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基于智能前照燈控制的多目標(biāo)跟蹤

夜間駕駛員對(duì)顏色的感知下降，使得夜間行車相對(duì)白天變得更危險(xiǎn)。有研究表明，駕駛員較少使用遠(yuǎn)光燈來(lái)提高夜間對(duì)顏色的感知，原因是需要頻繁地手動(dòng)切換并擔(dān)心影響到前方行駛和正在超車的車輛。最近已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)一種由車載攝像頭、高速處理器和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)組成的智能前照燈控制器（IHC），其可以自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈的光束以盡可能多地照亮前方道路，同時(shí)避免影響其他駕駛員。此系統(tǒng)的關(guān)鍵為計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件，其可以區(qū)分前方其它車輛燈光和交通燈以及反射燈光。

通過(guò)考慮光源的開(kāi)關(guān)、合并和分裂，重點(diǎn)關(guān)注建立近、中、遠(yuǎn)距離光源或反射光源的跟蹤問(wèn)題。通過(guò)二進(jìn)制變量反映出固定時(shí)間間隔不同幀的兩個(gè)光點(diǎn)的相關(guān)性，它們的狀態(tài)相關(guān)或不相關(guān)均須估計(jì)。在分析一個(gè)時(shí)間間隔的兩幀圖像之后，增加一個(gè)時(shí)間間隔以分析下一幀的相關(guān)性。通過(guò)所提出的跟蹤算法，對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)距離車輛和小反射光點(diǎn)的小光源分級(jí)性能也得到了改善。試驗(yàn)證明，所研究的方法可以成功跟蹤90%的小光點(diǎn)，智能車燈控制符合實(shí)時(shí)性應(yīng)用要求。

未來(lái)的研究需要增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量和建立更適合目標(biāo)行為的概率密度。此外,在系統(tǒng)的光點(diǎn)分類階段，光點(diǎn)跟蹤可以綜合分析運(yùn)動(dòng)特性與時(shí)空特征。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation System（英）

刊期：2012年第12期

作者：Jose C.Rubio

編譯：陳健