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未來防撞系統(tǒng)自動化控制和制動策略的潛在益處

針對商用車“未來一代”自動調(diào)速防碰撞系統(tǒng)的潛在安全性能進行了研究。該系統(tǒng)主要包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、正向碰撞預(yù)警（FCW）和碰撞制動緩沖（CMB）技術(shù)組成的第2代和第3代正向主動避撞和緩沖系統(tǒng)（FCAM），這些技術(shù)應(yīng)用在重型載貨車上。

介紹了當(dāng)前和未來F-CAM的安全效益以及與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的對比效果。第2代F-CAM在固定車輛移動到雷達嚙合之前具有0.35g制動減速度的能力；第3 代F-CAM對固定車輛的反應(yīng)與第2代F-CAM類似，但其具有0.6g和更具侵略性的CMB制動加速度能力；在兩個基礎(chǔ)制動性能-0.25g和-0.6g的水平下評價了ACC。

評價了一種未來原型FCAM的功能特性，其性能一般仿照第2代和第3代的屬性來估計潛在的安全效益。這是通過以下步驟完成的：①在控制測試賽道條件下描述各種預(yù)碰撞場景的未來原型系統(tǒng)的實際性能，然后逆向設(shè)計可以控制警告、自動制動，同時具有第2代和第3代FCAM性能特點的算法；②制定一套模擬碰撞事故的綜合裝置，代表實際載貨汽車明顯的追尾事故，這種虛擬的“參考”碰撞數(shù)據(jù)庫是在計算機仿真環(huán)境下，通過自然數(shù)據(jù)分析車輛的相互作用（或沖突）以及創(chuàng)建成千上萬的碰撞模型而開發(fā)的；③仿真覆蓋F-CAM通用算法到每個碰撞事件，從有初始警告和/或自動制動（包括減少沖擊速度、消除碰撞）觀察運動學(xué)的影響。

碰撞人群從那些被認定使用了有代表性的碰撞數(shù)據(jù)庫的中獲取。模擬研究的結(jié)果被應(yīng)用到所有碰撞人群，而且在避免碰撞、減少人員傷亡和財產(chǎn)損失方面有所體現(xiàn)。

John Woodrooffe et al. SAE 2013-01-2391.

編譯：周建鵬