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半主動(dòng)懸架的模糊控制

提出了一種全地形車輛的半主動(dòng)懸架控制方法。提出了一個(gè)7自由度的懸架模型，該7個(gè)自由度分別是4個(gè)車輪的上下跳動(dòng)、車身上下跳動(dòng)以及車身側(cè)傾和俯仰角度，參數(shù)主要包括4個(gè)車輪非簧載質(zhì)量、輪距、前后軸距、車身簧載質(zhì)量、彈簧彈力系數(shù)和阻尼缸的阻尼系數(shù)。提出了一種基于模糊方法的控制器。該控制器采用專家系統(tǒng)的規(guī)則，用來(lái)構(gòu)造模糊邏輯的隸屬函數(shù)。采用T-S模糊模型，對(duì)三角形隸屬函數(shù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算。模糊系統(tǒng)的輸出是阻尼系數(shù)，其是通過(guò)以簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的相對(duì)位置和相對(duì)速度作為輸入，通過(guò)模糊邏輯中的隸屬函數(shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算獲得的。與其它的很多控制算法相比，本文所提出的控制算法不需要對(duì)磁流變減振器進(jìn)行逆向建模，因此對(duì)模型參數(shù)并不敏感。同時(shí)，還介紹了一些傳統(tǒng)方法控制中對(duì)于磁流變減振器進(jìn)行逆向建模的方法。比較了模糊控制器與傳統(tǒng)控制器對(duì)于輪胎路面附著的穩(wěn)定性和駕駛舒適性，所獲得的結(jié)果是相似的。但是，由于模糊控制算法不需要逆向磁流變減振器模型，因此對(duì)于模型參數(shù)的變化和誤差并不敏感，使得其能夠在不同的操作條件下都能提供較好的性能，這意味著模糊控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的控制方法有著更好的魯棒性。

刊名：Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control（英）

刊期：2013年第4期

作者：Sebastian Kurczyk1 et al

編譯：王也