劉敬蜀,姜文志,劉 濤,代進進
(海軍航空工程學(xué)院,山東 煙臺 264001)
海軍要地是海軍兵力生存和作戰(zhàn)依托,是駐屯區(qū)域內(nèi)的海軍兵力賴以棲息、修整、恢復(fù)戰(zhàn)斗力、待機、補給和維修的根據(jù)地,也是實施海上作戰(zhàn)進攻的出發(fā)地,軍事戰(zhàn)略地位重要。海軍要地防空擔(dān)負海軍要地及其轄區(qū)范圍內(nèi)的國土防空任務(wù),保護駐防兵力、設(shè)施、指揮所、技術(shù)陣地、洞庫等目標的安全,包括對空預(yù)警、遠距空中截擊、轄區(qū)協(xié)同防空、要點目標自衛(wèi)反導(dǎo)等綜合防空作戰(zhàn)任務(wù)[1]。
隨著新技術(shù)的發(fā)展,空襲目標的作戰(zhàn)能力得到較大提高,突出體現(xiàn)在電子對抗、機動飛行、低空突防、飽和攻擊和防區(qū)外攻擊等戰(zhàn)術(shù)的應(yīng)用,這些戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用對傳統(tǒng)的平臺中心戰(zhàn)提出挑戰(zhàn)。隨著信息化的不斷推進,網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)[2-3]作為一種新的作戰(zhàn)概念(Network-Centric Warfare,NCW)應(yīng)運而生,它的產(chǎn)生對現(xiàn)代軍事理論產(chǎn)生了重要影響,針對不同的背景,其具體實現(xiàn)和應(yīng)用也有所不同,美國海軍的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)[4](cooperative engagement capability,CEC)就是網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)在海軍編隊作戰(zhàn)中的具體實現(xiàn)。
為了適應(yīng)未來我海軍要地防空作戰(zhàn)的需求,本文基于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)思想,提出動態(tài)火力單元接入下要地防空作戰(zhàn)系統(tǒng)。它是基于戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心集中指揮,利用計算機、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將地理上分布的各防空火力單元的作戰(zhàn)資源聯(lián)網(wǎng)成統(tǒng)一高效的防空體系,各防空火力單元可以根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)需求隨時接入與退出。在這種作戰(zhàn)系統(tǒng)下,要地防空體系的超視距攔截能力、反干擾能力和反隱身能力都將得到大大提高,也能更充分地發(fā)揮作戰(zhàn)資源的整體效能。
本文運用體系研究的理論和方法,對動態(tài)火力單元接入下的要地防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力需求、系統(tǒng)的組成與功能結(jié)構(gòu)、作戰(zhàn)過程與方式以及系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)等問題進行了深入探討。
海軍要地防空作戰(zhàn)的火力單元是指用于海軍要地防空的可以獨立作戰(zhàn)的一組設(shè)備。
直接作戰(zhàn)設(shè)備主要包括通信系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、目標探測跟蹤系統(tǒng)、制導(dǎo)系統(tǒng)、發(fā)射裝置、彈(丸)、干擾系統(tǒng)等,基于戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心集中指揮的防空作戰(zhàn)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 動態(tài)火力接入下防空作戰(zhàn)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
當(dāng)戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心完好時,接入的m個火力單元通過鏈路A在戰(zhàn)術(shù)指控中心組織下進行協(xié)同作戰(zhàn)。基于網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)思想,將火力單元的組成抽象為指揮控制節(jié)點、探測跟蹤節(jié)點、發(fā)射節(jié)點(包括發(fā)射系統(tǒng)和導(dǎo)彈系統(tǒng))和制導(dǎo)節(jié)點,動態(tài)火力接入下的防空作戰(zhàn)系統(tǒng)不再是火力單元層面的簡單組合,而是各作戰(zhàn)節(jié)點在戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心的集中指揮下,根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)需要以及各節(jié)點的狀態(tài)臨時集成為一個面向威脅目標的動態(tài)虛擬組織,稱其為虛擬火力單元(virtual fire unit,VFU),VFU能夠隨著任務(wù)的變化動態(tài)地解體與重組。另外,針對要地防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的特點,發(fā)射節(jié)點只接受其所在火力單元指控節(jié)點的支配,而探測跟蹤節(jié)點和制導(dǎo)節(jié)點可根據(jù)任務(wù)需要為其他多個火力單元提供目標以及攔截彈的信息支持。不難發(fā)現(xiàn),VFU就是動態(tài)火力接入作戰(zhàn)系統(tǒng)下被賦予新的涵義的火力單元概念。
當(dāng)戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心戰(zhàn)損時,指定某火力單元(如火力單元1)進行接替指揮,接入的火力單元通過鏈路B(圖1虛線所示)直接連通進行協(xié)同作戰(zhàn);戰(zhàn)損的火力單元j(1≤j≤m)退出作戰(zhàn)體系,修復(fù)好的火力單元可隨時接入作戰(zhàn)體系。
按照作戰(zhàn)資源的功能不同,將動態(tài)接入下要地防空作戰(zhàn)系統(tǒng)劃分為:在戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心集中指揮下,通過地域通信網(wǎng)進行連通的傳感器網(wǎng)、指揮控制網(wǎng)和攔截火力網(wǎng)3種邏輯結(jié)構(gòu),傳感器網(wǎng)和火力攔截網(wǎng)通過相對應(yīng)的指揮控制節(jié)點接入通信網(wǎng),如圖2所示。
圖2 動態(tài)火力接入下防空作戰(zhàn)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)
1)戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心
戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心,主要由計算機信息處理系統(tǒng)、顯控系統(tǒng)、通信設(shè)備以及一些接口設(shè)備和輔助設(shè)備組成,它通過匯集上級指揮所、友鄰部隊、預(yù)警信息系統(tǒng)以及各火力單元探測跟蹤節(jié)點的目標信息進行信息融合,并通過地域通信網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)給其他火力單元,各火力單元指控中心統(tǒng)一目標編號以及其他信息,從而形成統(tǒng)一空情信息場;在確定攔截目標的情況下,戰(zhàn)術(shù)指控中心根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)和火力單元實時狀態(tài)信息,確定需要動態(tài)接入的火力單元指揮控制節(jié)點,通過威脅評估、目標分配等決策過程,形成對目標攔截最有利的一個或多個虛擬火力單元,并指揮協(xié)調(diào)接入的多個火力單元間協(xié)同作戰(zhàn)。
2)指揮控制網(wǎng)
指揮控制網(wǎng)由動態(tài)接入的多個火力單元指控中心組成,每個指控中心視為一個指揮控制節(jié)點,它是組織火力、控制武器系統(tǒng)作戰(zhàn)的樞紐,其主要功能是完成本級火力單元的指揮控制,實現(xiàn)傳感器網(wǎng)和攔截火力網(wǎng)與戰(zhàn)術(shù)指控中心的信息交互功能。當(dāng)戰(zhàn)術(shù)指控中心受損時,可指定某一火力單元指控中心進行接替指揮,其功能不變,但是指揮控制能力將減小。
另外,各火力單元的干擾系統(tǒng)受控于本單元的指控中心,它能夠正確響應(yīng)和執(zhí)行指控命令,并實時向火力單元指控節(jié)點回送自身工作狀態(tài),對來襲的反輻射導(dǎo)彈實施有效誘偏。
3)傳感器網(wǎng)
傳感器網(wǎng)由動態(tài)接入防空導(dǎo)彈火力單元的探測跟蹤節(jié)點和制導(dǎo)節(jié)點組成。
探測跟蹤節(jié)點主要是在較大作戰(zhàn)空域內(nèi)搜索和監(jiān)測目標,完成對來襲目標的截獲和跟蹤,從而為指揮控制網(wǎng)提供足夠精度的目標跟蹤信息;截獲并跟蹤攔截彈,為指揮控制網(wǎng)提供攔截彈跟蹤信息;向指揮控制網(wǎng)提供干擾偵察信息以及雷達狀態(tài)信息。
制導(dǎo)節(jié)點的主要功能是形成并向?qū)棸l(fā)送制導(dǎo)指令,接受導(dǎo)彈下行信息,引導(dǎo)導(dǎo)彈飛向目標,動態(tài)接入的每一個制導(dǎo)節(jié)點可以同時為多個火力單元發(fā)射的多枚攔截彈進行制導(dǎo)。
4)攔截火力網(wǎng)
攔截火力網(wǎng)主要由動態(tài)接入各火力單元的發(fā)射系統(tǒng)和防空導(dǎo)彈組成,發(fā)射系統(tǒng)根據(jù)指揮控制網(wǎng)的作戰(zhàn)指令,做好發(fā)射準備和裝訂發(fā)射參數(shù),并發(fā)射防空導(dǎo)彈,防空導(dǎo)彈接收制導(dǎo)節(jié)點的制導(dǎo)指令,同時向制導(dǎo)節(jié)點發(fā)送下行指令以此修正彈道,從而實現(xiàn)對目標的準確攔截。
5)通信網(wǎng)
通信網(wǎng)由戰(zhàn)術(shù)級和火力單元級的通信系統(tǒng)組成,它是實現(xiàn)動態(tài)火力接入多火力單元協(xié)同作戰(zhàn)的基礎(chǔ)。地域通信網(wǎng)傳輸?shù)男畔⒅饕ǜ骰鹆卧那閳笮畔?、武器狀態(tài)信息,戰(zhàn)術(shù)指控中心協(xié)同多火力單元作戰(zhàn)的指揮命令和控制指令等。
戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心集中指揮下,各火力單元動態(tài)接入的要地防空作戰(zhàn)過程如圖3所示。
圖3 動態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)過程
作戰(zhàn)準備階段,各火力單元根據(jù)上級命令和情報信息,設(shè)備加電開機、進行自檢,武器系統(tǒng)建鏈,確定武器系統(tǒng)作戰(zhàn)方式,進入作戰(zhàn)程序。特別地,該階段增加了火力單元與戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心(或接替指揮的火力單元)之間動態(tài)建立通信鏈路的過程,各火力單元與戰(zhàn)術(shù)指控中心均預(yù)留通信接口,根據(jù)作戰(zhàn)需要,通過有線或者無線鏈路實現(xiàn)動態(tài)建鏈。
情報獲取包括對目標的搜索跟蹤、截獲以及綜合識別3個環(huán)節(jié)。在這一階段,火力單元可以向戰(zhàn)術(shù)指控中心(或接替指揮的火力單元)提出隨機接入與退出申請。傳統(tǒng)的火力單元自主作戰(zhàn)時,各探測跟蹤節(jié)點獨立工作,相互之間沒有信息的交流,而在戰(zhàn)術(shù)指揮控制中心集中指揮(或火力單元接替指揮)的動態(tài)接入防空體系下,各火力單元獲取情報是經(jīng)由戰(zhàn)術(shù)指控中心融合各級探測信息所得的目標統(tǒng)一空情信息。這種作戰(zhàn)體系最大的優(yōu)勢就是各探測跟蹤節(jié)點在戰(zhàn)術(shù)指控中心的協(xié)調(diào)控制下增加了橫向協(xié)作,當(dāng)某一火力單元受到干擾或者隱身目標威脅時,戰(zhàn)術(shù)指控中心可以組織其他探測跟蹤節(jié)點為其提供目標跟蹤、識別信息。
戰(zhàn)術(shù)級決策包括威脅評估、攔截排序和目標分配幾個環(huán)節(jié),由戰(zhàn)術(shù)指控中心完成,在作戰(zhàn)過程中,一旦戰(zhàn)術(shù)指控中心收到攻擊、干擾或出現(xiàn)故障,由指定的火力單元指控中心進行接替指揮,完成決策任務(wù)。
1)威脅評估與攔截排序
戰(zhàn)術(shù)指控中心(或接替指揮的火力單元)指控中心根據(jù)統(tǒng)一空情信息場提供的目標信息和各火力單元實時狀態(tài)參數(shù),進行目標威脅評估,給出目標威脅排序表,進而給出攔截排序。威脅評估的起點是目標被穩(wěn)定跟蹤,終點是目標被擊毀或喪失對我方要地進行攻擊的能力。目標威脅評估應(yīng)以整體衡量、綜合分析、合理量化為基本要求[5]。到這一階段,戰(zhàn)術(shù)指控中心(或接替指揮的火力單元)仍然接受火力單元的隨機接入與退出申請。
2)目標分配
由于動態(tài)火力接入下,各火力單元通過戰(zhàn)術(shù)指控中心實現(xiàn)了組網(wǎng)作戰(zhàn),攔截導(dǎo)彈與傳感器的組合關(guān)系實現(xiàn)解耦,因此,戰(zhàn)術(shù)指控中心的目標分配任務(wù)相應(yīng)發(fā)生變化,就是根據(jù)目標威脅排序,將目標依次分配給對其攔截最有利的一個或多個虛擬火力單元,也就是“目標—發(fā)射節(jié)點—制導(dǎo)節(jié)點”三者的優(yōu)化匹配。
決策執(zhí)行由虛擬火力單元完成,收到攔截命令的火力單元指控中心協(xié)調(diào)其配屬的虛擬火力單元對目標實施攔截,該過程包括射擊諸元計算、攔截適宜性判斷、火力分配、導(dǎo)彈發(fā)射控制和制導(dǎo)控制5個環(huán)節(jié),其中導(dǎo)彈制導(dǎo)控制與火力單元獨立作戰(zhàn)區(qū)別較大,動態(tài)接入下的組網(wǎng)作戰(zhàn)實現(xiàn)了多個制導(dǎo)節(jié)點對攔截彈的接力制導(dǎo),并且在這一階段,戰(zhàn)術(shù)指控中心或接替指揮的火力單元開始接受火力單元的隨機接入申請。
參與作戰(zhàn)的火力單元指控中心在目標與導(dǎo)彈遭遇時,根據(jù)攔截效果評定準則判斷是否殺傷目標,火力單元評定完成后,將結(jié)果上報戰(zhàn)術(shù)指控中心或接替指揮的火力單元指控中心,由其進行作戰(zhàn)結(jié)果統(tǒng)計,完成攔截效果評定。
基于戰(zhàn)術(shù)指控中心集中指揮的動態(tài)火力接入作戰(zhàn)模式,實現(xiàn)了基于協(xié)同跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)射、超視距攔截和接力制導(dǎo)3種組網(wǎng)作戰(zhàn)方式。
動態(tài)火力接入作戰(zhàn)模式下,各探測跟蹤節(jié)點通過戰(zhàn)術(shù)指控中心集中指揮實現(xiàn)了多傳感器集中式組網(wǎng),從而使火力單元可以利用外部協(xié)同跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)射導(dǎo)彈,導(dǎo)彈發(fā)射之后繼續(xù)依賴發(fā)射單元制導(dǎo)節(jié)點提供的信息進行制導(dǎo),如圖4所示。
圖4 基于協(xié)同跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)射示意圖
通過戰(zhàn)術(shù)指控中心對多個探測跟蹤節(jié)點信息進行融合處理,可以獲得比單個節(jié)點更高質(zhì)量的航跡;同時,由于各探測跟蹤節(jié)點相對于目標的視角不同,協(xié)同跟蹤數(shù)據(jù)可以減少目標的起伏、閃爍、地形遮蔽的影響。另外,協(xié)同跟蹤過程中,戰(zhàn)術(shù)指控中心還可以采取頻率分集、空間分集以及三角測量等技術(shù)來提高反電子干擾能力[6]。
超視距攔截是指當(dāng)火力單元收到指定攔截指令,但本單元探測跟蹤節(jié)點尚未跟蹤目標,可通過戰(zhàn)術(shù)指控中心獲得其他信息源滿足航跡質(zhì)量要求的目標跟蹤信息,完成射擊諸元計算、導(dǎo)彈參數(shù)裝訂、制導(dǎo)指令形成,并發(fā)射導(dǎo)彈攔截目標,如圖5所示。要地防空作戰(zhàn)中,主要用于解決超低空目標攻擊問題。
接力制導(dǎo)是指當(dāng)火力單元發(fā)射導(dǎo)彈后,將攔截彈的跟蹤制導(dǎo)權(quán)移交給其他火力單元,由其他火力單元對攔截彈接替跟蹤、完成制導(dǎo)過程,如圖6所示。要地防空作戰(zhàn)中,接力制導(dǎo)主要用于解決反輻射導(dǎo)彈(ARM)攻擊問題。
圖5 超視距攔截示意圖
圖6 接力制導(dǎo)示意圖
動態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)系統(tǒng)的實現(xiàn)涉及到多個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),如高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多雷達組網(wǎng)技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、多武器系統(tǒng)指控控制技術(shù)和決策技術(shù)等[7],本文重點討論基于戰(zhàn)術(shù)指控中心集中指揮的多武器系統(tǒng)動態(tài)接入指揮控制技術(shù)與決策技術(shù)。
通過對一般防空導(dǎo)彈殺傷區(qū)定義的擴展,動態(tài)火力接入下防空導(dǎo)彈殺傷區(qū)可以描述為這樣一個空域:動態(tài)火力接入條件下,在該空域中防空導(dǎo)彈殺傷某特定目標的概率不低于某個給定值。殺傷區(qū)通常受到導(dǎo)彈最大飛行斜距、雷達最大跟蹤距離和最大制導(dǎo)距離的限制[8-9]。在動態(tài)火力接入條件下,各火力單元探測跟蹤節(jié)點實現(xiàn)了協(xié)同探測與跟蹤,以及多個制導(dǎo)節(jié)點的接力制導(dǎo),大大增大了對低空、超低空目標的探測距離和制導(dǎo)距離,使得導(dǎo)彈射程得到充分發(fā)揮,進而大大改善防空導(dǎo)彈殺傷區(qū)的低空超低空特性,因此,動態(tài)火力接入作戰(zhàn)方式下,必須重新探索防空導(dǎo)彈殺傷區(qū)的構(gòu)建方法,重新建立殺傷區(qū)邊界計算模型。
威脅評估是一個連續(xù)、動態(tài)的過程,它貫穿于整個作戰(zhàn)過程,從第一個威脅的出現(xiàn)到所有威脅的消失。相比單個火力單元獨立作戰(zhàn)模式,動態(tài)火力接入下的目標威脅評估指標體系以及威脅影響因素都發(fā)生了改變,因此,研究動態(tài)火力接入下目標威脅評估應(yīng)以指標體系構(gòu)建和威脅指標量化兩個方面為重點。
在指標體系構(gòu)建過程中,由于要地防空中,通常是戰(zhàn)術(shù)單元集中指揮動態(tài)接入火力單元保衛(wèi)多處要地對象,并且一般要地與防空陣地在地理位置上是分離的,個別要地前出于防御陣地,因此,必須充分考慮到各要地相對價值對于目標威脅程度的影響。在威脅指標量化過程中,要充分考慮目標相對其要攻擊的要地對象的信息,應(yīng)深入分析指標對威脅的影響機理,建立合理的量化模型,以盡量減少主觀因素的引入。
動態(tài)火力接入下組網(wǎng)作戰(zhàn),實現(xiàn)了防空武器系統(tǒng)的協(xié)同共用,火力單元變成了發(fā)射節(jié)點和制導(dǎo)節(jié)點的臨時構(gòu)成的虛擬組織,即虛擬火力單元(VFU)。動態(tài)火力接入作戰(zhàn)下,VFU的組成不是固定不變的,它根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)需要和各作戰(zhàn)節(jié)點實時狀態(tài)信息解體和重組,這就使得目標火力通道的組織突破了單個火力單元的限制,戰(zhàn)術(shù)指控中心根據(jù)目標信息決策VFU的組合,再優(yōu)化VFU與目標的配對,即“發(fā)射節(jié)點-制導(dǎo)節(jié)點-目標”三者的優(yōu)化匹配問題[10]。
當(dāng)前,計算機仿真已經(jīng)成為系統(tǒng)分析、研究、測試、評估和訓(xùn)練的重要手段,在作戰(zhàn)系統(tǒng)研制方面,其有助于縮短研制周期、減少研制經(jīng)費[11],因此,動態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)系統(tǒng)要從理論走向設(shè)備,計算機仿真是其必由之路。
動態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)過程是一個交互的過程,系統(tǒng)的各功能節(jié)點之間存在多種信息的交互,包括狀態(tài)信息、位置信息和控制信息等[12]。因此,采用HLA構(gòu)建動態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)是行之有效的,為仿真應(yīng)用中系統(tǒng)間的互通、互聯(lián)互操作性提供了先進平臺和技術(shù)路線,滿足防空作戰(zhàn)系統(tǒng)對靈活性和可擴充性的需求。
動態(tài)火力接入條件下,防空火力單元的反應(yīng)速度、抗飽和能力、抗干擾能力、重組和抗毀能力以及低空超低空特性都得到了大大提升,同時也解決了防空導(dǎo)彈殺傷區(qū)受制于單個火力單元探測跟蹤距離和制導(dǎo)距離的限制。因此,構(gòu)建動態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)體系,既是未來海軍要地防空的必然趨勢,也是要地防空作戰(zhàn)由平臺中心站向網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)轉(zhuǎn)型的必由之路,同時,深入研究其作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu),對于完善動態(tài)火力接入下防空組網(wǎng)作戰(zhàn)理論體系具有一定的理論指導(dǎo)意義。
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