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線束安裝的自動(dòng)裝配路徑規(guī)劃

如今的汽車工業(yè)越來越聚焦在電氣化和混合化解決方案上，電纜和線束的裝配由于隱蔽的線路、多分支點(diǎn)、質(zhì)量以及材料的柔性而使其變得很困難。為了避免出現(xiàn)裝配問題，在概念設(shè)計(jì)和產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)，要根據(jù)可行性和人機(jī)工程學(xué)，把裝配問題予以充分的考慮。因此在虛擬制造工具中，支持可變形部分的自動(dòng)路徑規(guī)劃方法近年成為研究熱點(diǎn)。

提出了一種新的采用接插件裝配線束的自動(dòng)規(guī)劃方法，該方法是一種低維度的路徑規(guī)劃算法，其以如下方式運(yùn)行：約束緩和、處理路徑規(guī)劃、展開、路徑平滑和補(bǔ)充處理。該方法已被成功地用于布置并應(yīng)用到了一個(gè)工業(yè)測試實(shí)例中。測試結(jié)果顯示，所提出的方法能夠合理布置線束的路徑，有效地避免了線束之間的沖突，增加了線束安裝的穩(wěn)定性，減少線束和接插件故障的發(fā)生，提高了整車裝配質(zhì)量，盡可能地減少了線束的長度，同時(shí)還考慮了安裝位置的可行性以及安裝的難易程度，提高了線束的布置效率。

刊名：Journal of Manufacturing Systems（英）

刊期：2013年第5期

作者：Tomas Hermansson et al

編譯：王也