嚴(yán)華

（鄭州市科技情報(bào)研究所，河南　鄭州　45500000000）

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

嚴(yán)華

（鄭州市科技情報(bào)研究所，河南鄭州45500000000）

［摘要］隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)戰(zhàn)略發(fā)展期。本文對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并與鄭州市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行對(duì)比，提出推動(dòng)鄭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的策略建議。

［關(guān)鍵詞］機(jī)器人；產(chǎn)業(yè)；分析

在我國(guó)人口紅利減弱的背景下，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，機(jī)器人應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)戰(zhàn)略發(fā)展期。習(xí)近平總書記在2015年兩院院士大會(huì)講話中提到，“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。本文主要是對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)基本情況做簡(jiǎn)要分析，并提出鄭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策建議。

1　政府大力扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近年來(lái)，黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國(guó)務(wù)院先后印發(fā)的《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》《工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)規(guī)劃（2011-2015）》《關(guān)于印發(fā)“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知》等重要文件，都將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重要領(lǐng)域予以發(fā)展和支持。

科技部和工信部也先后制定發(fā)布了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等政策文件，鼓勵(lì)有關(guān)部門、地方政府及金融機(jī)構(gòu)支持機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用推廣，同時(shí)積極推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作。在機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面，工信部和科技部還推出了一系列支持政策，包括高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項(xiàng)、產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造專項(xiàng)、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)強(qiáng)基工程專項(xiàng)等支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件、核心技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

2　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)黃金時(shí)代

2.1國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大

以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。據(jù)Allied市場(chǎng)研究公司最新報(bào)告顯示，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)從2013年到2020年期間將以5.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率發(fā)展，到2020年其銷售額將達(dá)到411.7億美元。2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布的《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告中預(yù)計(jì)到2025年，機(jī)器人每年將為全球帶來(lái)1.7至4.5萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)規(guī)模。

2.2國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求蘊(yùn)含巨大提升空間

作為制造業(yè)的大國(guó)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用密度僅

為約21臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界平均的55臺(tái)/萬(wàn)人，而日本、韓國(guó)已近350臺(tái)/萬(wàn)人。因此，隨著機(jī)器人使用比例的提升，應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，將帶動(dòng)我國(guó)機(jī)器人使用密度的提升，從而帶動(dòng)機(jī)器人需求數(shù)量的提升［1］。

針對(duì)汽車、電子等幾個(gè)重要的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)比美德日韓的相應(yīng)領(lǐng)域的機(jī)器人使用密度，有關(guān)專家估算出僅這幾個(gè)行業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的需求將在125~282萬(wàn)臺(tái)，由于這幾個(gè)行業(yè)占機(jī)器人總需求量的約75%，因此國(guó)內(nèi)機(jī)器人的總需求量約在167~376萬(wàn)臺(tái)，相比較于目前不到10萬(wàn)臺(tái)的累積安裝量，有巨大的發(fā)展空間。

2.3民族品牌機(jī)器人亟待發(fā)展

在市場(chǎng)需求迅猛增加、人口紅利消失、勞動(dòng)力成本攀升、制造業(yè)升級(jí)、國(guó)家政策支持、生產(chǎn)安全替代考量等因素綜合作用下，高度集成現(xiàn)代工業(yè)中尖端自動(dòng)化技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)始悄然快速走進(jìn)中國(guó)的大小工廠生產(chǎn)線，成為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用的生力軍。中國(guó)已成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng)，且銷量增速幾近倍數(shù)增長(zhǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)市場(chǎng)2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到36 560臺(tái)，占全球銷售總量約1/5，首次超過(guò)日本，成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)；在增速上，2010年以來(lái)中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速為35.1%，2011年更是高達(dá)50.7%。

然而，作為中國(guó)的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)的占有率并不高。2013年近3.7萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人銷量中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人貢獻(xiàn)的銷量?jī)H9 860臺(tái)，約占兩成。而且，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的主體是單價(jià)較低的三、四軸機(jī)器人，主要用于對(duì)性能要求相對(duì)較低的領(lǐng)域，以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人應(yīng)用為主；而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，幾乎全被國(guó)外品牌機(jī)器人壟斷。因此，一旦國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)能力和品牌效應(yīng)提升，民族品牌機(jī)器人有望大舉占領(lǐng)國(guó)內(nèi)巨大市場(chǎng)。

3　國(guó)內(nèi)城市積極建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

由于勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，機(jī)器人將與3D打印、新材料一起推動(dòng)制造業(yè)大轉(zhuǎn)型，各地政府紛紛籌建和規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。目前，上海、重慶、唐山、哈爾濱、昆山、徐州、常州、青島、沈撫新城等地已建立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

3.1上海

上海是國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，目前已引進(jìn)ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川、沈陽(yáng)新松等企業(yè)在上海設(shè)立機(jī)器人生產(chǎn)總部或基地，本地企業(yè)上海沃迪自動(dòng)化裝備公司在搬運(yùn)碼垛機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。根據(jù)上海市的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，2015年將力爭(zhēng)產(chǎn)值300億元，2020年力爭(zhēng)達(dá)到1 500億元，占全國(guó)50%以上份額。位于上海寶山區(qū)的上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已正式獲批，該園區(qū)致力建成機(jī)器人為主的智能裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈集群，計(jì)劃到2017年要引進(jìn)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人制造相關(guān)企業(yè)機(jī)構(gòu)600家，招商引資額度達(dá)到200億元，力爭(zhēng)成為中國(guó)智能裝備制造業(yè)的示范基地。

3.2重慶

重慶將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重大戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)加以推進(jìn)，2013年成立了機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟。根據(jù)規(guī)劃，到“十二五”末，璧山縣智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平；到2020年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模能夠達(dá)到1 500億元，成為技術(shù)水平領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)特色突出、國(guó)內(nèi)知名的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制造基地。

3.3哈爾濱

哈爾濱機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積3平方公里，將積極構(gòu)建以企業(yè)為主體、政產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，立足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用兩個(gè)環(huán)節(jié)，聚焦機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等機(jī)器人核心部件、機(jī)器人系統(tǒng)集成等重點(diǎn)方向，力爭(zhēng)使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園成為我國(guó)北方最大的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人基地、機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。目前已有德國(guó)KUKA機(jī)器人合資項(xiàng)目、富士康機(jī)器人項(xiàng)目、日本安川電機(jī)機(jī)器人項(xiàng)目、哈爾濱工業(yè)大學(xué)高性能殘疾人假手項(xiàng)目等10余個(gè)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人項(xiàng)目達(dá)成合作意向。

3.4昆山

昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園是昆山重點(diǎn)發(fā)展的十大特色產(chǎn)業(yè)基地之一，2012年獲批國(guó)家火炬計(jì)劃特色產(chǎn)業(yè)基地。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地已吸引華恒、吉陽(yáng)、柯昆、徠斯、澳昆、高晟等國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的高端企業(yè)，目標(biāo)到2015年形成工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大類產(chǎn)品完整產(chǎn)業(yè)鏈，建成省級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu)和工程技術(shù)中心20家，年產(chǎn)值200億元。

3.5徐州

徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已初步形成焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、高空作業(yè)機(jī)器人等多個(gè)系列，目前已入駐的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)達(dá)20多家，實(shí)現(xiàn)年銷售收入超10億元。按照徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園發(fā)展規(guī)劃，開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人等新領(lǐng)域，力爭(zhēng)通過(guò)3至5年，全區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)50億元左右，10年內(nèi)增至300億元。為了推動(dòng)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，開(kāi)發(fā)區(qū)專門每年設(shè)立了500萬(wàn)元的政府引導(dǎo)資金，制訂了包括所得稅優(yōu)惠，產(chǎn)學(xué)研合作以及示范工程等8個(gè)方面的產(chǎn)業(yè)扶持政策。

4　鄭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

鄭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，雖有部分機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，但規(guī)模不大，產(chǎn)業(yè)化程度不高，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，還有些企業(yè)處于產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)階段［2］。鄭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖取得了一些成果，但總體發(fā)展在35個(gè)大中城市中尚處于中間水平。鄭州市現(xiàn)有機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)重點(diǎn)企業(yè)情況：

4.1鄭州機(jī)械研究所

機(jī)械研究所開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人用高精度RV減速機(jī)和精密伺服減速機(jī)已進(jìn)行裝機(jī)試驗(yàn)，能夠滿足機(jī)器人的需要。機(jī)器人用減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)是：2015年，高精度RV減速器和行星伺服減速機(jī)5 000臺(tái)套裝配試驗(yàn)線建成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量銷售；2016年、2017年分兩次擴(kuò)產(chǎn)15 000臺(tái)套、30 000臺(tái)套，到2018年達(dá)到50 000臺(tái)產(chǎn)能。

4.2河南中瑞機(jī)器人科技有限公司

公司與武漢華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心達(dá)成產(chǎn)學(xué)研協(xié)議，與華中數(shù)控股份有限公司聯(lián)合成立高端工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地，與鄭州機(jī)械研究所簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議聯(lián)合開(kāi)發(fā)機(jī)器人用精密RV減速機(jī)和精密伺服減速機(jī)。目前已成功研發(fā)出1kg、5kg、8kg、30kg、100kg、160kg六軸工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，申請(qǐng)并授權(quán)專利39項(xiàng)。同時(shí)，正在積極開(kāi)發(fā)桁架機(jī)器人和碼垛相關(guān)機(jī)器人。產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)是：2014年生產(chǎn)1 000臺(tái)；2015年實(shí)現(xiàn)2 500臺(tái)產(chǎn)銷；2016年超過(guò)5 000臺(tái)；到2017年達(dá)到產(chǎn)銷12 000臺(tái)的目標(biāo)。

4.3河南歐帕工業(yè)機(jī)器人有限公司

公司長(zhǎng)期致力于碼垛機(jī)器人、自動(dòng)碼坯機(jī)械手、自動(dòng)化切碼運(yùn)等設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用，其中自主研發(fā)的自動(dòng)碼坯機(jī)器人和世界第一臺(tái)可以逐一剔檢空心磚廢坯的高速翻坯、疊坯整理機(jī)，擁有5項(xiàng)國(guó)家專利和1項(xiàng)國(guó)際專利，是目前工藝最簡(jiǎn)潔、適應(yīng)多種磚型的國(guó)際領(lǐng)先自動(dòng)化切碼運(yùn)設(shè)備。2012年，實(shí)現(xiàn)銷售額3億元，預(yù)計(jì)到2015年該項(xiàng)目銷售收入將達(dá)10億元以上。

4.4鄭州科慧科技股份有限公司

2012年，公司投資1.2億元，開(kāi)建能夠年產(chǎn)1 000臺(tái)套智能焊接機(jī)器人的項(xiàng)目，包括精密機(jī)加工模塊、精密裝配模塊、精密檢測(cè)模塊、研發(fā)中心模塊、機(jī)器人培訓(xùn)模塊和信息化管理模塊。建成后，將是中西部地區(qū)首個(gè)集研發(fā)、制造及培訓(xùn)為一體的智能焊接大型企業(yè)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值達(dá)3億元以上。

5　推動(dòng)鄭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的策略建議

隨著中原經(jīng)濟(jì)區(qū)規(guī)劃提升為國(guó)家戰(zhàn)略，以及鄭州航空港經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)的建設(shè)，逐步吸引了臺(tái)灣友嘉、富士康等臺(tái)資企業(yè)以及眾多沿海企業(yè)向中部轉(zhuǎn)移，鄭州市已形成包含電子信息、航空設(shè)備制造、生物醫(yī)藥、精密機(jī)械、新材料、軌道交通等較為完善的工業(yè)體系。未來(lái)要搶抓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為全市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)的突破口和新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展、快發(fā)展［3］。

5.1編制產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，明確發(fā)展路徑。

結(jié)合鄭州市實(shí)際，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)課題的調(diào)研，摸清情況，理清思路，盡快出臺(tái)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)，編制機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確發(fā)展目標(biāo)和定位，將機(jī)器人與智能制造作為先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加以培育。同時(shí)，加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局和園區(qū)規(guī)劃建設(shè)，建立以工業(yè)機(jī)器人主機(jī)企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)為主導(dǎo)，零部件及服務(wù)企業(yè)協(xié)同發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局。

5.2強(qiáng)化招商引資，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚。

瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)外著名的機(jī)器人制造企業(yè)，開(kāi)展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，吸引一批主機(jī)、關(guān)鍵零部件及集成應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)駐鄭州。鼓勵(lì)鄭州市企業(yè)與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)結(jié)為戰(zhàn)略伙伴，開(kāi)展多種形式的合作，盡快形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好氛圍。

5.3加大政策扶持，營(yíng)造創(chuàng)新環(huán)境。

加大政策支持力度，對(duì)企業(yè)、高等院校和科研院所在鄭州市設(shè)立的機(jī)器人設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、檢測(cè)等公共創(chuàng)新平臺(tái)，擇優(yōu)給予資金支持，全力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)品推廣應(yīng)用。加快啟動(dòng)園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，打造良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。

5.4強(qiáng)化技術(shù)支撐，加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新。

鼓勵(lì)支持企業(yè)、高等院校和科研院所聚集國(guó)內(nèi)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)資源，牽頭或參與組建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，建立協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，集中力量開(kāi)展重大創(chuàng)新工程，力爭(zhēng)在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件上取得突破。

5.5促進(jìn)人才聚集，打造智力高地。

建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才聚集、培育和服務(wù)體系。積極引進(jìn)和培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端領(lǐng)軍人才，鼓勵(lì)大專院校、科研院所組建機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智力支撐。健全人才激勵(lì)機(jī)制，優(yōu)化人才成長(zhǎng)環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人，打造推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高層次創(chuàng)新隊(duì)伍。

參考文獻(xiàn)：

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Robot Industry Development Status Analysis

Yan Hua
（Zhengzhou Institute of Science and Technology Information，Zhengzhou Henan 450000）

Abstract：With the continuous in-depth industrial transformation and upgrading，the domestic robot indus?try is stepping into its strategic development period. This article analyzed domestic robot development status，and compared with the robot industry development in Zhengzhou，and proposed the strategic suggestion of pro?moting the rapid development of Zhengzhou robot industry.

Keywords：Robot; Industry; Analysis

作者簡(jiǎn)介：嚴(yán)華（1964-），男，本科，助理工程師，研究方向：科技政策。

收稿日期：2015-8-20

［中圖分類號(hào)］F270

［文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼］A

文章編號(hào)：1671-0037（2015）10-29-3