于力鵬，陸 濤，李木軍

（寧波大學(xué)，浙江 寧波 315211）

可穿戴設(shè)備下的恐慌人群仿真探究*

于力鵬，陸 濤，李木軍

（寧波大學(xué)，浙江 寧波 315211）

利用可穿戴設(shè)備解決恐慌人群仿真中數(shù)據(jù)采集的問題。首先，建立信息傳遞下的人群仿真模型，為可能的采集數(shù)據(jù)提供輸入接口；其次利用動(dòng)作捕捉設(shè)備處理個(gè)體行為仿真；最后進(jìn)行了廣場(chǎng)火災(zāi)事件下的恐慌人群仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果證明，可穿戴設(shè)備的普及使得突發(fā)事件下恐慌人群的數(shù)據(jù)采集變得可行，在這些數(shù)據(jù)研究下的恐慌人群仿真可以為制定城市應(yīng)急預(yù)案提供更精準(zhǔn)的分析。

可穿戴設(shè)備 動(dòng)作捕捉 恐慌 人群仿真

1 引言

2014年我國(guó)發(fā)生了震驚全國(guó)的“昆明火車站暴力恐怖襲擊事件”，事件中共造成29人死亡、143人受傷。2014年12月31日上海外灘陳毅廣場(chǎng)發(fā)生的踩踏事件造成36人死亡、49人受傷，使我國(guó)2015年的元旦籠罩在一片悲傷中。近年來，隨著人們精神文化生活的日益豐富，各式各樣的活動(dòng)蜂擁般出現(xiàn)在人群中，隨之引發(fā)的是社會(huì)公共管理能力不足與快速增長(zhǎng)的公共活動(dòng)需求之間的矛盾。國(guó)內(nèi)外發(fā)生的一系列突發(fā)性人群事件，由于其巨大的破壞力得到了越來越多人的關(guān)注，大家迫切希望有某種手段能夠提高社會(huì)的公共管理能力和突發(fā)事件的處理能力，把各類事故中的損失降到最低。

人群仿真是提高公共管理能力的有效輔助手段，其本質(zhì)上是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它涉及心理學(xué)、社會(huì)學(xué)、管理學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)學(xué)科。因此，關(guān)于人群仿真有來自于不同領(lǐng)域的大量研究，如心理行為及其影響因素研究[1-2]、建筑逃生演練研究[3]、危險(xiǎn)氣體的擴(kuò)散研究[4]、疏散速度研究[5]和應(yīng)急動(dòng)態(tài)決策研究[6]等。通過這些研究可以發(fā)現(xiàn)，在突發(fā)事件人群仿真中有一個(gè)顯著特征——人群的聚集，而且在突發(fā)事件中可以觀察到人群行為與正常情況下的人群行為之間的巨大差異。這種人群的巨大差異使得突發(fā)事件中人群的各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集變成了難題，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)情況下的恐慌人群仿真研究因數(shù)據(jù)缺乏而陷入瓶頸。

值得慶幸的是，隨著谷歌智能眼鏡、小米手環(huán)、蘋果Apple Watch、耐克智能鞋等可穿戴設(shè)備的出現(xiàn)，人們也開始熱衷于隨時(shí)隨地記錄自己的運(yùn)動(dòng)和行為數(shù)據(jù)，可穿戴設(shè)備從未以如此高的頻率在健康與運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域中井噴式發(fā)展[7-8]。事實(shí)上，可穿戴設(shè)備使用便捷、設(shè)計(jì)人性化、可操作性強(qiáng)、智能高效等優(yōu)勢(shì)都在逐漸凸顯，先進(jìn)的電路系統(tǒng)、無線聯(lián)網(wǎng)、越來越準(zhǔn)確的傳感器技術(shù)以及不斷提高的蓄電能力[9]，都使得可穿戴設(shè)備在具備數(shù)據(jù)采集能力同時(shí)還具有極強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，可以在采集數(shù)據(jù)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能終端同步。這為突發(fā)事件中恐慌人群的數(shù)據(jù)記錄提供了可以發(fā)展的前提條件，突發(fā)事件中的恐慌人群研究將進(jìn)入新的研究篇章。

2 恐慌人群的仿真

人群仿真算法可以分為宏觀算法與微觀算法[11-12]。人群行為的研究主要包含以下幾個(gè)方面：個(gè)體行為、群體行為、群體之間的交互行為?？只湃巳号c普通人群行為有巨大差異的主要原因是突發(fā)事件中的個(gè)體會(huì)產(chǎn)生恐慌情緒并相互感染，從而導(dǎo)致群體行為異常。通過剖析恐慌情況下人群中個(gè)體情緒的形成、發(fā)展和傳遞，發(fā)現(xiàn)情緒可以看成個(gè)體對(duì)自身接收信息的一種心理反應(yīng)，情緒的產(chǎn)生原因可視為新信息的進(jìn)入，情緒的作用結(jié)果是行為的選擇，而情緒的感染過程等同于個(gè)體間信息的交互。因此恐慌人群仿真可以歸納為如下幾個(gè)功能模塊：虛擬人對(duì)環(huán)境的感知、根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策、生成動(dòng)作數(shù)據(jù)以及執(zhí)行動(dòng)作，具體如圖1所示：

圖1 恐慌人群仿真功能模塊示意圖

2.1 信息獲取

在虛擬人對(duì)環(huán)境的感知中，虛擬人跟正常人一樣具有虛擬感受空間，每個(gè)虛擬人都有自己獨(dú)立的信息空間。根據(jù)信息傳遞的3種途徑（視覺、聽覺、觸覺），虛擬人信息空間的模型可以分為3個(gè)模塊，即視覺信息空間、聽覺信息空間、觸覺信息空間。每個(gè)子模塊的信息空間分別有自己可接收信息的種類、范圍、程度等規(guī)則，虛擬人之間根據(jù)這些信息空間的規(guī)則進(jìn)行彼此間的交互。

虛擬人i的信息空間如圖2所示，Rv、Rh、Rt、R0分別為視覺空間半徑、聽覺空間半徑、觸覺信息半徑和虛擬人所占空間半徑。不同子空間具有不同的約束條件，每個(gè)空間按照各自的條件或規(guī)則進(jìn)行信息收集和處理，最終虛擬人體獲取的是各子空間的全部信息的綜合，即虛擬人得到的總信息等于各個(gè)子信息求并集，如式（1）所示：

圖2 虛擬人的信息空間

2.2 信息傳遞

確定人群中信息傳遞的途徑后，需要確定的是虛擬人間信息傳遞的種類。根據(jù)恐慌情況下能夠影響人群疏散能力的幾種因素，可以將危險(xiǎn)情況下人群中的信息傳遞種類分為：事故信息（AI）、逃生知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)（KI）和舒適度（CI）這3類信息。事故信息AI的值設(shè)定在[-1，1]之間，并根據(jù)其程度、影響進(jìn)行賦值，1表示事故信息帶來最大的消極影響（如事故范圍內(nèi)的人離事故地點(diǎn)越近受到的傷害越大），而-1表示事故信息帶來最大的積極影響（如事故范圍外的人得到事故信息可以有所防范），0表示其無影響。舒適度指的是個(gè)體對(duì)周圍環(huán)境信息的一個(gè)反應(yīng)，它不僅與個(gè)體局部人群密度相關(guān)，還與個(gè)體間的距離有關(guān)系。逃生知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)屬于積極信息，個(gè)體具備逃生知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)會(huì)在危險(xiǎn)中產(chǎn)生積極的情緒，使其由恐慌轉(zhuǎn)向理智，有助于個(gè)體做出明智的判斷。最終虛擬人可以通過自己的3種信息數(shù)據(jù)以及環(huán)境感知到的信息數(shù)據(jù)，得到自身在突發(fā)事件中的恐慌情緒值Panic，計(jì)算方法如式（2）所示：

式（2）中λ、α、β、γ為相關(guān)系數(shù)，這個(gè)系數(shù)在獲得真實(shí)數(shù)據(jù)以后可以通過訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景中的輸入輸出數(shù)據(jù)得到準(zhǔn)確的值。

2.3 虛擬人行為計(jì)算

如圖1恐慌人群仿真功能模塊示意圖所示，在前面解決了人群中虛擬人的恐慌情緒計(jì)算問題，通過式（2）可以得到虛擬人的情緒值，使虛擬人進(jìn)入決策機(jī)制開始進(jìn)行行為選擇。然后把虛擬人的運(yùn)動(dòng)分為4個(gè)運(yùn)動(dòng)片段：開始（起步）、行走、停留、摔倒，每個(gè)運(yùn)動(dòng)片段都被表示為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。如圖3所示，運(yùn)動(dòng)圖表示狀態(tài)轉(zhuǎn)換間的路徑，每種狀態(tài)對(duì)應(yīng)各自的觸發(fā)條件和表現(xiàn)形式。

每個(gè)個(gè)體初始化狀態(tài)為開始，開始狀態(tài)下個(gè)體的速度大小為個(gè)體i的初速度大小vi(0)，每次經(jīng)過其它狀態(tài)轉(zhuǎn)換到的開始狀態(tài)也采用該速度。開始狀態(tài)完成后，在人群密度和個(gè)體恐慌情緒的條件下，個(gè)體轉(zhuǎn)換到行走狀態(tài)，平移速度vi(t)由個(gè)體的局部人群密度ρi和當(dāng)前恐慌程度Panic(t)通過式（3）計(jì)算并進(jìn)行步態(tài)控制，在行走過程中如果人群密度超過4.2人/m2或個(gè)體尋徑陷入困難或碰到無法躲避的障礙物，個(gè)體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)則會(huì)轉(zhuǎn)入停留狀態(tài)，直至困境解除重新進(jìn)入開始狀態(tài)或困境達(dá)到極限引發(fā)跌倒。

圖3 虛擬人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

vi(0)是智能體i的初速度大??；vimaχ是智能體i最大的理想速度，現(xiàn)在這2個(gè)速度的設(shè)定可以根據(jù)真實(shí)情況下用戶已有的可穿戴設(shè)備中的日常數(shù)據(jù)進(jìn)行真實(shí)的設(shè)定。Panic(t)為t時(shí)刻虛擬人的恐慌程度大小，當(dāng)人群密度足夠小時(shí)，影響虛擬人速度的主要是虛擬人自身的恐慌情緒，即越恐慌越想逃離，速度會(huì)隨情緒上升而加快。當(dāng)人群密度足夠影響虛擬人速度時(shí)，虛擬人速度由恐慌情緒和人群密度共同決定。隨著恐慌情緒上升、人群密度變大，虛擬人的速度反倒會(huì)下降，即“越快越慢”效應(yīng)。當(dāng)人群密度達(dá)到極限時(shí)，虛擬人的速度將為0，此時(shí)無論虛擬人情緒如何，客觀的現(xiàn)實(shí)環(huán)境都限制了虛擬人的移動(dòng)，使其無法擺脫。

目前在實(shí)驗(yàn)中所采用的虛擬人獲取信息都是通過定性分析賦值的。比如說視覺信息中虛擬人看到的路徑信息其實(shí)是在程序中人為定義的，事實(shí)上如果這些信息能夠通過當(dāng)前的可穿戴設(shè)備獲得，則可以實(shí)現(xiàn)更為智能和真實(shí)的人群仿真。而現(xiàn)在的主要工作就是在數(shù)據(jù)采集設(shè)備技術(shù)發(fā)展到成熟和普及之前，確定恐慌人群的仿真模型，并為數(shù)據(jù)采集預(yù)留出接口。比如事故信息的判斷，火災(zāi)中完全可以通過可穿戴設(shè)備采集到的定位數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)計(jì)算得到。同樣，舒適度信息考慮的是人群中的局部人群密度和個(gè)體間的最小距離，這2組數(shù)據(jù)也可以借助可穿戴設(shè)備中的定位信息采集得到。

3 動(dòng)作捕獲設(shè)備的應(yīng)用

3.1 動(dòng)作捕獲

上一節(jié)描述了恐慌人群中的恐慌情緒計(jì)算方法和虛擬人的行為選擇，這些最終還需要通過動(dòng)畫才能體現(xiàn)出來。因此，人群仿真中每個(gè)虛擬人的行為動(dòng)畫變得尤為重要，想要獲得更為真實(shí)的虛擬人行為動(dòng)畫，就要通過獲得真實(shí)行人的行為數(shù)據(jù)來進(jìn)行虛擬人動(dòng)畫的制作，因此動(dòng)作捕獲設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。目前主要有基于光學(xué)、基于慣性的動(dòng)捕設(shè)備，本文主要采用IGS-150設(shè)備來完成動(dòng)作的捕獲工作。IGS-150采用15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)慣性傳感器（陀螺儀），采用Animazoo操作系統(tǒng)，可以對(duì)人體骨骼框架部位的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描呈現(xiàn)，系統(tǒng)可以測(cè)算出人體關(guān)鍵點(diǎn)（傳感器所在）的位置，并將數(shù)據(jù)加載到相應(yīng)的虛擬人骨骼之上[12]。

實(shí)驗(yàn)人員穿上安裝好傳感器的捕捉服，如圖4所示，可以在實(shí)際情況中進(jìn)行所需動(dòng)作的設(shè)計(jì)。例如基本的直立行走、奔跑等基礎(chǔ)動(dòng)作。動(dòng)作完成后，可以在電腦中查看已經(jīng)錄制好的骨骼動(dòng)作BIP文件，將此文件加載到虛擬人后，就可以在第三方軟件中看到帶有動(dòng)作的虛擬人了。

圖4 I GS-150動(dòng)作捕獲示意圖

3.2 虛擬人動(dòng)作處理

首先通過動(dòng)捕設(shè)備得到動(dòng)作的BIP文件，然后對(duì)于虛擬角色的人物復(fù)雜動(dòng)作進(jìn)行設(shè)置，需要在3ds Max中完善，包括動(dòng)作融合和動(dòng)作劃分等，然后導(dǎo)出FBX格式，最后再導(dǎo)入渲染引擎中進(jìn)行控制與應(yīng)用。

（1）動(dòng)作融合

BIP文件添加成功后需要對(duì)所需動(dòng)作進(jìn)行融合，這樣才能使虛擬角色的復(fù)雜動(dòng)作具有連貫性。在視圖中創(chuàng)建空白頁，然后依次加載3個(gè)BIP動(dòng)作文件，并將它們聯(lián)系在一起，這樣動(dòng)作融合就初步完成了。動(dòng)作融合完成后，需要把人物動(dòng)作導(dǎo)出為FBX動(dòng)態(tài)模型格式文本。FBX文件導(dǎo)出成功后，即可導(dǎo)入U(xiǎn)NITY或者OSG中，在project視圖中點(diǎn)擊右鍵建立一個(gè)New Folder并重新命名為character，然后點(diǎn)擊右鍵選擇show in Explorer顯示文件夾，把導(dǎo)出人物FBX文件與人物貼圖拷貝到character文件里面，即虛擬角色運(yùn)動(dòng)模型導(dǎo)入成功。

（2）動(dòng)作劃分

人物模型導(dǎo)入成功之后，有時(shí)需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行劃分，一是為了防止動(dòng)作的混淆，二是可以方便對(duì)人物動(dòng)作的調(diào)用。在工程視圖中選中剛導(dǎo)入的人物模型，在Split Animations進(jìn)行動(dòng)作劃分。此處，劃分出了這3種動(dòng)作，并且分別命名為stand、walk、run。然后點(diǎn)擊apply，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作的分割。注意，這里的劃分并不是完全意義上的分隔開，只是時(shí)間上的一種區(qū)分罷了。

當(dāng)動(dòng)作分割好之后需要把動(dòng)作賦給場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的角色。這里提供一種簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式。先把project中的虛擬角色通過拖拉的方式，拖到hierarchy視圖中，然后在inspector視圖中調(diào)整虛擬角色的位置，使其處在場(chǎng)景中一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢?。為了在腳本中能合理地利用虛擬角色之間的動(dòng)作，需要把虛擬角色用到的動(dòng)作添加到虛擬角色中去。首先，在size中輸入3，即表示是3種動(dòng)作，然后在下面的Element中分別選擇3種動(dòng)作，同時(shí)勾選play automatically表示當(dāng)場(chǎng)景開始的時(shí)候即可進(jìn)行動(dòng)作播放。加載動(dòng)作后的結(jié)果如圖5所示。

圖5 加載 動(dòng)作后的虛擬角色動(dòng)作——stand、walk、run

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論

基于真實(shí)的動(dòng)作采集，對(duì)火災(zāi)情況下的恐慌人群進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果如圖6所示。通過圖片可以看到每個(gè)虛擬人都可以通過自己的信息空間獲取和感知周圍的環(huán)境信息，并在信息基礎(chǔ)上做出決策得到行為選擇。

圖6 廣場(chǎng)火災(zāi)人群逃生仿真

這種方法主要有2點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

（1）先進(jìn)動(dòng)作捕捉設(shè)備的引進(jìn)。與傳統(tǒng)方法相比，動(dòng)作捕捉設(shè)備使得在恐慌人群仿真中可以更真實(shí)、快速地加入虛擬人行為動(dòng)畫，減少了每個(gè)虛擬人動(dòng)作的制作時(shí)間，降低了虛擬人動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)成本，達(dá)到了高效、逼真的實(shí)驗(yàn)效果。原始方式主要采取最基礎(chǔ)的手動(dòng)方法來完成，在建模軟件中需要對(duì)人物的基本動(dòng)作進(jìn)行單幀的制作，一幀一幀地去匹配完成人物的骨骼。

（2）建立了虛擬人的信息空間，定義了信息獲取的方法和對(duì)虛擬人情緒影響的實(shí)時(shí)計(jì)算方法。這個(gè)模型的建立為以后在恐慌人群中引入日常類可穿戴設(shè)備進(jìn)行信息采集提供了基礎(chǔ)，模型中每個(gè)虛擬人都有各自的數(shù)據(jù)輸入接口，每次的輸入都會(huì)直接映射到虛擬人的行為中去。雖然現(xiàn)階段只能用已有的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證，而不能實(shí)時(shí)地輸入數(shù)據(jù)，但是隨著可穿戴設(shè)備的普及和廣泛應(yīng)用，恐慌人群仿真必定能夠?qū)崿F(xiàn)事件中的個(gè)人信息實(shí)時(shí)傳輸，從而使我們的模型更加具有意義。

可穿戴設(shè)備本身價(jià)值并不大，關(guān)鍵在于其獲得的數(shù)據(jù)與提供的服務(wù)，越垂直越深度往往價(jià)值越大。用戶要的不只是數(shù)據(jù)，大部分用戶對(duì)一些數(shù)據(jù)本身是沒有概念的，經(jīng)過分析得出的結(jié)果和解決方案才是最重要的。而我們所建立的信息模型正是將可穿戴設(shè)備獲得的數(shù)據(jù)應(yīng)用在恐慌人群仿真中，計(jì)算生成虛擬人的情緒，引導(dǎo)虛擬人的行為，得到更真實(shí)的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，為各類應(yīng)急預(yù)案提供更準(zhǔn)確的分析。

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Panic Crowd Simulation Based on Wearable Device

YU Li-peng, LU Tao, LI Mu-jun
(Ningbo University, Ningbo 315211, China)

Data collection in panic crowd simulation can be solved by means of wearable device. Firstly, crowd simulation model with information transfer was built to provide input interface to data collection. Secondly, individual behavior was processed using motion capture device. Finally, panic crowd simulation experiment under square fi re event was conducted. Results show that the popularity of wearable device makes data acquisition in an emergency feasible. Panic crowd simulation with such research data is useful to provide precise analysis to city emergency plan.

wearable device motion capture panic crowd simulation

10.3969/j.issn.1006-1010.2015.14.018

TP391.9

A

1006-1010(2015)14-0088-05

于力鵬,陸濤,李木軍. 可穿戴設(shè)備下的恐慌人群仿真探究[J]. 移動(dòng)通信, 2015,39(14): 88-92.

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（61373068）

2015-06-26

責(zé)任編輯：劉妙 liumiao@mbcom.cn