許詩新

【摘 要】叉車，將工業(yè)運(yùn)輸從原始人力搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械搬運(yùn)，自動(dòng)化是叉車技術(shù)的進(jìn)一步升級(jí)，在升級(jí)過程中存在需要解決的技術(shù)問題：叉車自動(dòng)化設(shè)備的穩(wěn)定性、安全性、靈活性和可擴(kuò)展性。解決如上技術(shù)問題，才能實(shí)現(xiàn)叉車自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)用價(jià)值。文章從叉車自動(dòng)化技術(shù)適用領(lǐng)域和存在問題對(duì)叉車技術(shù)自動(dòng)化的未來發(fā)展做出分析與探究。

【關(guān)鍵詞】叉車 自動(dòng)化 穩(wěn)定性 安全性

1引言

叉車，又稱工業(yè)搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造業(yè)和物流行業(yè)等各種短距離運(yùn)輸作業(yè)中。叉車已經(jīng)取代了原始的人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化搬運(yùn)。隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化搬運(yùn)將升級(jí)為自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)，進(jìn)一步解放人力勞動(dòng)，提高工作效率。

2叉車技術(shù)自動(dòng)化現(xiàn)狀分析

2.1不同工作領(lǐng)域?qū)Σ孳嚰夹g(shù)自動(dòng)化要求

叉車技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于包括車站、機(jī)場(chǎng)、港口、貨場(chǎng)、工廠車間、流通中心和配送中心、倉庫等各個(gè)領(lǐng)域，叉車技術(shù)自動(dòng)化改進(jìn)首要工作是明確自動(dòng)化技術(shù)適用范圍對(duì)叉車的要求。

（1）工廠車間對(duì)叉車技術(shù)自動(dòng)化的要求。工廠車間等制造領(lǐng)域中，產(chǎn)品的數(shù)量、運(yùn)輸路線、運(yùn)輸始發(fā)地和終點(diǎn)固定不變，整個(gè)制造運(yùn)輸過程具有可重復(fù)性、可預(yù)見性，這就為叉車技術(shù)自動(dòng)化改進(jìn)提供了極大便利，在這一領(lǐng)域中工作的叉車，就可以在固定的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行速度以及運(yùn)動(dòng)時(shí)間間隔環(huán)境下工作，這種簡單的工作環(huán)境適合自動(dòng)引導(dǎo)（AGV）系統(tǒng)運(yùn)行，給叉車技術(shù)自動(dòng)化改進(jìn)提供有力支持。

（2）倉庫存儲(chǔ)對(duì)叉車技術(shù)自動(dòng)化的要求。對(duì)于車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、倉庫等短暫性存儲(chǔ)行業(yè)而言，工作路線、運(yùn)輸物品、勞動(dòng)強(qiáng)度等多種因素存在不確定性，這就要求叉車具有在存儲(chǔ)場(chǎng)所任意區(qū)域工作的能力。例如，為了完成某一運(yùn)輸訂單要求，可能需要在多個(gè)存儲(chǔ)場(chǎng)地進(jìn)行工作，而每次擔(dān)任的載重量可能與運(yùn)輸物品的不同而不斷變化，這就對(duì)叉車的性能提出了更加苛刻的要求，現(xiàn)有的自動(dòng)引導(dǎo)（AGV）系統(tǒng)對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜工作環(huán)境的技術(shù)需求。

車間制造場(chǎng)所和倉庫存儲(chǔ)場(chǎng)所工作環(huán)境不同，對(duì)叉車技術(shù)自動(dòng)化要求也不同，在自動(dòng)化技術(shù)尚不成熟時(shí)期，復(fù)雜工作環(huán)境下可采用手動(dòng)操作與自動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種操作模式。雙模式操作車創(chuàng)建難度較大，當(dāng)前技術(shù)水平難以完全實(shí)現(xiàn)，常見解決方法為在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)上安裝控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)叉車技術(shù)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)模式。

2.2叉車技術(shù)自動(dòng)化存在問題

叉車技術(shù)自動(dòng)化需要叉車制造商和自動(dòng)化系統(tǒng)制造商雙方協(xié)調(diào)努力，否則任何一方的技術(shù)不達(dá)標(biāo)，就會(huì)制約叉車技術(shù)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，叉車自動(dòng)化進(jìn)程中存在的主要問題是技術(shù)問題，具體表現(xiàn)在：

（1）叉車自動(dòng)化設(shè)備的穩(wěn)定性無法保障。叉車技術(shù)自動(dòng)化發(fā)展速度較快，當(dāng)前生產(chǎn)的系統(tǒng)部件或零件的性能無法滿足未來發(fā)展的需要，這就導(dǎo)致在叉車運(yùn)行中存在極大的故障隱患，影響車輛性能的穩(wěn)定發(fā)揮。叉車技術(shù)自動(dòng)化發(fā)展，需要充分考慮制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制模塊的集成問題和傳感器安全問題，并在使用過程中定期維護(hù)保養(yǎng)，以確保車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性，若以上任一部件發(fā)生問題，都可能影響車輛的正常運(yùn)行，貽誤工期。叉車性能的穩(wěn)定是其正常工作的前提，無論是手動(dòng)、自動(dòng)還是雙模式均應(yīng)注重車輛性能的穩(wěn)定性。

（2）安全性是叉車自動(dòng)化技術(shù)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。叉車技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)的安全性是評(píng)價(jià)該技術(shù)實(shí)用價(jià)值的重要指標(biāo)，也是該技術(shù)能否投入實(shí)踐使用的先決條件。若技術(shù)對(duì)與車輛自身或工作人員存在安全威脅，那么及時(shí)再先進(jìn)的技術(shù)也將無法投入使用。傳統(tǒng)車輛在工作過程中，因?yàn)楣ぷ魅藛T的參與，對(duì)于其運(yùn)行的安全性有了保障，能避免突發(fā)事故帶來的危險(xiǎn)因素，自動(dòng)化叉車在安全預(yù)警方面的技術(shù)水平，不能達(dá)到實(shí)際工作的需要，雖然安裝了傳感器，警示燈、警笛等，但不能根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境做出合理。正確的警報(bào)。

（3）叉車自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于故障分析的靈活性需進(jìn)一步加強(qiáng)。工廠車間工作環(huán)境簡單，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求不高，而對(duì)于環(huán)境多變的倉庫等，叉車可能面臨多種突發(fā)狀況，如叉車在工作過程中，運(yùn)輸物品不慎掉落時(shí)，會(huì)影響叉車導(dǎo)航系統(tǒng)，造成系統(tǒng)無法正確識(shí)別路徑而停止工作，需要工作人員移除障礙物，重新啟動(dòng)后才能繼續(xù)運(yùn)行。自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)故障識(shí)別及處理的靈活性低下，極大的影響了工作效率。在推行叉車自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，應(yīng)充分考慮這些因素，同時(shí)還要考慮員工對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的掌握程度、倉庫物品存放管理以及其他相關(guān)的管理系統(tǒng)。

（4）叉車自動(dòng)化技術(shù)是否具有可擴(kuò)展性?？萍及l(fā)展速度越來越快，技術(shù)設(shè)備的研發(fā)周期也不短縮短，這就導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備更換頻率也不斷加快。大型企業(yè)在引進(jìn)自動(dòng)化叉車時(shí)，會(huì)在復(fù)雜的工作環(huán)境中對(duì)叉車性能，如抗壓能力、穩(wěn)定性等做出檢測(cè)，以幫助企業(yè)完成設(shè)備引進(jìn)決策。同時(shí)，企業(yè)會(huì)格外關(guān)注自動(dòng)化系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，對(duì)未來可能出現(xiàn)的新控制手段、導(dǎo)航系統(tǒng)等能否成功兼容到現(xiàn)有車輛系統(tǒng)，這將對(duì)企業(yè)投資的成敗具有決定意義。

2.3叉車技術(shù)自動(dòng)化使用注意事項(xiàng)

雖然叉車自動(dòng)化技術(shù)存在一些技術(shù)問題需要解決，但目前自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用帶來的成效已經(jīng)引起眾多企業(yè)的關(guān)注，對(duì)于已經(jīng)使用叉車自動(dòng)化技術(shù)的企業(yè)而言，在工作過程中需要注意以下幾點(diǎn)：首先叉車電力系統(tǒng)與自動(dòng)化系統(tǒng)之間的銜接存在技術(shù)問題，這就需要專業(yè)化人才實(shí)施具體操作；其次，傳感器等安裝在叉車外圍的自動(dòng)化設(shè)備部件容易損壞，需要工作人員在工作過程中格外注意，減少因?yàn)闄C(jī)械碰撞造成的自動(dòng)化設(shè)備零件的損壞，降低企業(yè)投資成本；最后，購買自動(dòng)化叉車時(shí)，要明確故障責(zé)任主體，防止在后期出現(xiàn)由于責(zé)任不明造成的矛盾糾紛。

3結(jié)語

叉車自動(dòng)化技術(shù)將隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步逐漸完善，叉車在工業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)也將更加明顯，使用范圍也將進(jìn)一步擴(kuò)大。叉車自動(dòng)化技術(shù)的完善需要一個(gè)長期的研發(fā)和試用階段，在自動(dòng)化技術(shù)尚未成熟之前，有意向推行叉車自動(dòng)化的企業(yè)應(yīng)根據(jù)企業(yè)自身的特點(diǎn)和行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)叉車性能做出科學(xué)、合理的評(píng)價(jià)，最大限度降低投資風(fēng)險(xiǎn)，為企業(yè)發(fā)展增添動(dòng)力。

參考文獻(xiàn)：

[1]牛秀明.叉車自動(dòng)化現(xiàn)狀透析[J].物流技術(shù)（裝備版），2014，（7）：93-94.

[2]Crown-科朗叉車.《叉車自動(dòng)化技術(shù)狀況》白皮書（摘要）[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2013，18（8）：66-67.

[3]王成林，韓云霞，鄒德偉等.見代物流發(fā)展對(duì)叉車應(yīng)用的影響[J].物流技術(shù)：裝備版，2012，（3）：15-17.

[4]王宇.雙模式引導(dǎo)叉車自動(dòng)化技術(shù)方向——訪科朗叉車商貿(mào)（上海）有限公司商務(wù)運(yùn)營總經(jīng)理鄧添祥[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2013，18（8）：62-64.