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專用短程通信轉(zhuǎn)播的仿真分析

先進車-車（V2V）專用短程通信的應(yīng)用成為現(xiàn)實，許多汽車制造商已進入研究高級階段，甚至策劃未來的應(yīng)用。然而，V2V的成功應(yīng)用需要專用短程通信設(shè)備實現(xiàn)在車輛上進行全面部署。同時，使用自動傳感器結(jié)合V2V通信會擴大車輛部署的過渡期。提出一種混合方案，即裝備自動傳感器以轉(zhuǎn)播未裝備的臨近車輛信息。主車輛除發(fā)送自己的信息（位置、速度和方向），也發(fā)送相鄰車輛信息，這些信息通過雷達、攝像機和自動傳感器獲得。對周圍車輛的轉(zhuǎn)播信息進行了仿真和分析。

在主車輛中，車輛信息經(jīng)由內(nèi)部控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）總線供給的MicroAutoBox和專用短程通信無線電設(shè)備。主車輛中MicroAutoBox解析從雷達和GPS接收機提供的數(shù)據(jù)并提供遠處車輛的估計位置。GPS接收機每隔100ms給MicroAutoBox和專用短程通信無線電設(shè)備提供GPS解決方案。雷達模塊通過CAN總線將目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給MicroAutoBox。將來自雷達和空中傳播的數(shù)據(jù)定義為幻象數(shù)據(jù)，并在MicroAutoBox中進行計算，然后發(fā)送到專用短程通信無線電設(shè)備中，經(jīng)有線局域網(wǎng)（LAN）連接和用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）進行轉(zhuǎn)播。當(dāng)主車輛的專用短程通信無線電設(shè)備接收到遠處車輛的基本安全信息（BSM）時，無線電設(shè)備將通過LAN發(fā)送遠處車輛數(shù)據(jù)到MicroAutoBox。主車輛傳輸原始和幻象基本安全信息，并接收遠處車輛的基本安全信息。遠處車輛除沒有MicroAutoBox和雷達裝置外，其它連接都與主車輛相同。

在高速路上收集數(shù)據(jù)進行分析。結(jié)果表明，傳感器融合提供了對冗余和錯誤的檢查功能，同時改善了V2V部署車輛的初始虛擬數(shù)量，其更準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)可提高情景感知能力，減少誤報警并提高系統(tǒng)性能。

Radovan Miucic et al. SAE 2015-01-0286.

編譯：牛妍妍