彭 程，吳華瑞＋，繆祎晟

（1.北京農(nóng)業(yè)信息技術研究中心，北京100097；2.國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術研究中心，北京100097；

3.農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)信息技術重點實驗室，北京100097）

0 引 言

目前水質(zhì)監(jiān)測［1］包括實驗室監(jiān)測和自動監(jiān)測站監(jiān)測。實驗室監(jiān)測分析精度高，但監(jiān)測周期長，人工勞動強度大，數(shù)據(jù)獲取效率低，難以保證所測數(shù)據(jù)的時效性；自動監(jiān)測站主要由設立在河流、湖泊等流域的水質(zhì)監(jiān)測設備采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，由于監(jiān)測站位置固定，監(jiān)測范圍較小，無法實現(xiàn)對流域整體的連續(xù)動態(tài)規(guī)?；谋O(jiān)測，難以全面掌握水資源狀況［2，3］。村鎮(zhèn)地區(qū)河道流域的排污特點是小規(guī)模、隨意性、突發(fā)性，人工或站點監(jiān)測難以準確確定排污的時間、總量和對水體的影響等，監(jiān)測與管理難度大，不能適應新形勢下水環(huán)境管理的工作需要。

本文針對村鎮(zhèn)河道水環(huán)境自動化系統(tǒng)化規(guī)?；谋O(jiān)測需求，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和WebGIS技術，研究設計了全流域自動化的村鎮(zhèn)河道水環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的總體架構(gòu)、水質(zhì)監(jiān)測設備的結(jié)構(gòu)框架、水質(zhì)在線監(jiān)測平臺的功能設計、水質(zhì)監(jiān)測信息的空間可視化方法和異常狀態(tài)的時空關聯(lián)監(jiān)測方法。

1 關鍵技術

1.1 物聯(lián)網(wǎng)

物聯(lián)網(wǎng)是新一代的信息技術，融合了無線網(wǎng)絡、電子射頻、人工智能、云計算、嵌入式等技術，目前已廣泛應用在醫(yī)學、工業(yè)、交通、環(huán)保等各種行業(yè)。物聯(lián)網(wǎng)以感知為基礎，把各種信息傳感設備組成傳感網(wǎng)絡，將所獲取的各種信息經(jīng)由通信網(wǎng)絡的傳輸，送達集中化的信息處理與應用平臺。通過應用物聯(lián)網(wǎng)技術，可以滿足水質(zhì)監(jiān)測信息實時可靠的遠程數(shù)據(jù)傳輸、靈活多樣的網(wǎng)絡接入和隨時隨地地移動應用的需求，從而為水環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測提供智能化的解決方案［4，5］。

1.2 WebGIS

WebGIS是基于Internet技術標準和通信協(xié)議的網(wǎng)絡化地理信息系統(tǒng)，它以Web頁面作為界面，向Internet用戶提供各種GIS服務。其特點包括：①廣泛訪問：采用TCP／IP協(xié)議，利用通用的瀏覽器提供地理信息服務，實現(xiàn)不同國家和地區(qū)的空間信息共享；②降低成本：客戶端無需安裝軟件，大大降低了用戶的使用成本；③操作簡單，用戶可以不具備專業(yè)知識即可獲得地理信息服務，而不用關心空間數(shù)據(jù)庫的管理和維護［6］。WebGIS 在空間框架下實現(xiàn)了圖形、圖像數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)的動態(tài)連接，特別是基于富客戶端的WebGIS，既有桌面應用程序的交互性，又具備傳統(tǒng)Web應用程序部署的靈活性，具有人機交互能力強，用戶體驗豐富的特點［7，8］，為水質(zhì)監(jiān)測信息的網(wǎng)絡傳輸、地圖可視化、空間分析等提供了技術支撐。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計

村鎮(zhèn)河道水環(huán)境質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)運用物聯(lián)網(wǎng)的物物相連，通過部署在河道上的數(shù)據(jù)采集傳感設備采集水環(huán)境質(zhì)量信息，然后收集數(shù)據(jù)至在線監(jiān)測平臺進行存儲和分析，WebGIS提供結(jié)合空間位置的圖屬查詢、實時數(shù)據(jù)地圖可視化和專題制圖。系統(tǒng)主要由感知層、網(wǎng)絡層和應用層三大部分組成，系統(tǒng)整體框架如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體框架

感知層：在村鎮(zhèn)的河道進出口、固定排污點、重點監(jiān)控斷面以及部分河道彎度大，水流不暢等區(qū)域部署水質(zhì)自動監(jiān)測設備，完成水溫、pH、濁度、溶解氧、電導率等參數(shù)指標的自動采集，為河道流域的水質(zhì)狀況提供基礎數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡層：負責將采集到的信息迅速可靠地傳輸?shù)綉脤印？紤]到數(shù)據(jù)實時性、傳輸安全性的要求，水質(zhì)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方式優(yōu)先選用GPRS傳輸方式，具備投資小、安裝靈活、維護方便的優(yōu)點；應用層：在線監(jiān)測平臺負責系統(tǒng)的用戶應用，將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進行存儲、處理、統(tǒng)計、分析、匯總及圖形顯示，為用戶提供統(tǒng)一的平臺應用入口［5］。LED 監(jiān)控屏主要以表格的形式顯示水環(huán)境的實時信息，用于戶外的信息發(fā)布和展示。Web頁面用于向管理人員和公眾發(fā)布監(jiān)測信息，實現(xiàn)水質(zhì)信息的查詢和共享。

3 水質(zhì)自動監(jiān)測設備

針對村鎮(zhèn)河道排污規(guī)模小、突發(fā)性高的特點，結(jié)合水污染的流動性、擴散性，為滿足流域較大范圍的實時監(jiān)測要求，水質(zhì)自動監(jiān)測設備應具備低功耗、可靠穩(wěn)定、存儲容量大、運算速度快的特點。

水質(zhì)自動監(jiān)測設備以嵌入式MSP430 處理器為核心，利用其高效的內(nèi)核性能和豐富的外部接口構(gòu)造一個嵌入式平臺［9］，集成水質(zhì)參數(shù)感知、網(wǎng)絡通訊、電源適配等多個單元模塊，設備硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。處理與控制單元包含CPU、存儲模塊、時鐘模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊等，主要采集各傳感器經(jīng)變送單元輸出的電壓、電流信號，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得出對應數(shù)字信號，按照各傳感器的感知特性進行轉(zhuǎn)換，得出各感知參數(shù)的測量值，完成數(shù)據(jù)的處理壓縮、指令解析以及各單元模塊的工作調(diào)度控制等。水質(zhì)參數(shù)感知與變送單元由各類水質(zhì)傳感器和超聲波清洗元件組成。水質(zhì)傳感器包括水溫探頭、pH 值探頭、溶解氧探頭、電導率探頭等，負責各種水環(huán)境參數(shù)信息的采集；超聲波清洗元件用于清潔傳感器探頭，避免因水體雜質(zhì)、水生藻類或微生物對探頭的覆蓋或污染造成參數(shù)測量不準；信號變送模塊將各類型傳感器的測量值轉(zhuǎn)化為電信號。網(wǎng)絡通訊單元兼容3G／GPRS／Wifi等多種傳輸方式。GPS 模塊用于監(jiān)測設備的定位。電源適配單元完成不同輸入電壓的轉(zhuǎn)換適配，為監(jiān)測設備各單元提供能量供給。

圖2 水質(zhì)自動監(jiān)測設備硬件結(jié)構(gòu)

4 水質(zhì)在線監(jiān)測平臺

水質(zhì)在線監(jiān)測平臺負責將設備實時采集到的水環(huán)境數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，通過最終的應用系統(tǒng)向管理部門提供水質(zhì)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、異常報警、統(tǒng)計分析等功能，向公眾、企業(yè)等提供實時的水質(zhì)信息服務。平臺利用MyEclipse開發(fā)，采用J2EE 中的SSH 框架搭建，數(shù)據(jù)庫采用MySQL，前端采用Flex、Ajax等富客戶端技術，WebGIS功能基于百度地圖API開發(fā)實現(xiàn)。

4.1 功能設計

水質(zhì)在線監(jiān)測平臺包括4個子系統(tǒng)：水質(zhì)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、水質(zhì)監(jiān)測分析子系統(tǒng)、監(jiān)測設備管理子系統(tǒng)和Web－GIS子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)的功能如下：

（1）水質(zhì)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)：負責接收所有水質(zhì)監(jiān)測設備上報的監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行存儲、檢查和處理，完成整個平臺水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)、水環(huán)境基礎數(shù)據(jù)、監(jiān)測指標數(shù)據(jù)、用戶信息等的維護和管理。

（2）水質(zhì)監(jiān)測分析子系統(tǒng)：提供實時監(jiān)測、歷史數(shù)據(jù)、統(tǒng)計分析、異常報警等功能。實時監(jiān)測將水質(zhì)監(jiān)測設備采集的各類水質(zhì)數(shù)據(jù) （pH、溫度、溶氧、電導率、濁度等）實時在網(wǎng)頁端和LED 屏實時展示，為用戶提供24 小時不間斷的水質(zhì)信息。統(tǒng)計分析提供所有監(jiān)測歷史數(shù)據(jù)的瀏覽查詢，以統(tǒng)計圖表的方式提供各監(jiān)測點的數(shù)據(jù)匯總分析、數(shù)據(jù)指標差異對比等。通過橫向和縱向的比較，橫向指不同監(jiān)測點同一時間段的匯總信息，縱向指同一監(jiān)測點在不同時期的比較，直觀地反映監(jiān)測點的水質(zhì)變化趨勢［10－12］。異常報警在當任意監(jiān)測設備出現(xiàn)參數(shù)超閾值情況時，通過網(wǎng)頁報警和短信報警的方式向管理人員發(fā)布報警提示，管理人員可以立刻判斷出是哪個或哪些監(jiān)測點出現(xiàn)了何種水質(zhì)異常，并據(jù)此迅速采取相應的應急方案。

（3）監(jiān)測設備管理子系統(tǒng)：設置監(jiān)測設備的基本信息、監(jiān)測周期、報警閾值等參數(shù)，在發(fā)生水質(zhì)異常時，對設備的空間位置和采集監(jiān)測時間進行總體計算與調(diào)度，控制完成各監(jiān)測設備的時空關聯(lián)采集感知。

（4）WebGIS子系統(tǒng)：基于百度地圖API，采用電子地圖方式顯示各水質(zhì)自動監(jiān)測設備的地理位置和實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)GIS的基本功能如放大、縮小、漫游等，實現(xiàn)空間位置與屬性數(shù)據(jù)的雙向查詢，提供水質(zhì)指標數(shù)據(jù)的專題制圖，并支持水質(zhì)異常狀態(tài)的報警提示。

4.2 水質(zhì)監(jiān)測信息地圖可視化

百度地圖JavaScript API是一套基于JavaScript／Ajax等技術的公共地圖服務應用程序接口，開發(fā)者利用HTML和Javascript，可以構(gòu)建功能豐富、交互性強的地圖應用［13］，使用者無需安裝任何軟件，地圖功能請求均由百度服務器運算后返回客戶端?；诎俣鹊貓DAPI的水質(zhì)監(jiān)測信息地圖可視化步驟如下：

（1）首先注冊獲取百度地圖API的密鑰，在＜script＞標簽中加入密鑰的使用代碼；

（2）初始化地圖要素，在百度地圖容器中創(chuàng)建一個地圖實例，并設置地圖中心點的坐標和地圖級別，代碼如下：

其中，longCenter，latCenter分別為中心點經(jīng)緯度坐標，17為地圖級別；

（3）加載地圖操作基本控件：包括平移縮放、比例尺、縮略地圖、滾輪、地圖類型等控件，完成地理信息系統(tǒng)的基本功能操作；

（4）加載水質(zhì)監(jiān)測信息：百度地圖將標注、矢量圖形元素、信息窗口等所有疊加或覆蓋到地圖的內(nèi)容，稱為地圖覆蓋物［14］。首先添加水質(zhì)監(jiān)測設備的標注圖層，應用覆蓋物類Icon定義標注的圖片大小、位置等相關屬性，然后用Marker類創(chuàng)建一個設備標注實例，語句如下：

設備的經(jīng)緯度坐標通過GPS定位模塊獲得。由于根據(jù)相關規(guī)定，百度地圖對地理位置進行了加密措施，所以其坐標值與實際的GPS坐標點存在偏移［13，14］，需要通過坐標轉(zhuǎn)換接口進行轉(zhuǎn)換，將設備獲取的真實經(jīng)緯度轉(zhuǎn)成百度坐標。在此基礎上，從后臺數(shù)據(jù)庫查詢該設備采集到的水質(zhì)指標數(shù)據(jù)，通過代碼動態(tài)輸出在InfoWindow 信息窗口。

（5）水質(zhì)指標專題制圖：專題地圖通過餅圖、柱狀圖等表達形式，形象直觀地反映地圖的主題要素，是一種有效的地圖可視化方式。根據(jù)所選的水質(zhì)指標，如濁度，查詢數(shù)據(jù)庫獲得各個監(jiān)測設備在某時間點的濁度數(shù)據(jù)，進行等級劃分，根據(jù)指標數(shù)值設置成不同大小的餅圖或柱狀圖進行標注，最后疊加顯示在底圖上。

4.3 異常狀態(tài)的時空關聯(lián)監(jiān)測

現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測設備大多為獨立管理，設備按各自時間間隔定時進行感知監(jiān)測，對于流動性、擴散性強的水污染不能有效的監(jiān)測污染峰值、擴散情況，本文提出一種異常狀態(tài)下監(jiān)測點時空關聯(lián)采集感知方法。

水質(zhì)自動監(jiān)測設備的工作狀態(tài)分為正常監(jiān)測模式和特殊監(jiān)測模式。在正常監(jiān)測模式下，設備按預設的周期間隔進行水質(zhì)參數(shù)的采集監(jiān)測與數(shù)據(jù)回傳上報。當某監(jiān)測設備監(jiān)測指標超出閾值時，設備轉(zhuǎn)入特殊監(jiān)測模式，監(jiān)測平臺通過密集采樣的數(shù)據(jù)判斷當前監(jiān)測點污染物的狀態(tài)，用以決定其它鄰近監(jiān)測點的監(jiān)測策略以及報警級別。

首先設備管理子系統(tǒng)根據(jù)當前各設備的空間位置分布和河道流速情況，對污染物流向和擴散的時間、位置進行估算，控制各監(jiān)測設備在污染物預計到達各監(jiān)測點的時間前后進行密集采集監(jiān)測。按河道水流方向，污染物每到達一個監(jiān)測點，便由監(jiān)管設備管理子系統(tǒng)根據(jù)最新的數(shù)據(jù)重新估算下游設備的關聯(lián)采集時間。污染物已到達區(qū)域的自動監(jiān)測設備在監(jiān)測設備管理子系統(tǒng)的調(diào)度下維持在特殊監(jiān)測模式，根據(jù)最近三次監(jiān)測指標判定污染物濃度是否上升。如上升，則維持密集采集，如未上升，則逐步延長采集監(jiān)測時間間隔，直至設備恢復正常監(jiān)測模式。

正常情況下的水質(zhì)監(jiān)測時間頻度較低，對于村鎮(zhèn)河道小規(guī)模、零散性生活污水容易造成漏檢，該方法在出現(xiàn)污染源后，對污染物擴散情況進行計算估計，并進行針對性的密集采集監(jiān)測，使監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠完整體現(xiàn)水質(zhì)的變化情況。

異常狀態(tài)下監(jiān)測點時空關聯(lián)采集感知方法如圖3所示。

圖3 異常狀態(tài)下監(jiān)測點時空關聯(lián)采集感知方法

5 系統(tǒng)實現(xiàn)

根據(jù)上述的設計思路，研發(fā)了村鎮(zhèn)河道水環(huán)境質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)，系統(tǒng)在浙江奉化運行，使用效果良好。感知層水質(zhì)自動監(jiān)測設備實時自動采集河道的水質(zhì)量監(jiān)測數(shù)據(jù)，克服了以往人工和監(jiān)測站采集的數(shù)據(jù)效率低、無法連續(xù)動態(tài)地采集的缺陷。水質(zhì)在線監(jiān)測平臺通過查詢統(tǒng)計、地圖可視化等手段，方便實時地反映村鎮(zhèn)河道整體的水環(huán)境狀況。WebGIS 功能基于百度地圖API開發(fā)，克服了傳統(tǒng)地理信息系統(tǒng)搭建復雜、建設維護成本高、數(shù)據(jù)獲取困難的缺點，具備客戶端表現(xiàn)豐富、交互性好的優(yōu)點。在出現(xiàn)水質(zhì)異常時，平臺根據(jù)設備的分布位置和當前流速，對污染物到達各監(jiān)測點進行預估，通過指令遠程控制各監(jiān)測點，在預估時間前、中、后進行密集采集，最大程度上體現(xiàn)污染物的流動、擴散狀態(tài)，還原水質(zhì)真實情況。圖4 （a）為LED 屏截圖，圖4 （b）為監(jiān)測指標數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析截圖，圖4 （c）為水質(zhì)監(jiān)測信息的WebGIS截圖。

圖4 村鎮(zhèn)河道水環(huán)境質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)界面

6 結(jié)束語

村鎮(zhèn)河道水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)是以物聯(lián)網(wǎng)為基礎，綜合運用現(xiàn)代傳感器技術、自動控制技術、無線網(wǎng)絡、計算機應用等多種手段，形成的全流域自動化網(wǎng)絡化智能化的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，具備多點實時在線監(jiān)測、異常狀況自動報警、時空關聯(lián)監(jiān)測感知、空間可視化等特點，實現(xiàn)了對流域整體的連續(xù)動態(tài)規(guī)?；谋O(jiān)測。系統(tǒng)的建立擴大了水質(zhì)監(jiān)測區(qū)域，提高了水質(zhì)監(jiān)測的準確度、實效性和異常報警的及時性，有效實現(xiàn)了水環(huán)境信息的實時監(jiān)測和遠程共享，為管理部門的科學管理和宏觀決策提供技術支撐。

本文提出的異常狀態(tài)下監(jiān)測點時空關聯(lián)采集感知方法，針對村鎮(zhèn)地區(qū)河道流域的小規(guī)模、突發(fā)的排污特點，在水質(zhì)異常時，根據(jù)流速和監(jiān)測點位置進行污染物擴散估算，通過指令遠程控制各監(jiān)測點，進行針對性的密集采集，克服了傳統(tǒng)監(jiān)測方法水質(zhì)信息采集在連續(xù)性動態(tài)性方面的局限性，能夠最大程度地反應水質(zhì)真實情況。

［1］ZHAO Qing，WANG Li，YU Luji.Water environment quality evaluation index system for the town regions in Xuchang［C］／／Proceedings of Second National Academic Conference on Agricultural Environmental Science，2007：544－548 （in Chinese）.［趙晴，王莉，于魯冀.農(nóng)村水環(huán)境質(zhì)量評價指標體系研究 ［C］／／第二屆全國農(nóng)業(yè)環(huán)境科學學術研討會論文集，2007：544－548.］

［2］MENG Qingqiang，LI Xiaoyan.Research on the problem of on－line monitoring information system for Guangzhou water resources［J］.Water Technology，2009，4 （3）：34－36 （in Chinese）.［孟慶強，李曉燕.廣州市水資源在線監(jiān)測信息系統(tǒng)問題研究 ［J］.供水技術，2009，4 （3）：34－36.］

［3］SUN Hailin，LI Jufeng，ZHU Yuanyuan.Development and prospect of water quality on－line monitoring system in China［J］.China Environmental Protection Industry，2009 （2）：12－16（in Chinese）.［孫海林，李巨峰，朱媛媛.我國水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展與展望［J］.中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)，2009 （2）：12－16.］

［4］BAI Jiao，QUAN Chunlai，GUO Zhen.Research of public security platform cloud computing architecture based on internet of things ［J］.Computer Engineering and Design，2011，32（11）：3696－3700 （in Chinese）.［白蛟，全春來，郭鎮(zhèn).基于物聯(lián)網(wǎng)的公共安全云計算平臺 ［J］.計算機工程與設計，2011，32 （11）：3696－3700.］

［5］CUI Man，XUE Huifeng，BU Fanbiao，et al.Study on environmental monitoring system based on internet of things and cloud computing ［J］.Journal of Xi’an Technological University，2013，33 （7）：577－582 （in Chinese）.［崔曼，薛惠鋒，卜凡彪，等.基于物聯(lián)網(wǎng)與云計算的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究 ［J］.西安工業(yè)大學學報，2013，33 （7）：577－582.］

［6］WU Qiulan，LIANG Yong，BAI Juan，et al.Research on water quality information system based on WebGIS ［J］.Science of Surveying and Mapping，2008，33 （2）：172－174 （in Chinese）.［吳秋蘭，梁勇，白娟，等.WebGIS在水質(zhì)信息系統(tǒng)中的應用研究 ［J］.測繪科學，2008，33 （2）：172－174.］

［7］SHI Quan，LU Chunlong，CHEN Jianping，et al.Application of RIA technology in information platform for marine environmental monitoring ［J］.Computer Engineering and Design，2011，32 （8）：2684－2688 （in Chinese）. ［施佺，陸春龍，陳建平，等.RIA 技術在海洋環(huán)境監(jiān)測信息平臺中的應用 ［J］.計算機工程與設計，2011，32 （8）：2684－2688.］

［8］WANG Linlin，HU Dehua，WANG Zuocheng，et al.Research and realization of RIA WebGIS based on flex ［J］.Computer Applications，2008，28 （12）：3257－3260 （in Chinese）.［汪林林，胡德華，王佐成，等.基于Flex的RIA WebGIS研究與實現(xiàn) ［J］.計算機應用，2008，28 （12）：3257－3260.］

［9］WANG Wenshan，LIU Pingzeng，ZANG Guansheng，et al.Design of environment information monitoring system for orchard based on the internet of things［J］.Journal of Shandong Agricultural University （Natural Science），2012，43 （2）：239－243 （in Chinese）.［王文山，柳平增，臧官勝，等.基于物聯(lián)網(wǎng)的果園環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng)的設計 ［J］.山東農(nóng)業(yè)大學學報 （自然科學版），2012，43 （2）：239－243.］

［10］LIANG Huanhuan，XIONG Qingyu，SHI Weiren.Research of the on－line water quality monitoring system based on wireless sensor networks［J］.Transducer and Microsystem Technologies，2011，30 （5）：149－152 （in Chinese）. ［梁煥煥，熊慶宇，石為人.基于無線傳感器網(wǎng)絡的水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)研究 ［J］.傳感器與微系統(tǒng)，2011，30 （5）：149－152.］

［11］TIAN Wenjun，SHEN Changjun，ZHENG Wengang，et al.Design and implementation of the remote monitoring system of water quality based on the Google Maps API［J］.China Rural Water and Hydropower，2011 （4）：75－77 （in Chinese）.［田文君，申長軍，鄭文剛，等.基于Google Maps API的遠程水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn) ［J］.中國農(nóng)村水利水電，2011（4）：75－77.］

［12］ZHAO Yigui.Water quality monitoring system based on wireless sensor network technology ［J］.Sensor World，2013（4）：34－38 （in Chinese）.［趙以貴.基于無線傳感器網(wǎng)絡技術的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng) ［J］.傳感器世界，2013 （4）：34－38.］

［13］Baidu JavaScript API v2.0［EB／OL］.［2014－06－30］.http：／／developer.baidu.com／map／jshome.htm（in Chinese）.［百 度JavaScript API v2.0［EB／OL］.［2014－06－30］.http：／／developer.baidu.com／map／jshome.htm.

［14］PAN Weizhou，CHEN Zhenzhou，LI Xingmin.Decryption method of Baidu map’s coordinates based on artificial neural network［J］.Computer Engineering and Applications，2013，50 （17）：1－6 （in Chinese）.［潘偉洲，陳振洲，李興民.基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的百度地圖坐標解密方法 ［J］.計算機工程與應用，2013，50 （17）：1－6.］