李粉霞 楊潔明

（1.山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山西 長(zhǎng)治 046011；2.太原理工大學(xué)，山西 太原 030024）

逆向工程技術(shù)是在已有實(shí)物模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用三維掃描儀或三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等先進(jìn)的測(cè)量手段，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)三維數(shù)字化設(shè)計(jì)手段，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行重構(gòu)數(shù)學(xué)模型并制造得到新產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，已經(jīng)成為CAD/CAM系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)，并發(fā)展成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的領(lǐng)域。逆向工程技術(shù)以其周期短、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)正逐步成為一種全新的設(shè)計(jì)思路。

“凸輪導(dǎo)槽”作為全自動(dòng)餛飩機(jī)的主要部件，在機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中具有引導(dǎo)封口部件上下嚙合緊壓面片的主要作用，然而，在實(shí)際使用過(guò)程中由于磨損、沖擊頻繁，使其機(jī)構(gòu)極易損壞，而其部件的更換又往往遇到型號(hào)不匹配、價(jià)格昂貴等因素的影響。在對(duì)全自動(dòng)餛飩機(jī)“凸輪導(dǎo)槽”機(jī)構(gòu)零件研制過(guò)程中，研制小組采用正向設(shè)計(jì)的思路，通過(guò)精確測(cè)量，推導(dǎo)凸輪公式曲線(xiàn)的方法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，但是，由于測(cè)量繁雜、參數(shù)誤差等因素，設(shè)計(jì)出的零件與其他機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確裝配和運(yùn)轉(zhuǎn)［1］。因此，研制小組轉(zhuǎn)而采用逆向工程的相關(guān)技術(shù)對(duì)零件進(jìn)行研制。對(duì)凸輪槽機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集策略、geomagic studio點(diǎn)云處理、CAXA曲面設(shè)計(jì)、曲面分析以及零件的加工工藝分析、CAXA自動(dòng)編程與加工等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，旨在帶給人們一種全新的設(shè)計(jì)制造理念。

1 產(chǎn)品的逆向數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造流程

產(chǎn)品的逆向流程見(jiàn)圖1。

圖1 逆向設(shè)計(jì)流程圖Figure 1 Reverse design flow chart

2 零件的數(shù)據(jù)采集與處理

2.1 零件數(shù)據(jù)采集策略

零件的三維數(shù)據(jù)采集是產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟，是后續(xù)工作的基礎(chǔ)；數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、完整性是衡量采集設(shè)備的重要指標(biāo)也是保證后續(xù)工作高質(zhì)量完成的重要前提［2］。在對(duì)“凸輪導(dǎo)槽”結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上，對(duì)采集方案進(jìn)行了合理的規(guī)劃，考慮到產(chǎn)品對(duì)凸輪槽表面要求較高，在數(shù)據(jù)采集方式上采用北京三維天下有限公司生產(chǎn)的WIN3DD單目非接觸掃描儀進(jìn)行掃描；在掃描技巧上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了噴粉與貼標(biāo)記點(diǎn)處理［3］；在掃描方式上，考慮到該產(chǎn)品特征不明顯，且對(duì)稱(chēng)面不容易識(shí)別等特點(diǎn)，使用“拼接掃描”對(duì)各部分點(diǎn)云進(jìn)行自動(dòng)拼接［4］。

其中，為了保證掃描策略的順利實(shí)施，標(biāo)志點(diǎn)的粘貼方式堅(jiān)持了標(biāo)志點(diǎn)要盡量貼在工件的平面區(qū)域或曲率較小的曲面，以不影響特征采集；依據(jù)三點(diǎn)確定平面原則，標(biāo)志點(diǎn)不可貼在一條直線(xiàn)上，正、反兩面也不允許對(duì)稱(chēng)粘貼；為了便于自動(dòng)拼接，遵循每相鄰旋轉(zhuǎn)角度之間的公共標(biāo)志點(diǎn)不少于4個(gè)的原則。得到了均勻、完整、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，見(jiàn)圖2。

圖2 自動(dòng)拼接掃描得到的點(diǎn)云Figure 2 Automatic splicing scan point cloud

2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

掃描所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)保存為.txt或.asc格式，導(dǎo)入到Geomagic studio逆向工程軟件中，進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的降噪、精簡(jiǎn)、修補(bǔ)、采樣、封裝等處理。Geomagic studio可輕易地從掃描所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建出完美的多邊形模型和網(wǎng)格，并可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為NURBS曲面。然而基于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路以及復(fù)雜曲面的光順性考慮，本產(chǎn)品只是在此對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理，然后在CAXA軟件中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)字化的重新設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品的工業(yè)性與機(jī)械特性［5］。處理后的凸輪導(dǎo)槽曲面見(jiàn)圖3。數(shù)據(jù)處理后的曲面保存為.stl格式文件。

圖3 點(diǎn)云處理后的封裝曲面Figure 3 The package surface

3 凸輪導(dǎo)槽的參數(shù)化再設(shè)計(jì)

曲面重構(gòu)的質(zhì)量好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量精度，因此曲面重構(gòu)也是實(shí)現(xiàn)逆向工程中較為重要的一個(gè)步驟［6］。凸輪導(dǎo)槽的數(shù)字化三維重構(gòu)是在充分分析產(chǎn)品的原設(shè)計(jì)思路的前提下，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械特征手動(dòng)測(cè)繪與非標(biāo)準(zhǔn)曲面三維掃描的方法，遵循“點(diǎn)—線(xiàn)—面”的重構(gòu)思路，確保生成更為準(zhǔn)確和光順的曲面。

3.1 產(chǎn)品的擺正

將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理的.stl或.igs曲面導(dǎo)入CAXA制造工程師軟件，首先對(duì)擬合曲面進(jìn)行坐標(biāo)的對(duì)正，坐標(biāo)對(duì)正對(duì)曲面的參數(shù)化建模和后續(xù)加工起著關(guān)鍵的作用。

產(chǎn)品的擺放角度理論上是以最省模具材料為原則，對(duì)于有滑塊的，擺放基準(zhǔn)為滑塊方向。若產(chǎn)品是對(duì)稱(chēng)的，找出對(duì)稱(chēng)中心，按對(duì)稱(chēng)中心線(xiàn)擺正［7］。考慮到本餛飩機(jī)凸輪導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)屬于在四軸加工中，上下表面自然成型的結(jié)構(gòu)，因此，凸輪曲線(xiàn)是本產(chǎn)品造型的關(guān)鍵參數(shù)曲線(xiàn)，在此只需要得到較精確的凸輪槽曲線(xiàn)即可，另外一邊的造型，根據(jù)軟件中的鏡像、旋轉(zhuǎn)等命令便可完成另一邊的造型，這樣既給逆向造型減少了工作量，同時(shí)也保證了產(chǎn)品的美觀(guān)和對(duì)稱(chēng)性；縱觀(guān)該產(chǎn)品，具備標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械特性的特征為圓柱表面和圓柱上表面的孔，因此，首先根據(jù)手動(dòng)測(cè)得的圓柱體尺寸與點(diǎn)云擬合的小孔的位置對(duì)圓柱表面和孔進(jìn)行曲面重構(gòu)，以其圓柱內(nèi)孔與小孔中心點(diǎn)的連線(xiàn)作為零件X軸坐標(biāo)。以圓柱軸線(xiàn)作為Z軸坐標(biāo)，根據(jù)笛卡爾直角坐標(biāo)系原則，利用“三點(diǎn)擬合”命令對(duì)零件進(jìn)行對(duì)正，結(jié)果見(jiàn)圖4。

圖4 零件坐標(biāo)對(duì)正Figure 4 Coordinate alignment

3.2 特征曲線(xiàn)的獲取

在對(duì)凸輪槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)“先整體后局部”的設(shè)計(jì)規(guī)劃原則，對(duì)凸輪槽上各特征尺寸，采用不同的測(cè)量?jī)x器來(lái)獲得：① 運(yùn)用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)得凸輪槽圓柱體的直徑和高度；② 圓柱體表面孔與側(cè)孔的尺寸也可手動(dòng)測(cè)得；③ 本產(chǎn)品中最關(guān)鍵的參數(shù)即為凸輪槽曲線(xiàn)以及各孔的位置數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)通過(guò)三維掃描儀所測(cè)得的點(diǎn)云擬合曲面進(jìn)行獲取。

基于以上測(cè)量原則，一條較高精度的凸輪槽曲線(xiàn)的獲取需要經(jīng)過(guò)3個(gè)步驟：① 由于同一角度上槽面高度一致，在曲面對(duì)正的基礎(chǔ)上，在圓柱底平面繪一略小于圓柱直徑的圓弧，沿Z正向進(jìn)行投影于凸輪槽曲面，獲得一條凸輪曲線(xiàn)，見(jiàn)圖5（此曲線(xiàn)在geomagic曲面擬合軟件中只是簡(jiǎn)單地進(jìn)行擬合，曲線(xiàn)流線(xiàn)達(dá)不到精度要求）；② 在底面圓弧上每10°均布畫(huà)線(xiàn)，求出每條等分線(xiàn)與凸輪槽曲線(xiàn)的投影交點(diǎn)，運(yùn)用CAXA軟件中查詢(xún)命令，獲得各點(diǎn)Z軸坐標(biāo)，即為曲面上各點(diǎn)的高度（見(jiàn)圖6、7）；③ 根據(jù)所測(cè)得的各點(diǎn)Z坐標(biāo)，每隔10°，繪制Z向曲線(xiàn)段，將曲線(xiàn)上各點(diǎn)用樣條閉曲線(xiàn)方式進(jìn)行連接，得到所需要的高精度的凸輪槽曲線(xiàn)。并對(duì)樣條曲線(xiàn)進(jìn)行起、始點(diǎn)相切處理和曲線(xiàn)曲率梳分析，可以改變控制點(diǎn)的數(shù)目來(lái)調(diào)整曲線(xiàn)?？刂泣c(diǎn)增多則形狀吻合度好，控制點(diǎn)減少則曲線(xiàn)較為光順。圖8為凸輪槽樣條曲線(xiàn)。

3.3 零件特征創(chuàng)建

曲面或?qū)嶓w生成方法有很多，在CAXA制造工程師中，實(shí)體生成的命令有拉伸、旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)動(dòng)、放樣等方式，曲面的生成方式可以用點(diǎn)陣直接生成曲面，可以用曲線(xiàn)通過(guò)直紋、掃掠、導(dǎo)動(dòng)等方法生成曲面，也可以結(jié)合點(diǎn)陣和曲線(xiàn)的信息來(lái)創(chuàng)建曲面。還可以通過(guò)其它例如圓角、過(guò)橋面、網(wǎng)格等生成曲面［8］。

圖5 線(xiàn)面投影Figure 5 Wire surface projection

圖6 凸輪槽曲線(xiàn)參數(shù)點(diǎn)Figure 6 CAM groove curve parameters

圖7 曲線(xiàn)展開(kāi)圖Figure 7 Curve graph

圖8 凸輪槽樣條曲線(xiàn)Figure 8 CAM slot spline curve

在本產(chǎn)品的建模過(guò)程中，圓柱體的生成使用了“拉伸”命令，見(jiàn)圖9；而凸輪槽部分則用到了“直紋面”命令，再以直紋面由“曲面加厚”命令生成為體特征，見(jiàn)圖10；另端特征，是在樣條曲線(xiàn)向上平移與槽寬相等的距離基礎(chǔ)上，生成直紋面，繼而曲面加厚而成；孔特征由點(diǎn)云擬合獲取其正確位置，圖11為零件實(shí)體圖。

圖9 “直紋”曲面Figure 9 Straight grain surface

圖10 “曲面加厚增料”特征Figure 10 “Increasing material surface thickening”feature

圖11 完整零件圖Figure 11 Complete detail drawings

3.4 CAD曲面質(zhì)量分析

計(jì)算輔助設(shè)計(jì)所得到的CAD曲面與原產(chǎn)品之間必然會(huì)存在一定的差異，這種差異是否能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)或裝配要求，可以將重構(gòu)所得曲面模型保存為igs格式文件，導(dǎo)入至Geomagic Qualify軟件中與原始點(diǎn)云進(jìn)行比對(duì)，迅速得出檢測(cè)結(jié)果。在Geomagic Qualify軟件中，首先需要將CAD模型和掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云分別設(shè)為檢測(cè)對(duì)象和參考對(duì)象。通過(guò)自動(dòng)最佳擬合方式或手動(dòng)擬合方式進(jìn)行“坐標(biāo)對(duì)齊”，后進(jìn)行“3D比較”，誤差以彩色圖形直觀(guān)顯示，比較結(jié)果見(jiàn)圖12，平均偏差為0.16，符合產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)要求。應(yīng)用軟件中的“生成質(zhì)量報(bào)告”命令，可以將3D比較的結(jié)果生成質(zhì)量報(bào)告，報(bào)告以.pdf格式保存。

圖12 曲面質(zhì)量分析Figure 12 Surface quality analysis

4 凸輪導(dǎo)槽的多軸加工

4.1 零件加工工藝方案制定

該產(chǎn)品中圓柱面上的特征較多，采用四軸加工中心來(lái)完成產(chǎn)品的制作，其中上表面孔的加工由其三軸功能來(lái)完成，槽與側(cè)孔的加工采用四軸模塊來(lái)完成?？紤]到零件長(zhǎng)度較短，零件的裝夾中用到了輔助元件心軸與頂尖，采用一夾一頂?shù)难b夾方式。編程運(yùn)用CAXA軟件中CAM功能進(jìn)行自動(dòng)生成加工程序，具體加工方案：

（1）粗加工。粗加工考慮以去除余量為主，所以刀具選擇Φ16mm的立銑刀，運(yùn)用多軸加工中的“四軸柱面曲線(xiàn)加工”方式進(jìn)行，走刀方式為往復(fù)加工，減少抬刀次數(shù)；下刀選擇毛坯外“直線(xiàn)下刀”方式，使刀具進(jìn)行切線(xiàn)切入切出，有效地防止切入時(shí)振動(dòng)過(guò)大造成刀具斷裂；由于槽深為10mm，所以在參數(shù)設(shè)置中，采用分層切削，每次切深為3mm，在機(jī)床剛性范圍內(nèi)，既保證了效率又確保了安全，同時(shí)為精加工留下均勻的余量。

（2）精加工。曲面精加工方法的選擇和參數(shù)的設(shè)置直接關(guān)系到曲面的表面質(zhì)量和精度，針對(duì)該產(chǎn)品，在精加工過(guò)程中，用直徑為Φ6mm的硬質(zhì)合金立銑刀，仍采用“四軸柱面曲線(xiàn)加工”的方式進(jìn)行，刀具走刀路線(xiàn)圍繞柱面進(jìn)行環(huán)形走刀，工件在加工過(guò)程中繞X軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，加工行距為1mm。圖13中，精加工軌跡是為了顯示清楚，把行距變大2倍后的刀具軌跡。

圖13 粗、精加工軌跡Figure 13 Rough and finish machining

4.2 零件的試切驗(yàn)證加工

零件的仿真加工已經(jīng)成為產(chǎn)品投入生產(chǎn)前進(jìn)行檢驗(yàn)的關(guān)鍵步驟，在本產(chǎn)品的仿真加工驗(yàn)證中，運(yùn)用專(zhuān)用的多軸加工仿真軟件Vericut 7.3對(duì)刀具路徑和加工工藝進(jìn)行驗(yàn)證，可以根據(jù)驗(yàn)證分析結(jié)果對(duì)程序進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。圖13為采用vercut軟件真模塊進(jìn)行的粗、精加工仿真結(jié)果。

零件程序經(jīng)過(guò)仿真加工后，根據(jù)實(shí)際加工機(jī)床的系統(tǒng)，由CAM軟件生成與機(jī)床系統(tǒng)相匹配的程序，通過(guò)在線(xiàn)傳輸或者存儲(chǔ)卡輸入的方式傳入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，零件的實(shí)際加工在配有FANUC系統(tǒng)四軸聯(lián)動(dòng)加工中心上進(jìn)行，采用一夾一頂?shù)亩ㄎ环绞?，完成零件的一次裝夾全部加工。將所生產(chǎn)零件替換自動(dòng)餛飩機(jī)損壞部件，導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)完全可以實(shí)現(xiàn)餛飩加工的最后一道工序封口的功能，沒(méi)有發(fā)生卡死或脫落現(xiàn)象，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，投入正常使用。

5 結(jié)論

隨著制造行業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的日趨激烈，自動(dòng)化程度的不斷提高，關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜，單靠傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造方法，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上時(shí)代需求，因此，產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造顯得尤其重要。文章圍繞“凸輪導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)”，用逆向的思維，結(jié)合三維掃描儀、Geomagic studio軟件、CAXA（CAD/CAM）軟件、Geomagic qualify軟件等數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造手段，對(duì)其設(shè)計(jì)過(guò)程中逆向技術(shù)、參數(shù)建模、數(shù)字化制造等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，針對(duì)產(chǎn)品對(duì)數(shù)據(jù)采集策略進(jìn)行了合理規(guī)劃，在充分分析產(chǎn)品的原設(shè)計(jì)思路的前提下，提出了“點(diǎn)—線(xiàn)—面”的曲面重構(gòu)思路，并對(duì)重構(gòu)曲面進(jìn)行了質(zhì)量分析，運(yùn)用數(shù)字化的手段完成了零件的加工。為人們運(yùn)用逆向技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造提供了一種全新的設(shè)計(jì)思路和可供參考的典型經(jīng)驗(yàn)［9］。

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