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        模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)的理論研究

        2015-11-30 08:20:16
        裝備制造技術(shù) 2015年11期
        關(guān)鍵詞:傳遞函數(shù)瞬態(tài)標(biāo)定

        楊 揆

        (海軍裝備部,陜西 西安 710043)

        模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)在模態(tài)分析中占有很重要的地位,他與理論分析密切結(jié)合是模態(tài)分析和參數(shù)識別技術(shù)迅速發(fā)展的原因之一,它通過試驗(yàn)的方法直接測量系統(tǒng)各點(diǎn)之間的傳遞函數(shù),以此作為原始依據(jù)進(jìn)一步識別該系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù),系統(tǒng)模態(tài)試驗(yàn)的主要目的是:(1)驗(yàn)證理論計(jì)算的結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征;(2)建立系統(tǒng)在模態(tài)坐標(biāo)及物理坐標(biāo)下的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型;(3)提供系統(tǒng)或零部件的剛度及阻尼特性。通常,模態(tài)試驗(yàn)是通過測量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)傳遞函數(shù)的定義,必須同時(shí)獲得結(jié)構(gòu)激勵(lì)點(diǎn)的激勵(lì)量和測量點(diǎn)的響應(yīng)量信息,才能獲得動(dòng)力學(xué)特性。

        根據(jù)激振力性質(zhì)的不同,傳遞函數(shù)的測量可以分為穩(wěn)態(tài)正弦和隨機(jī)、瞬態(tài)兩大類。他們各有優(yōu)缺點(diǎn),可根據(jù)不同的試驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅约霸囼?yàn)條件選擇應(yīng)用。也可同時(shí)應(yīng)用以彌補(bǔ)各自的不足。本文主要針對瞬態(tài)激振技術(shù)的理論研究進(jìn)行論述。

        瞬態(tài)激振是在測試件上施加一瞬態(tài)力,使試件產(chǎn)生振動(dòng),從其頻譜來講,是連續(xù)譜,屬于一種寬頻率范圍的激勵(lì),由于瞬態(tài)力具有各種不同的頻率成分,所以它可以把一個(gè)結(jié)構(gòu)的許多階模態(tài)激發(fā)出來,因此他又是一種快速測試技術(shù)。另一方面,由于瞬態(tài)測試激勵(lì)設(shè)備比較簡單,靈活性大,試驗(yàn)時(shí)間短,因此在生產(chǎn)和使用現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地測試很方便。

        目前,我們在實(shí)際的測試試驗(yàn)中常用的瞬態(tài)激勵(lì)方式是脈沖錘擊激振。理想的脈沖函數(shù)是δ函數(shù),其響應(yīng)為沖擊響應(yīng)函數(shù),頻譜對于整個(gè)頻率軸而言是恒定的,其模恒等于1。而實(shí)際的脈沖函數(shù)是具有一定的脈寬,因而頻帶寬也是一定的(有限的),實(shí)際脈沖激勵(lì)應(yīng)用中,通常使用帶力傳感器的手錘敲擊試件來施加力脈沖。它可以分為單點(diǎn)敲擊多點(diǎn)測量和多點(diǎn)敲擊單點(diǎn)測量兩種。

        1 原理框圖(見圖1)

        圖1 脈沖激勵(lì)測試方法原理框圖

        2 工作原理及特點(diǎn)

        2.1 工作原理

        脈沖錘激法是用有帶有力傳感器的錘來敲擊試件,在試件上某點(diǎn)上安裝加速度計(jì),來感受振動(dòng)響應(yīng)信號。力和加速度信號經(jīng)過電荷放大器放大并轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?,交給記錄分析設(shè)備進(jìn)行采樣、A/D變換、譜分析,運(yùn)算求得傳遞函數(shù)的幅值和相位、實(shí)部及虛部。顯示出幅頻圖和相頻圖,并輸出各頻率下傳遞函數(shù)的幅值及相位數(shù)值。

        傳遞函數(shù)(頻響函數(shù))可按力和響應(yīng)的互譜與力的自譜之比來求得,即

        為了消除噪聲干擾的影響必須采用多次平均的方法。

        設(shè)輸入力信號于響應(yīng)信號的傅里葉變換為F(f),X(f),理想情況下

        當(dāng)輸出響應(yīng)存在噪聲干擾時(shí)

        (*)是共軛,N(f)是噪聲干擾的傅里葉變換。

        理想情況下的互譜

        當(dāng)有噪聲干擾時(shí)

        經(jīng)過多次總體平均后,將趨向于零。因?yàn)镹(f)與F*(f)不相關(guān)。

        平均的次數(shù)(即同一點(diǎn)敲擊的次數(shù))取多少為宜,可根據(jù)相關(guān)函數(shù)的數(shù)值來判斷。相關(guān)函數(shù)的定義為:

        設(shè)輸入和輸出端都混有噪聲(與信號不相關(guān))m(t)和 n(t){m(t)和 n(t)}彼此不相關(guān),則

        系統(tǒng)真實(shí)的頻相函數(shù)應(yīng)為

        可得

        帶入相關(guān)函數(shù)公式,整理后得

        當(dāng)平均次數(shù)足夠時(shí),Smm和Snn趨向于零,則相干系數(shù)趨向于1.相干系數(shù)在傳遞函數(shù)分析軟件中計(jì)算,并可顯示出來。一般當(dāng)>0.9即可以認(rèn)為噪聲干擾基本消除,平均次數(shù)已足夠。一般對試件某一點(diǎn),錘擊次數(shù)為10~20次即可。

        2.2 工作特點(diǎn)

        脈沖錘激法具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

        (1)寬頻帶激勵(lì),可同時(shí)擊出很多個(gè)模態(tài),它具有速度快、方便、成本低,試驗(yàn)時(shí)間約為正弦激勵(lì)的百分之一;

        (2)所需設(shè)備少,不要激振器及功率放大器,因而對測試時(shí)間沒有附加質(zhì)量及剛度約束,特別適合于小部件;

        (3)由于激勵(lì)頻帶寬,能量分散在很寬的頻帶內(nèi),故激勵(lì)能量小,信噪比低,測試精度不高;

        (4)激勵(lì)力不能很大,對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)用受到限制。

        3 測量中應(yīng)注意的問題

        傳遞函數(shù)測量時(shí),測量的量比較多,測試中的每一步都可能引入誤差,要保證測試精度,不僅僅靠先進(jìn)的測試儀器,還注意一系列的技術(shù)問題,主要有以下幾個(gè)方面:

        (1)測量系統(tǒng)的標(biāo)定

        1)加速度計(jì)的標(biāo)定

        標(biāo)定(校準(zhǔn))的方法很多,有絕對式和相對式,最常用的是相對比較法,即將所標(biāo)定的加速度計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)(經(jīng)絕對法標(biāo)定過的)同時(shí)裝在振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行對比試驗(yàn),求出靈敏度指標(biāo)、頻響特性曲線和線性度等。

        2)力傳感器標(biāo)定

        長用標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊進(jìn)行力傳感器標(biāo)定,即將已知質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊用柔性彈簧或橡皮繩懸吊起來,以減少標(biāo)定時(shí)其它外界干擾的影響。然后對質(zhì)量塊進(jìn)行激勵(lì),測出加速度和力,這樣便可得到力傳感器輸出每伏電壓相當(dāng)于多少牛頓力(靈敏度)

        3)系統(tǒng)的標(biāo)定

        為獲得更高的測量精度,應(yīng)采用系統(tǒng)標(biāo)定方式,系統(tǒng)標(biāo)定也采用標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊,整個(gè)測試系統(tǒng)的狀態(tài)應(yīng)盡量與實(shí)際測試時(shí)保持完全相同,質(zhì)量塊的加速度導(dǎo)納為:

        當(dāng)已知的質(zhì)量具有較高的精度時(shí),所得傳遞函數(shù)的讀數(shù)也具有較高的精度。

        (2)附加質(zhì)量的消除

        當(dāng)采用力傳感器直接測量及振時(shí),由于力傳感器的敏感元件(壓電晶體片)到時(shí)間之間總存在著包括夾具、連接螺釘?shù)雀郊又盗浚摳郊淤|(zhì)量的慣性直接影響到測量精度(尤其表現(xiàn)在對小型結(jié)構(gòu)的激振)。這時(shí)在敏感元件上測出的激振力F’為施加于試件的真實(shí)激振力F和使附加質(zhì)量m產(chǎn)生振動(dòng)加速度A的慣性力mA兩部分之和:

        因此必須從壓電晶體測得的力F’中減去mA,即真實(shí)力為

        (3)激振力幅的控制問題

        對于激振力可以進(jìn)行定力控制,優(yōu)點(diǎn)是可以檢驗(yàn)試件的非線性(如果系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性隨激振力幅值發(fā)生變化,則反映有非線性因素)。實(shí)現(xiàn)定力控制的方法有兩種:一是功率放大器采用高阻抗輸出、定電流,從而定力(激振力和動(dòng)圈電流成正比);二是通過力信號反饋,對激振信號“壓縮”,實(shí)現(xiàn)定力。

        4 結(jié)束語

        近年來,模態(tài)試驗(yàn)已成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研制中的重要環(huán)節(jié),那種依靠傳統(tǒng)的靜力強(qiáng)度設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不適應(yīng)目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)研制的要求。只有加速度模態(tài)試驗(yàn)的研究,完全掌握其工作原理及減少測量誤差,并與模態(tài)分析和模態(tài)參數(shù)識別技術(shù)相結(jié)合,提供出產(chǎn)品的理想動(dòng)態(tài)特性,才能使設(shè)計(jì)人員用最短的時(shí)間和最少的消耗完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研制工作。

        [1]〖英〗D·J·尤因斯.模態(tài)測試:理論與實(shí)踐《動(dòng)態(tài)分析與測試技術(shù)》編輯部,1986.

        [2]潘宏俠,趙 剡.振動(dòng)分析基礎(chǔ)與模態(tài)參數(shù)識別技術(shù)太原機(jī)械學(xué)院,1985.

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