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FlexRay通信線控制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真

提出了線控制動系統(tǒng)網絡配置的設計方法，該方法應用FlexRay通信協議。由于機械或液壓的后備力不足，線控制動系統(tǒng)需要高度可靠并具備故障容錯能力?；谟布诃h(huán)仿真的線控制動系統(tǒng)采用FlexRay通信被證明是非常有效的，其允許開發(fā)和測試各種算法并真實地再現實際系統(tǒng)。FlexRay通信協議的設計是通過使用適用于線控制動系統(tǒng)控制的FIBEX配置工具，FlexRay通信協議的分析使用車載網絡通信監(jiān)控工具。硬件在環(huán)仿真結果表明，對于線控制動系統(tǒng)，基于CAN總線網絡和基于FlexRay網絡的制動性能是非常相似的。然而，基于FlexRay的網絡系統(tǒng)更可靠，其可通過監(jiān)測多個變量更好地確保故障診斷。

為了有效地設計線控制動系統(tǒng)，已經開發(fā)了基于FlexRay的線控制動硬件在環(huán)系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)的目的是方便改變制動控制參數，并探討制動與運動過程中各參數的相應變化。初步評價結果表明該系統(tǒng)及其任何需要改進系統(tǒng)的可行性。本研究結果顯示和驗證了FlexRay系統(tǒng)的3個重要屬性。①數據傳輸實時穩(wěn)定：響應和處理時間間隔足夠短，短時間有效支持，提高線控制動系統(tǒng)的實時性。②數據傳輸的高精度和可預見性：隨著FlexRay的時分多路訪問（TDMA）結構處理時間間隔和計劃被設置和固定，每個節(jié)點通過有限的時間間隔在FlexRay總線中接受并傳遞相關數據。這種通信機制的設計能保證進度和數據傳輸的正確性，進一步確保了高精度并對按照時間觸發(fā)算法的數據傳輸具有可預測性。③數據傳輸的可靠性和安全性高：FlexRay總線的物理層支持冗余數據的傳輸，滿足車輛數據通信總線的可靠性和安全性要求。

K. J. Lee et al. SAE 2014-01-2530.

編譯：郭永奇