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車(chē)載網(wǎng)絡(luò)使用V2I和V2V通信進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的研究

技術(shù)的進(jìn)步催生了幾類(lèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是其中的一類(lèi)。在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中，車(chē)輛為通信節(jié)點(diǎn)。由于頻繁的斷開(kāi)連接，因此如拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特性會(huì)頻繁變化。另外，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)道路結(jié)構(gòu)定義，因此車(chē)輛運(yùn)動(dòng)是可以預(yù)測(cè)的。車(chē)輛移動(dòng)快速，因此機(jī)動(dòng)性是為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)的一個(gè)重要問(wèn)題。

本文使用的技術(shù)之一為目標(biāo)跟蹤，目標(biāo)即為車(chē)輛。該技術(shù)使得逐步跟蹤車(chē)輛運(yùn)動(dòng)成為可能，通過(guò)在行駛期間定期收集目標(biāo)信息實(shí)時(shí)在線跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)。跟蹤也可以基于歷史信息和之前的記錄重建目標(biāo)路徑離線實(shí)現(xiàn)，這主要用于追蹤可疑車(chē)輛路徑的司法調(diào)查。目標(biāo)跟蹤用于特定車(chē)輛（如偷來(lái)的車(chē)輛）的識(shí)別和檢舉，或者為了道路管理的目標(biāo)匿名跟蹤車(chē)輛。跟蹤車(chē)隊(duì)是廣泛用于提高車(chē)輛管理組織效率的解決方案。在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中，通常使用從穿過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施（沿路邊安裝）覆蓋區(qū)域的車(chē)輛檢測(cè)中收集的信息，再?gòu)闹醒敕?wù)器預(yù)加載的數(shù)字地圖上定位，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為地圖匹配。中央服務(wù)器負(fù)責(zé)必要的處理。收集的信息可以幫助每個(gè)車(chē)輛繪制路徑，獲得給定時(shí)間路段上的車(chē)輛數(shù)量。當(dāng)運(yùn)營(yíng)商或者控制中心評(píng)估道路擁堵水平時(shí)，這些信息是有用的。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，道路擁堵的不可預(yù)測(cè)性很讓人受挫，會(huì)影響他們的工作效率。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)涉及智能交通系統(tǒng)（ITS）的發(fā)展范圍。為了實(shí)現(xiàn)特定的應(yīng)用程序，對(duì)道路車(chē)輛進(jìn)行跟蹤是必須的?，F(xiàn)有的車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)僅基于道路路邊系統(tǒng)，使用車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信。除V2I通信外，還提出了一種使用車(chē)對(duì)車(chē)（V2V）通信（包括跟蹤過(guò)程的參與車(chē)輛）的方法。該方法可以在沒(méi)有路邊系統(tǒng)覆蓋的區(qū)域跟蹤車(chē)輛，并通過(guò)車(chē)輛傳播請(qǐng)求信息達(dá)到區(qū)域的最大可能數(shù)量。如果目標(biāo)被發(fā)現(xiàn)，其車(chē)載單元（OBU）傳播一個(gè)包含最后位置的響應(yīng)信息。響應(yīng)信息通過(guò)車(chē)輛傳遞到最近的路邊系統(tǒng)。通過(guò)重復(fù)這些操作以實(shí)現(xiàn)跟蹤過(guò)程。為了更好地展示該方法的收益以及解決技術(shù)問(wèn)題，需要進(jìn)一步評(píng)估。

Abdessamed Derder et al. 2014 International Conference on Advanced Networking Distributed Systems and Applications.

編譯：王欣欣