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適用于汽車電控單元測試和驗(yàn)證的可重構(gòu)實(shí)時(shí)硬件在環(huán)環(huán)境

為了滿足當(dāng)今汽車安全性、舒適性和環(huán)境保護(hù)日益增長的需求，電子控制單元（ECU）和各種傳感器變得越來越復(fù)雜。因此，針于新一代ECU和傳感器，開發(fā)新的控制算法和高效驗(yàn)證工具已成為一個(gè)非常重要的問題。介紹一種通用的自動(dòng)化硬件在環(huán)（HIL）測試環(huán)境的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，該環(huán)境利于智能傳感器和ECU控制算法、校準(zhǔn)和狀態(tài)驗(yàn)證的發(fā)展，能夠模擬車輛的動(dòng)態(tài)行為，縮短開發(fā)和測試時(shí)間，并且試驗(yàn)不需要使用昂貴的實(shí)車。

基于現(xiàn)有模擬環(huán)境的市場調(diào)查和工業(yè)合作伙伴的協(xié)商，選擇一家以實(shí)時(shí)硬件和軟件環(huán)境為基礎(chǔ)的美國國家儀器公司（NI）。系統(tǒng)通過集成先前測試的ABS的電子控制單元來實(shí)現(xiàn)通信及功能測試。

為了實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)ECU自動(dòng)化功能的發(fā)展和測試，創(chuàng)建了靈活且易于重構(gòu)的新HIL仿真和測試環(huán)境。隨著批量生產(chǎn)的ABS的ECU集成和驗(yàn)證，硬件和軟件環(huán)境被驗(yàn)證和成功測試。對于液壓控制單元（ABS HCU）的仿真，闡述了一個(gè)新的壓力模型。在HIL環(huán)境通信中，成功地實(shí)施和進(jìn)行了ABS啟動(dòng)和故障安全測試，其結(jié)果與預(yù)期的一致。

關(guān)于硬件和軟件的結(jié)構(gòu)方面，介紹了美國國家儀器公司以HIL仿真為基礎(chǔ)的PXIe總線和設(shè)計(jì)的測試環(huán)境。所介紹的新系統(tǒng)適用于長期硬件維護(hù)，便于軟件從舊系統(tǒng)遷移，并根據(jù)測量結(jié)果證明，對于現(xiàn)存的汽車仿真環(huán)境這是一個(gè)很好的選擇。

刊名：IEEE Instrumentation & Measurement Magazine（英）

刊期：2014年第4期

作者：K. Enisz et al

編譯：郭永奇