露天采礦爆破振動(dòng)振幅特征參量的5個(gè)主要影響因素,結(jié)合實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù),選取前100組作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行模型訓(xùn)練。根據(jù)極限學(xué)習(xí)機(jī)的計(jì)算過(guò)程,在訓(xùn)練之前只需確定隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)及激活函數(shù),隨機(jī)產(chǎn)生輸入層隱含層連接權(quán)值及隱含層閾值,即可計(jì)算出隱含層的輸出權(quán)值。Logistic-ELM 模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 Logistic-ELM 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        在MATLAB平臺(tái)上編寫(xiě)相關(guān)程序并進(jìn)行仿真訓(xùn)練,設(shè)定隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為10,激活函數(shù)為sig,得到模型的決定系數(shù)為R2=0.83;對(duì)應(yīng)的輸入層隱含層權(quán)值、隱含層輸出權(quán)值及隱含層閾值見(jiàn)表4~表6。

        表4 輸入層與隱含層的連接權(quán)值

        表5 隱含層與輸出層的連接權(quán)值

        表6 隱含層閾值

        模型建立好后,利用另外15組數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試。表7列出了模型的測(cè)試結(jié)果,并計(jì)算出相應(yīng)的誤差,結(jié)果表明實(shí)際值與預(yù)測(cè)值具有較好的一致性,模型預(yù)測(cè)精度良好,圖2和圖3分別表示了模型預(yù)測(cè)的擬合結(jié)果和相對(duì)誤差分布。

        表7 模型測(cè)試結(jié)果

        圖2 模型預(yù)測(cè)結(jié)果

        3 結(jié)束語(yǔ)

        以上研究結(jié)果表明,所得模型具有較強(qiáng)的預(yù)測(cè)能力,性能優(yōu)異,可以在露天采礦爆破過(guò)程中用于預(yù)測(cè)爆破振動(dòng)特征參量。

        圖3 相對(duì)誤差分布

        (1)在借鑒國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)和研究成果的基礎(chǔ)上,應(yīng)用Logistic回歸分析理論對(duì)所選取的9 個(gè)主要影響因素進(jìn)行分析,提取出影響爆破振幅最主要的5 個(gè)因素,從而降低ELM 模型輸入的維度和多個(gè)變量之間存在的信息冗余,避免由于因素之間的相關(guān)導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果誤差較大。

        (2)使用Logistic回歸分析提取出主要影響因素作為ELM 模型的輸入,經(jīng)過(guò)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到基于Logistic-ELM 的露天采礦爆破振動(dòng)特征參量的預(yù)測(cè)模型。訓(xùn)練和檢驗(yàn)的結(jié)果顯示,模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率高,預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際情況具有較好的一致性,為露天采礦爆破振動(dòng)特征參量的預(yù)測(cè)提供了一種方法。

        (3)受篇幅所限,本文僅對(duì)爆破振動(dòng)特征參量中的振幅預(yù)測(cè)進(jìn)行了詳細(xì)分析,主頻率和主頻率持續(xù)時(shí)間可使用相同方法進(jìn)行分析預(yù)測(cè),不再贅述。此外,本文所得模型仍然存在一些不足,在后續(xù)工作中需要進(jìn)一步改進(jìn),分析提取更多具有代表性的影響因素,進(jìn)一步降低模型預(yù)測(cè)的誤差率,提高泛化能力。

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