在交通事故中，車輛偏離道路所造成的交通事故很嚴(yán)重且危害性極大，如車輛偏離車道撞到固定物體等。雖然發(fā)生此類交通事故的概率只占總交通事故的20%，但這類交通事故所造成的人員傷亡卻占總傷亡人數(shù)的56%。為了避免或減少此類交通事故的發(fā)生，開發(fā)了道路偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過音頻、視頻或者接觸信號等來判斷汽車是否偏離車道并警示駕駛員。通常情況下，該系統(tǒng)使用安裝在汽車上的照相裝置來評估汽車在道路中的位置。

從2007～2011年美國發(fā)生的交通事故中提取案例發(fā)現(xiàn)，其中2848次道路偏離造成的交通事故所帶來的損失相當(dāng)于741646次普通交通事故所帶來的損失。正是由于駕駛員的不同，其遇到的情況、反應(yīng)時間以及對轉(zhuǎn)向盤的輸入也是不同的。這些是無法通過交通事故數(shù)據(jù)庫來評估與判斷，只能通過模擬仿真來實現(xiàn)。在仿真中，通過調(diào)整仿真的輸入來模擬不同駕駛員對于不同狀況的反應(yīng)。

開發(fā)了一個具有統(tǒng)計分析的結(jié)構(gòu)模型來評估車輛的信息（如偏離速度、偏離角度、道路曲率半徑以及道路寬度）。通過評估LDW系統(tǒng)就可以有效減少由于道路偏離而引發(fā)的交通事故。目前，該系統(tǒng)能夠避免30.3%左右的交通事故，同時能夠避免交通事故中25.8%人員傷亡。

Thomas I. Gorman et al. Intelligent Transportation Systems (ITSC),2013 16th International IEEE Conference, Hague.

編譯：王一瀏