馬藝瑋 楊蘋 王月武 趙卓立

(華南理工大學 電力學院∥廣東省綠色能源技術重點實驗室，廣東 廣州510640)

獨立微電網是指與外部大電網隔離、獨立自主運行的小型電力系統(tǒng)，它主要有兩種不同形式:①不與外部大電網相連接的孤島式的微電網［1-3］;②因某種原因通過公共連接點(PCC)的靜態(tài)開關斷開與大電網的連接而轉入獨立運行模式的微電網［4-6］.現有研究和實踐表明，有效集成風、光等間歇性可再生能源和電池儲能系統(tǒng)等多種混合能源的獨立微電網，能夠有效降低風、光等高滲透率間歇性電源的隨機性和間歇性出力對系統(tǒng)運行帶來的不良影響，提高系統(tǒng)的供電可靠性和電能質量、降低成本，還是解決和改善海島等偏遠地區(qū)分散電力需求的一種有效途徑，如希臘Kythnos 島風光柴蓄微電網和我國東福山風光柴蓄微電網等項目［7-9］.

獨立微電網系統(tǒng)內多種不同類型的分布式電源間的協(xié)調控制是系統(tǒng)運行控制的關鍵［10-11］.目前，國內外研究的獨立微電網系統(tǒng)主要采用主從控制和對等控制兩種基本控制模式對系統(tǒng)內分布式電源(DG)進行協(xié)調控制，而主從控制模式是當前世界各地已建成獨立微電網項目所采用的主要方式［12］.在獨立微電網系統(tǒng)中，風機和光伏間歇性電源需采用恒功率(PQ)控制方法進行有功功率和無功功率輸出，不參與系統(tǒng)電壓頻率調節(jié)［10］，而儲能系統(tǒng)和同步電壓源則是自動吸收系統(tǒng)內發(fā)電和負荷的不平衡功率和支撐系統(tǒng)電壓頻率穩(wěn)定的關鍵［13］.文獻［14］中提出了基于恒壓恒頻(V/f)控制策略的蓄電池儲能系統(tǒng)來維持獨立微電網系統(tǒng)的電壓和頻率穩(wěn)定.文獻［15-16］中提出基于P-f 和Q-V 下垂控制方法的多微電源逆變器并聯(lián)控制來提高負荷功率分配的精確性，但獨立微電網系統(tǒng)電能質量仍受到系統(tǒng)中各微電源的不同功率等級、線路阻抗和逆變器設計參數等因素的影響.針對較多的獨立微電網中多微電源逆變器并聯(lián)控制研究，文獻［17］中提出了含同步發(fā)電機和電壓源逆變器接口的獨立微電網控制策略，不同類型分布式電源分別通過各自控制器的下垂控制系數進行負荷功率分配.文獻［18］中指出獨立微電網中柴油發(fā)電機和蓄電池儲能系統(tǒng)由于差異較大的控制特性而無法同時作為主控電源并列運行，為此提出了獨立微電網中柴油發(fā)電機和蓄電池儲能系統(tǒng)之間的協(xié)調控制策略，包括當柴油發(fā)電機為主電源時的儲能系統(tǒng)輔助功率控制，以及柴油發(fā)電機和儲能系統(tǒng)之間的雙主電源無縫切換控制策略.

綜上所述，目前大多數方案沒有綜合考慮分布式電源的不同類型、微電網系統(tǒng)電壓和頻率控制的層次性［19］、系統(tǒng)負荷和間隙性能源出力的不同波動特性等因素對獨立微電網穩(wěn)定運行帶來的影響.因此，文中以含有柴油發(fā)電機和蓄電池儲能系統(tǒng)的獨立微電網系統(tǒng)為例，提出了一種基于不同時間尺度的微電網分層協(xié)調控制方案，有效提高系統(tǒng)電壓頻率的穩(wěn)定性.借鑒電力系統(tǒng)的分層控制經驗，基于下垂控制的蓄電池儲能系統(tǒng)負責調整較小變化幅度和較短變化周期的隨機凈負荷波動分量，而針對變化幅度大和變化周期長的凈負荷波動分量，利用柴油發(fā)電機的無差頻率控制和無功補償控制器使系統(tǒng)電壓頻率恢復到額定值，從而在不同時間尺度上有效提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性.

1 獨立微電網分層協(xié)調控制結構

獨立微電網系統(tǒng)的電壓和頻率波動主要是由于系統(tǒng)內風機等間隙性分布式電源出力的不穩(wěn)定性以及各種阻感性負荷的頻繁投切而引起的系統(tǒng)功率供需不平衡造成［11，20］.因此，根據獨立微電網系統(tǒng)電壓動態(tài)特性和頻率動態(tài)特性，對電壓和頻率波動幅度按照一定級別劃分為如圖1所示的A、B 和C 三類，其中，fn、Un分別表示額定頻率和額定電壓，A 區(qū)域(高頻AH和低頻AL)代表電壓和頻率偏差在電能質量要求范圍內，B 區(qū)域(高頻BH和低頻BL)代表稍微超出額定電壓和頻率允許波動范圍，C 區(qū)域(高頻CH和低頻CL)代表嚴重超出電壓和頻率允許波動范圍.

充分考慮柴油發(fā)電機和蓄電池儲能系統(tǒng)的不同動態(tài)調節(jié)特性(時間響應特性和功率調節(jié)特性等)［21］，借鑒電力系統(tǒng)3 次調頻的經驗，提出了基于不同時間尺度的獨立微電網分層控制結構，如圖2所示.根據獨立微電網內3 種不同凈負荷波動分量以及對應的不同時間尺度，文中提出的分層控制主要包括以下3 個層次.

圖1 電壓、頻率穩(wěn)定區(qū)域Fig.1 Divided stable regions of voltage and frequency

圖2 基于不同時間尺度的獨立微電網分層控制結構Fig.2 Hierarchical control structure of islanded microgrid based on different time-scales

(1)第1 層為基于下垂控制的蓄電池儲能系統(tǒng)的一級控制，主要針對變化幅度小、周期短的隨機性凈負荷波動分量，即圖1所示的B 區(qū)域.這充分利用了蓄電池儲能系統(tǒng)的快速瞬時響應性和較好功率補償性等優(yōu)點，能夠在毫秒級時間尺度內有效補償負荷功率缺額，快速抑制系統(tǒng)電壓和頻率波動，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性.

(2)第2 層為基于無差控制的柴油發(fā)電機的二級控制，主要針對變化幅度大、周期長的沖擊性凈負荷分量，即圖1所示的C 區(qū)域.相對蓄電池儲能系統(tǒng)的逆變控制特性，柴油發(fā)電機的動態(tài)響應速度較慢，甚至有十秒到幾十秒的時間延時，很難滿足系統(tǒng)負荷和間歇性能源瞬息變化的需要，但是它作為一種技術成熟的不間斷可控電源，具有容量大、持續(xù)時間長等優(yōu)點，能夠較好實現微電網系統(tǒng)的電壓頻率無差控制，使較大偏離的電壓和頻率偏差恢復到系統(tǒng)額定值.

(3)第3 層為基于系統(tǒng)級集中控制的微網中央控制中心(MGCC)的三級控制或經濟運行，主要針對較長時間周期內變化緩慢的周期性負荷分量.由于三級控制主要針對一天內變化緩慢的負荷和輸入能源安排發(fā)電計劃，故文中不做詳細探討.

2 獨立微電網分層協(xié)調控制

2.1 蓄電池儲能的一級控制

蓄電池儲能系統(tǒng)的控制可以分為有功-頻率(P-f)控制和無功-電壓(Q-U)控制兩部分，如圖3所示.其中，PLL 為基于微電網電壓基波的快速鎖相環(huán);功率控制采用P-f 和Q-V 下垂控制，通過此控制器產生電壓控制的參考電壓，電壓控制采用PI 控制器主要起穩(wěn)定接口逆變器輸出端口電壓作用，而電流控制采用比例控制器主要為了提高響應速度［22］.

圖3 蓄電池逆變器控制結構示意圖Fig.3 Diagram of battery inverter control structure

蓄電池儲能控制系統(tǒng)首先由微網三相電壓ua、ub、uc經過abc/dq 坐標轉換以及功率控制得到電壓控制的輸入參考值(角頻率ω 和電壓幅值Um)，經電壓控制再得到電流控制的輸入參考值(d 軸電流參考值i*b和q 軸電流參考值i*b).蓄電池儲能系統(tǒng)有功-頻率(P-f)控制和無功-電壓(Q-V)的一次有差調節(jié)實現過程如圖4所示.

圖4 電壓頻率的下垂控制Fig.4 Droop control of voltage and frequency

結合圖1和圖4可知，蓄電池儲能系統(tǒng)的下垂特性曲線函數如式(1)和(2)所示，下垂系數Kfp和Kup分別由式(3)和(4)求得.

式中:Pref和Qref分別為蓄電池逆變器的有功功率和無功功率參考值;P0和Q0分別為蓄電池穩(wěn)定狀態(tài)下的初始輸出的有功功率和無功功率值;Kfp和Kup分別為有功-頻率和無功-電壓的下垂系數;f0和U0為系統(tǒng)的額定頻率和額定電壓;fm和Um分別為系統(tǒng)的實測頻率和實測電壓;Pmax和Qmax分別為蓄電池輸出的最大有功功率和最大無功功率;fmin和Umin分別為系統(tǒng)的最小頻率和最小電壓.

2.2 柴油發(fā)電機組的二級控制

圖5所示為柴油發(fā)電機控制系統(tǒng)框圖，控制系統(tǒng)主要由調速器(GOV)和自動電壓調節(jié)器(AVR)組成，其中調速器根據反饋回來的同步發(fā)電機角速度偏差，用以調整控制原動機(如油氣輪機)的輸出機械功率來適應負荷需求和實現恒速狀態(tài)下的頻率穩(wěn)定性;而電壓調節(jié)器利用輸出端的電壓偏差反饋，調節(jié)無功電流使輸出端電壓維持在給定值附近，如圖1(b)中的A 區(qū)域.

圖5 柴油發(fā)電機控制框圖Fig.5 Control diagram of diesel generator

圖5中符號說明如表1所示.

表1 柴油發(fā)電機組的參數Table1 Parameters of the diesel generators

續(xù)表1

2.2.1 有功-頻率的無差調節(jié)

柴油發(fā)電機的有功-頻率特性是由其調速器(GOV)的一階傳遞函數決定的.因此，將圖5中調速部分的比例控制改為比例積分控制，則可以實現柴油發(fā)電機組的無差調頻控制，如圖6所示.

圖6 PI 控制器Fig.6 PI controller

頻率偏差Δf 和微電網系統(tǒng)總的有功功率缺額ΔP 的關系如式(5)所示，其中，Kp1、Ki1分別為比例系數和積分系數.

需說明的是，當系統(tǒng)只有一臺柴油發(fā)電機組時，其速度調節(jié)器采用PI 控制可實現頻率的無差調節(jié);當系統(tǒng)中有兩臺或多臺柴油發(fā)電機組時，則采用虛有差調節(jié)方法協(xié)調管理各機組的功率分配［23］.

2.2.2 無功-電壓的無差調節(jié)

柴油發(fā)電機的無功功率主要是由有功功率和功率因數共同決定的，而輸出端電壓主要受勵磁電流的影響.圖7所示為柴油發(fā)電機的無功-電壓(QU)特性曲線，當無功負荷增加時，發(fā)電機的勵磁電流需相應增加到某一適當值，使發(fā)電機的Q-U 曲線上移，從而通過增加無功功率滿足雙方無功功率平衡、維持電壓在某一設定值.

柴油發(fā)電機的勵磁電流有一定的極限限制，通過添加相應的無功功率儲備裝置來保證系統(tǒng)電壓的自動穩(wěn)定控制是最有效的手段，圖8為該無功功率儲備裝置的控制原理圖，只有同時滿足兩個設定條件:(1)柴油發(fā)電機的功率因數低于設定值;(2)無功缺額大于該控制器所帶電容器的輸出無功容量時，才自動進行無功功率補償，維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定.

圖7 柴油發(fā)電機的無功-電壓特性Fig.7 Q-U characteristics of diesel generator

圖8 無功-電壓控制器Fig.8 Q-U controller

因此，將微電網母線的參考電壓Uref與實際電壓U0的偏差送入PI 控制器，得到計劃外無功功率ΔQ:

式中，Kp2、Ki2分別為電壓調節(jié)比例系數和積分系數.

2.3 一、二級協(xié)調控制策略

由以上可知，獨立微電網在實時調控電壓和頻率時，負責一級控制的蓄電池和負責二級控制的柴油發(fā)電機在某種程度上相互關聯(lián)、密切配合，協(xié)調維持和保障系統(tǒng)電壓和頻率的穩(wěn)定性.圖9詳細列出了獨立微電網的一、二次協(xié)調控制策略，首先各分布式電源的控制器實時監(jiān)控并采集微電網母線電壓和頻率值，并判斷確認其處于圖1中所示的某分區(qū)內.若系統(tǒng)凈負荷變化不大，U、f 在正常范圍內即A 區(qū)域，則蓄電池儲能系統(tǒng)和柴油發(fā)電機組不參與調節(jié).若微電網系統(tǒng)內風、光等間歇性電源注入過多的有功、無功功率，導致系統(tǒng)母線電壓和頻率抬升，并處于圖1中的BH區(qū)時，負責一級控制的蓄電池儲能系統(tǒng)則憑借其瞬時響應特性，率先通過充電來吸收多余的功率，抑制和降低電壓和頻率波動幅度并處于穩(wěn)定區(qū)域A 中.如果間歇性電源注入功率超過蓄電池儲能系統(tǒng)的最大充電功率時，系統(tǒng)母線電壓和頻率會持續(xù)攀升至CH區(qū)，二級控制的柴油發(fā)電機則降低功率輸出而實現系統(tǒng)功率平衡.當柴油發(fā)電機的勵磁電流增大到其最大值時，即功率因數處于正常設定范圍且無功缺額超過無功補償器內電容器無功輸出容量時，無功補償器輸出無功功率而恢復母線電壓到設定值.同理，若微電網系統(tǒng)內功率不足，導致母線電壓和頻率跌落，如果處于圖1中的BL區(qū)域時，一級控制的蓄電池儲能系統(tǒng)率先通過放電進行功率補償，滿足系統(tǒng)功率平衡;如果負荷功率缺額超過蓄電池最大放電功率值時，系統(tǒng)母線電壓和頻率繼續(xù)跌落至CL區(qū)，二級控制的柴油發(fā)電機則增加功率輸出來滿足系統(tǒng)功率平衡(注:三級控制的MGCC 負責蓄電池儲能系統(tǒng)的荷電狀態(tài)(SOC)的優(yōu)化管理，從而保證其在最佳荷電狀態(tài)，能夠根據需要工作在充電狀態(tài)或放電狀態(tài)進行一次控制，所以此處不做詳細介紹).

圖9 協(xié)調控制策略Fig.9 Coordinated control strategy

3 算例分析

3.1 仿真系統(tǒng)及相關參數

以廣東東澳島獨立微電網的一期項目工程為例，在Matlab/Simulink 中搭建如圖10所示的風柴蓄獨立微電網系統(tǒng)仿真模型，驗證文中提出的分層控制策略的有效性.該微電網仿真系統(tǒng)包含有2 臺柴油發(fā)電機組、2 臺風力發(fā)電機組和1 套蓄電池儲能系統(tǒng)共5 個微電源以及5 個負荷(L1-L5)，各分布式單元均接入系統(tǒng)10 kV 母線，再通過降壓變壓器供給各個負荷.各電源及負荷參數如表2所示.

圖10 獨立微電網系統(tǒng)結構Fig.10 Structure of islanded microgrid

表2 分布式電源及負荷參數Table2 Parameters of DGs and Loads

3.2 分層協(xié)調控制策略仿真

初始階段，系統(tǒng)負荷需求有功功率為0.78 MW，無功功率為0.435 Mvar，風速為8.5 m/s，系統(tǒng)運行了一臺柴油發(fā)電機組DE01 和一臺風力發(fā)電機組WT01;第35 s 時，柴油發(fā)電機組DE02 啟動;第40 s時，風力發(fā)電機組WT02 啟動;第55 s 時，WT01 停止運行.基于不同時間尺度的風柴蓄獨立微電網的分層協(xié)調控制詳細仿真過程如表3所示.

表3 仿真過程Table3 Simulation events

3.3 仿真結果分析

基于不同時間尺度的風柴蓄獨立微電網分層協(xié)調控制仿真結果如圖11-14 所示.其中，圖11和圖12分別為系統(tǒng)有功功率和頻率的變化，圖13和圖14分別為系統(tǒng)無功功率和電壓的變化.

由圖11(a)中有功負荷需求及各電源有功功率輸出曲線以及圖12(a)系統(tǒng)頻率變化曲線可知:①隨著系統(tǒng)負荷的增加，在35 s 時，DE02 接入系統(tǒng)，DS02 并入系統(tǒng)的暫態(tài)過程如圖11(b)所示，DS02轉速及輸出端口電壓穩(wěn)定后，DE01 和DE02 均分系統(tǒng)有功功率;②40s 時，WT02 啟動，吸收系統(tǒng)大量有功功率，系統(tǒng)頻率下降，此時，頻率偏差超過蓄電池儲能系統(tǒng)的調節(jié)范圍，柴油發(fā)電機組增加有功功率輸出，跟隨系統(tǒng)凈負荷的變化，系統(tǒng)頻率經過短暫波動后恢復;③45s 時，系統(tǒng)凈負荷增加引起系統(tǒng)頻率下降，頻率偏差在BS 調節(jié)范圍內，BS 輸出功率完成系統(tǒng)的頻率調節(jié);④系統(tǒng)凈負荷的變化引起系統(tǒng)頻率波動，在文中設計的分層協(xié)調控制作用下，頻率波動符合國標電能質量要求，頻率偏差沒有超出正常運行范圍.

圖11 系統(tǒng)有功功率變化Fig.11 Active powerchange of microgrid

圖12 系統(tǒng)頻率Fig.12 Frequency of microgrid

由圖13(a)中無功負荷需求、各電源無功功率輸出曲線以及圖14(a)系統(tǒng)電壓變化曲線可知:①40 s 時，WT02 啟動，吸收系統(tǒng)大量無功功率，系統(tǒng)電壓下降，柴油發(fā)電機組增加無功功率輸出，跟隨系統(tǒng)凈負荷的變化，系統(tǒng)電壓經過短暫波動后恢復;②微電網中無功負荷的變化引起系統(tǒng)電壓波動，在文中設計的分層協(xié)調控制作用下，電壓波動符合國標電能質量要求.

圖13 系統(tǒng)無功功率變化Fig.13 Reactive power of microgrid

圖14 系統(tǒng)電壓幅值變化Fig.14 Voltage amplitude of microgrid

4 結論

為了解決獨立微電網系統(tǒng)內高滲透率間歇性能源和頻繁投切的系統(tǒng)負荷對系統(tǒng)電壓和頻率穩(wěn)定性的影響，文中提出了蓄電池一次調節(jié)和柴油發(fā)電機二次調節(jié)相結合的獨立微電網分層協(xié)調控制方案來提高系統(tǒng)電能質量.根據在不同時間尺度內的系統(tǒng)電壓和頻率波動幅度，具有瞬時響應特性的蓄電池儲能系統(tǒng)利用改進下垂系數完成一次控制，調節(jié)控制變化幅度小、周期短的隨機性凈負荷波動分量;而針對變化幅度大、周期長的凈負荷波動，通過在調速控制器中的比例因子改為比例積分因子而實現柴油發(fā)電機的有功-頻率無差調節(jié)，并通過添加相應的無功補償裝置，提高柴油發(fā)電機的無功-電壓優(yōu)化控制，恢復系統(tǒng)電壓和頻率質量.仿真結果驗證了所提方法能夠有效提高獨立微電網系統(tǒng)電壓和頻率質量.

［1］Zhao Bo，Zhang Xue song，Li Peng，et al.Optimal sizing，operating strategy and operational experience of a standalone microgrid on Dongfushan Island［J］.Applied Energy，2014，113:1656-1666.

［2］劉夢璇，王成山，郭力，等.基于多目標的獨立微電網優(yōu)化設計方法［J］.電力系統(tǒng)自動化，2012，36(17):34-39.Liu Meng-xuan，Wang Cheng-shan，Guo Li，et al.An optimal design method of multi-objective based island microgrid［J］.Automation of Electric Power Systems，2012，36(17):34-39.

［3］馬藝瑋，楊蘋，郭紅霞，等.風-光-沼可再生能源分布式發(fā)電系統(tǒng)電源規(guī)劃［J］.電網技術，2012，36(9):9-14.Ma Yi-wei，Yang Ping，Guo Hong-xia，et al.Power source planning of Wind-PV-Biogas renewable Energy distributed generation system［J］.Power System Technology，2012，36(9):9-14.

［4］Lopes J A P，Moreira C L，Madureira A G.Defining control strategies for microgrids islanded operation ［J］.IEEE Transactions on Power Systems，2006，21(2):916-924.

［5］Dionne Soto，Chris Edrington，Saritha Balathandayuthapani，et al.Voltage balancing of islanded microgrids using a time-domain technique［J］.Electric Power Systems Research，2012，84(1):214-223.

［6］Tine L V，Bert R，Lieven D，et al.Active load control in islanded microgrids based on the grid voltage ［J］.IEEE Transactions on Smart Grid，2011，2(1):139-151.

［7］舒杰，張先勇，沈玉梁，等.可再生能源分布式微網電源規(guī)劃方法及應用［J］.控制理論與應用，2010，27(5):675-680.Shu Jie，Zhang Xian-yong，Shen Yu-liang，et al.The algorithm and application in power sources planning and designing for micro-grid based on distributed renewable energy ［J］.Control Theory and Application，2010，27(5):675-680.

［8］Yang Hong-xing，Zhou Wei，Lu Lin，et al.Optimal sizing method for stand-along hybrid solar-wind system with LPSP technology by using genetic algorithm［J］.Solar Energy，2008，82(4):354-367.

［9］馬溪原，吳耀文，方華亮，等.采用改進細菌覓食算法的風/光/儲混合微電網電源優(yōu)化配置［J］.中國電機工程學報，2011，3l(25):17-25.Ma Xi-yuan，Wu Rao-wen，Fang Hua-liang，et al.Optimal sizing of hybrid solar-wind distributed generation in an islanded microgrid using improved bacterial foraging algorithm［J］.Proceedings of the CSEE，2011，31(25):17-25.

［10］Lopes J A P，Moreira C L，Madureira A G.Defining control strategies for microgrids islanded operation ［J］.IEEE Transactions on Power Systems，2006，21(2):916-924.

［11］楊向真，蘇建徽，丁明，等.微電網孤島運行時的頻率控制策略［J］.電網技術，2010，34(1):164-168.Yang Xiang-zhen，Su Jian-hui，Ding Ming，et al.Research on frequency control for microgrid in islanded operation［J］.Power System Technology，2010，34(1):164-168.

［12］王成山，楊占剛，王守相.微網實驗系統(tǒng)結構特征及控制模式分析［J］.電力系統(tǒng)自動化，2010，34(1):99-105.Wang Cheng-shan，Yang Zhan-gang，Wang Shou-xiang.Analysis of structural characteristics and control approaches of experimental microgrid systems［J］.Automation of Electric Power Systems，2010，34(1):99-105.

［13］薛迎成，邰能靈，劉立群，等.微電網孤島運行模式下的協(xié)調控制策略［J］.中國電力，2009，42(7):36-40.Xue Ying-cheng，Tai Neng-ling，Liu Li-qun，et al.Microgrid island running mode coordinated control strategy［J］.Electric Power，2009，42(7):36-40.

［14］楊占剛，王成山，車延博.可實現運行模式靈活切換的小型微網實驗系統(tǒng)［J］.電力系統(tǒng)自動化，2009，33(14):89-92.Yang Zhan-gang，Wang Cheng-shan，Che Yan-bo.A small-scale microgrid system with flexible modes of operation［J］.Automation of Electric Power Systems，2009，33(14):89-92.

［15］呂志鵬，蘇劍，李蕊，等.不同功率等級微源逆變器并聯(lián)控制新方法［J］.電工技術學報，2013，28(7):191-198.Lü Zhi-peng，Su Jian，Li Rui，et al.New power control strategy on paralleled Micro-Source inverters with different power levels［J］.Transactions of China Electrotechnical Society，2013，28(7):191-198.

［16］Tuladhar A，Jin H，Unger T，et a1.Control of parallel inverters in distributed AC power systems with consideration of line impedance effect［J］.IEEE Transactions on Industry Applications，2000，36(1):131-138.

［17］張麗，徐玉琴，王增平，等.包含同步發(fā)電機及電壓源逆變器接口的微網控制策略［J］.電網技術，2011，35(3):170-176.Zhan Li，Xu Yu-qin，Wang Zeng-ping，et al.Control scheme of microgrid fed by synchronous generator and voltage source inverter［J］.Power System Technology，2011，35(3):170-176.

［18］郭力，富曉鵬，李霞林，等.獨立交流微網中電池儲能與柴油發(fā)電機的協(xié)調控制［J］.中國電機工程學報，2012，32(25):70-78.Guo Li，Fu Xiao-peng，Li Xia-lin，et al.Coordinated control of battery storage and diesel generators in isolated AC microgrid systems ［J］.Proceedings of the CSEE，2012，32(25):70-78.

［19］鮑薇，胡學浩，李光輝，等.提高負荷功率均分和電能質量的微電網分層控制［J］.中國電機工程學報，2013，34(33):106-114.Bao Wei，Hu Xue-hao，Li Guang-hui，et al.Hierarchical control of microgrid to improve power sharing and power quality［J］.Proceedings of the CSEE，2013，34(33):106-114.

［20］魏承志，陳晶，涂春鳴，等.基于儲能裝置與靜止無功發(fā)生器協(xié)同控制策略的微網電壓波動抑制方法［J］.電網技術，2012，36(11):18-24.Wei Cheng-zhi，Chen Jing，Tu Chun-ming，et al.An approach to suppress voltage fluctuation in microgrid by cooperative control by energy storage device and static var generator ［J］.Power System Technology，2012，36(11):18-24.

［21］DelilleG，Fran?ois B，Malarange G.Dynamic frequency control support:a virtual inertia provided by distributed energy storage to isolated power systems［C］∥Proceedings of Innovative Smart Grid Technologies Conference.Gothenburg:［s.n.］，2010:1-8.

［22］王成山，肖朝霞，王守相.微網綜合控制與分析［J］.電力系統(tǒng)自動化，2008，32(7):98-103.Wang Cheng-shan，Xiao Zhao-xia，Wang Shou-xiang.Synthetical control and analysis of microgrid［J］.Automation of Electric Power Systems，2008，32(7):98-103.

［23］王士政.電力系統(tǒng)控制與調度自動化［M］.北京:中國電力出版社，2008.