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集成在車載網(wǎng)絡(luò)上的擴(kuò)展CAN性能評(píng)價(jià)

在車載網(wǎng)絡(luò)中，控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）是應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。由于CAN理論上有最大速度的約束，因此提出了擴(kuò)展CAN。采用循環(huán)方式提高上限速度，同時(shí)保持兼容性與傳統(tǒng)CAN的性能。對(duì)可擴(kuò)展CAN系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析（WCRT）。

將擴(kuò)展CAN應(yīng)用在新一代車載網(wǎng)絡(luò)上，提出一個(gè)綜合分析方法應(yīng)用于CAN系統(tǒng)。研究CAN和擴(kuò)展CAN集成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。研究表明，擴(kuò)展CAN可實(shí)現(xiàn)低延遲，并擁有高可調(diào)度性，對(duì)下一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展具有推動(dòng)作用。

將分布式嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在擴(kuò)展CAN上。通信模型基于循環(huán)式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，進(jìn)行通信延遲的分析研究。研究得出：網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性在多集群網(wǎng)絡(luò)中很重要，尤其當(dāng)一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)速度較低且使用CAN時(shí)，更應(yīng)認(rèn)真地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)信息干擾的影響可能變大，所以應(yīng)重新考慮子網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)信息的獨(dú)立性。

對(duì)可調(diào)度性進(jìn)行分析。將可擴(kuò)展CAN的性能和其它汽車的進(jìn)行對(duì)比（如帶有彈性數(shù)據(jù)速率的CAN，即CAN-FD）。CAN-FD的最大傳輸次數(shù)與CAN不同，但未來(lái)將使CAN與CAN-FD相同，并將優(yōu)化可擴(kuò)展CAN每個(gè)ECU分配的時(shí)隙數(shù)。

Ryo Kurachiet al. SAE 2013-01-1182.

編譯：王川