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車-車通信質(zhì)量：汽車隊(duì)列應(yīng)用的測(cè)試

介紹了車-車（V2V）通信系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果，該通信系統(tǒng)為公路列車安全環(huán)境（SARTRE）隊(duì)列系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提出了協(xié)同應(yīng)用的2個(gè)研究：SARTRE中車輛隊(duì)列和安全控制體系（KARYON）內(nèi)合作無(wú)人機(jī)。V2V通信系統(tǒng)性能的研究基于系統(tǒng)數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤率。在一般道路試驗(yàn)和高速電路測(cè)試中，后視鏡天線明顯優(yōu)于載貨車的車頂天線。

KARYON需要解決的問(wèn)題是如何保證該合作功能是安全的，但解決該問(wèn)題是非常復(fù)雜的，且受到功能上的限制。提出了將一部分安全評(píng)估從設(shè)計(jì)階段移到運(yùn)行階段的建議。每個(gè)合作功能被定義為不同的性能級(jí)別，每個(gè)級(jí)別都有相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

典型的功能安全標(biāo)準(zhǔn)會(huì)規(guī)定特定組件如何滿足給定意外故障情況下的安全完整性水平。KARYON方法首先是在運(yùn)行階段搜集證據(jù)來(lái)驗(yàn)證安全完整性水平，然后再?zèng)Q定性能匹配水平，最終實(shí)現(xiàn)功能安全性。為了找到這樣的證據(jù)，使用了冗余信息源。通過(guò)傳感器融合擴(kuò)展數(shù)據(jù)范圍。輸入數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)不僅用來(lái)計(jì)算容和數(shù)據(jù)，而且還可用來(lái)確定安全完整的屬性。

控制應(yīng)用程序數(shù)據(jù)包的丟失可能意味著控制性能的不穩(wěn)定和退化。為了應(yīng)對(duì)這些影響，采用了冗余策略?？刂茟?yīng)用程序的數(shù)據(jù)通常是定期發(fā)送的。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的策略：即使最新的數(shù)據(jù)包丟失，也將再次發(fā)送數(shù)據(jù)。然而，更新頻率需要不斷地被調(diào)整從而適應(yīng)應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)和不過(guò)度利用信道。在測(cè)試中可以看到，V2V通信信道是不可靠的，失敗的概率很高。為了解決這一問(wèn)題，采用一個(gè)快速的解決辦法即設(shè)置一個(gè)更高頻率的數(shù)據(jù)，以增加接收的概率。然而，這將更加過(guò)度使用信道，從而引起擁塞和數(shù)據(jù)包丟失?？刂茟?yīng)用程序的設(shè)計(jì)必須能夠滿足V2V通信的動(dòng)態(tài)性質(zhì)。本文的2個(gè)研究通過(guò)確定信道特性及其變化規(guī)律，使用了適當(dāng)?shù)幕芈洳呗浴Ｍㄟ^(guò)研究信道的變化規(guī)律，可以在網(wǎng)上不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，并相應(yīng)地調(diào)整控制策略。

Carl Bergenhem et al. SAE 2014-01-0302.

編譯：王維