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后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向和可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比對(duì)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響

基于輪轂電機(jī)新技術(shù)，將電機(jī)直接安裝在車輪上，使整車的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，從而大大提高電動(dòng)汽車的機(jī)動(dòng)性。此外，通過(guò)采用一個(gè)電子控制單元（ECU）取代傳統(tǒng)的機(jī)械裝置（轉(zhuǎn)向器）來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛前輪轉(zhuǎn)向，即線控轉(zhuǎn)向，采用電信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行控制。此外，后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向也可以提高車輛在緊急避障情況下的響應(yīng)。研究了不同比例的輔助轉(zhuǎn)向和后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的有效性。結(jié)果表明，盡管后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的應(yīng)用能夠達(dá)到很好的應(yīng)用效果，但由于側(cè)偏角變化的影響，轉(zhuǎn)向盤(pán)回轉(zhuǎn)力增長(zhǎng)率降低，從而影響了汽車的轉(zhuǎn)彎特性。

然而，在一些特定的情況下，不同比例的輔助轉(zhuǎn)向控制效果良好，而且能很好地彌補(bǔ)后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的控制特性。因此，將后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向和不同比例的輔助轉(zhuǎn)向進(jìn)行組合，可以達(dá)到更好的控制效果。當(dāng)車體的側(cè)偏角超過(guò)10°且車輛進(jìn)入漂移狀態(tài)時(shí)，為了通過(guò)轉(zhuǎn)向控制保證車輛的穩(wěn)定性，可以適當(dāng)?shù)販p小轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。試驗(yàn)證明，通過(guò)有效的轉(zhuǎn)向控制，即將后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向和不同比例的輔助轉(zhuǎn)向控制進(jìn)行組合應(yīng)用，可以大大提高電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)彎特性。

Hiromichi Nozaki et al. SAE 2012-01-1936.

編譯：羅家慶