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電動汽車多電機控制系統(tǒng)的功能安全性

艾普拉斯-伊狄達（汽車企業(yè)）通過在每個車輪上安裝一個電動機為小型四輪驅(qū)動越野車充電。通過主動調(diào)節(jié)4個電動機之間的轉(zhuǎn)矩分配，開發(fā)、測試和驗證改善的動態(tài)穩(wěn)定控制新策略。

獨立車輪驅(qū)動概念有助于駕駛性能的改善，然而也涉及新的安全風險。汽車或相關(guān)組件的故障會導致車輛動態(tài)穩(wěn)定性被強烈破壞，導致駕駛員或乘員處于危險狀態(tài)。

為此，在整個開發(fā)、測試和驗證過程中嚴格分析了與安全相關(guān)的方面，用分析和仿真模擬等手段進行定義可能的故障、相關(guān)故障模式，以及防止故障的解決方案等。

介紹了在中央驅(qū)動控制器上監(jiān)測算法的開發(fā)，在最大程度保障組件（電機、逆變器、中央驅(qū)動控制電子控制單元）安全前提下，確保良好的駕駛性能以及混合動力汽車體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計修改。

提出一個完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并僅提出一個針對汽車電子控制單元主要預(yù)防措施的簡化安全架構(gòu)。高壓等體系結(jié)構(gòu)控制是必要的，可防止每個電動機的相互影響。為保證汽車電子控制單元內(nèi)部的安全,電機應(yīng)該符合常規(guī)標準，如扭矩和功率分布的調(diào)節(jié)，確保出現(xiàn)故障時具有良好的駕駛性能。該系統(tǒng)為良好的輔助駕駛提供了新的可能性。此外，為測量在某一時間段故障出現(xiàn)的幅度，應(yīng)該更新錯誤檢測系統(tǒng)。

本研究表明，自適應(yīng)功率分配系統(tǒng)非常適合用于多電機車輛，是一個比較安全的策略。

Christophe Moure et al. SAE 2012-01-0028.

編譯：李古建