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        基于貝葉斯方法的歷史建筑砌體抗壓強(qiáng)度推定

        2015-11-28 08:37:30汪瀾涯付想平
        建筑材料學(xué)報 2015年5期
        關(guān)鍵詞:信息模型

        彭 斌,汪瀾涯,李 翔,付想平

        (1.上海理工大學(xué) 環(huán)境與建筑學(xué)院,上海 200093;2.同濟(jì)大學(xué) 建筑工程系,上海 200092)

        砌體材料在中國現(xiàn)存歷史建筑中被大量使用,砌體材料的抗壓強(qiáng)度(以下簡稱強(qiáng)度)是衡量這些歷史建筑安全性的重要指標(biāo).但是,受建筑現(xiàn)狀和現(xiàn)場條件限制,可獲得的砌體強(qiáng)度實(shí)測樣本非常有限,且量測誤差明顯;同時,歷史建筑中砌體材料的生產(chǎn)工藝與現(xiàn)代不同,在長期使用中已受諸多因素影響,利用現(xiàn)行規(guī)范推定其強(qiáng)度,存在模型誤差.因此,對歷史建筑砌體強(qiáng)度的合理推定比較困難[1].首先,采用少數(shù)離散樣本的統(tǒng)計特征值進(jìn)行估計,明顯違背大數(shù)定律,如果樣本序列過于離散,不得不舍棄部分樣本,從而進(jìn)一步減少了實(shí)測信息量.其次,對于歷史建筑中同一檢測單元的砌體強(qiáng)度,既可由現(xiàn)場原位測試來推定(直接法),也可在測得塊體和砂漿的強(qiáng)度后用模型來推定(間接法)[2],2 種方法推定的強(qiáng)度值差異明顯.

        在影響因素眾多、量測誤差明顯和實(shí)測信息量不足時,合理利用可靠的先驗(yàn)信息,對于強(qiáng)度的推定非常重要.貝葉斯方法是利用先驗(yàn)信息的有效方法[3].在處理既有結(jié)構(gòu)材料參數(shù)的主觀不確定性時,采用該方法能夠以原設(shè)計中的先驗(yàn)信息修正實(shí)測信息量的不足[4].在推定結(jié)構(gòu)剩余承載力[5]或砌體結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)剛度、材料彈性模量時[6],采用該方法可賦予先驗(yàn)信息和實(shí)測信息合理的權(quán)重,避免先驗(yàn)信息的作用被低估或放大.

        為合理推定歷史建筑中砌體強(qiáng)度,本文先建立磚強(qiáng)度和砂漿強(qiáng)度的概率密度函數(shù)(probability density function,PDF),并據(jù)此建立砌體強(qiáng)度推定的似然函數(shù);再基于貝葉斯方法,合并直接法和間接法的實(shí)測信息,在推定砌體強(qiáng)度的同時,定量描述推定結(jié)果的不確定性.

        1 貝葉斯方法及其數(shù)值實(shí)現(xiàn)

        在參數(shù)分布的總體模型估計和先驗(yàn)概率密度模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合新增實(shí)測樣本,按如下貝葉斯公式,更新待定參數(shù)的先驗(yàn)概率密度模型[7]:

        式中:θ為待定參數(shù);D 為新增實(shí)測樣本;P(θ|D)是θ的后驗(yàn)概率密度函數(shù);P(D|θ)和L(θ)是似然函數(shù),表示在θ已知的條件下獲得新增實(shí)測樣本D 的概率;P(θ)為θ的先驗(yàn)概率密度函數(shù),可根據(jù)之前的實(shí)測數(shù)據(jù)或其他先驗(yàn)信息(包括經(jīng)驗(yàn)判斷)來確定;P(D)為獲得該組新增實(shí)測樣本D 的概率密度函數(shù);k為正則化因子,k=1/P(D);Q(θ)是似然函數(shù)與先驗(yàn)概率密度函數(shù)的積.可以證明,無論θ為何種分布,用P(θ|D)對其進(jìn)行估計的結(jié)果,與所有的已知實(shí)測數(shù)據(jù)相比,具有最小的均方誤差(mean square error,MSE);當(dāng)θ嚴(yán)格服從正態(tài)分布時,貝葉斯方法與極大似然估計法或最小二乘估計法等效.

        由于正則化因子k難以確定,很難用式(1)直接得到P(θ|D)的解析表達(dá)式.此時可用馬尓科夫蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)方法,通過抽樣重構(gòu)P(θ|D).Metropolis-Hasting(MH)抽樣方法是有效的MCMC 方法之一,其過程為[7]:

        (1)隨機(jī)選擇參數(shù)樣本值ξ.

        (2)按式(2)計算比值ri:

        式中:θi是第i 個樣本;Q(ξ),Q(θi)是式(1)中的似然函數(shù)與先驗(yàn)概率密度函數(shù)的乘積;P*(θi|ξ),P*(ξ|θi)是隨機(jī)選取的建議概率密度函數(shù).

        (3)從均勻分布(0,1)中隨機(jī)抽樣1個值αi.

        (4)如果ri>αi,則接受ξ,令θi+1=ξ;否則拒絕ξ,令θi+1=θi.返回第(2)步.

        MH 方法認(rèn)為,當(dāng)ξ被接受的潛在可能性P*(ξ|θi)較大時,應(yīng)該降低接受其作為樣本的概率(即降低ri),以免該值的影響被過分放大.這樣可以使抽樣范圍較快遍布樣本空間,獲得P(θ|D)的全面信息[7].為降低MH 方法得到的相鄰樣本間的相關(guān)性,本文抽樣時放棄前200個抽樣值,并根據(jù)樣本序列的自相關(guān)函數(shù),放棄顯著相關(guān)的樣本.

        2 歷史建筑砌體強(qiáng)度的概率模型

        GB 50153—2008《工程結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》明確規(guī)定材料強(qiáng)度宜采用正態(tài)分布模型或?qū)?shù)正態(tài)分布模型,GB/T 50315—2011《砌體工程現(xiàn)場檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》給出了根據(jù)實(shí)測樣本的統(tǒng)計特征值推定磚強(qiáng)度和砂漿強(qiáng)度的方法.但由于歷史建筑砌體強(qiáng)度受眾多因素影響,在獨(dú)立測試時,其樣本值通常十分離散,且其分布形態(tài)也與正態(tài)分布相去甚遠(yuǎn),導(dǎo)致總體信息相當(dāng)有限.此時若仍采用樣本統(tǒng)計特征值代表總體,不符合大數(shù)定律,存在明顯的偏差.因此,本文把對數(shù)正態(tài)分布和樣本統(tǒng)計特征值僅作為先驗(yàn)信息的一種,而不作為直接推定的依據(jù).另外,由于歷史建筑中磚和砂漿的生產(chǎn)工藝、砌筑方式等與現(xiàn)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不符,因此將無主觀信息的區(qū)間均勻分布作為另一種先驗(yàn)信息.

        對于歷史建筑,直接法或間接法獲得的砌體強(qiáng)度樣本數(shù)量均有限,且現(xiàn)場量測誤差較大,同時間接法所用的強(qiáng)度計算模型并不完善.這使2種方法的推定值有明顯差異.為增加砌體強(qiáng)度推定結(jié)果中的實(shí)測信息量,減小推定結(jié)果的不確定性,下文通過貝葉斯方法來合并直接法和間接法檢測的信息,并估計強(qiáng)度計算模型誤差的影響.

        3 歷史建筑砌體材料抗壓強(qiáng)度的似然函數(shù)

        現(xiàn)行GB 50003—2011《砌體結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》中采用以下模型來間接確定砌體強(qiáng)度:

        式中:fm為砌體強(qiáng)度平均值;f1為塊體強(qiáng)度的等級值;f2為砂漿強(qiáng)度的平均值;α為與塊體高度有關(guān)的參數(shù);k1為反映塊體種類的參數(shù);k2為采用低強(qiáng)度等級砂漿時的修正系數(shù).

        中國超過3 000組的試驗(yàn)結(jié)果表明,式(3)反映了砌體強(qiáng)度的主要規(guī)律[8].但砌體強(qiáng)度還受到塊體和砂漿彈性模量、塊體的吸水程度和灰縫的飽滿程度等諸多因素的影響,這些在式(3)中均未反映,因此用式(3)推定砌體強(qiáng)度時存在模型誤差.

        為構(gòu)造砌體強(qiáng)度平均值fm的似然函數(shù),對式(3)兩邊取對數(shù),得到:

        式中:γ為模型誤差.

        在測試過程無系統(tǒng)誤差時,γ 服從均值為0 的正態(tài)分布[7].參照GB 50153—2008 標(biāo)準(zhǔn),取f1,f2為對數(shù)正態(tài)分布.由式(5)可知Fm服從正態(tài)分布,且:

        式中:μFm,μF1,μF2分別為Fm,F(xiàn)1,F(xiàn)2的均值;,分別為Fm,F(xiàn)1,F(xiàn)2的方差.

        當(dāng)通過直接法獲取砌體強(qiáng)度的實(shí)測數(shù)據(jù)后,可建立如下似然函數(shù):

        式中:n 為原位測試的次數(shù);Fm,i為第i 次原位 測試的值.將式(6)代入式(7),可以得到:

        基于貝葉斯方法,可合并直接法實(shí)測信息Fm,i和間接法實(shí)測信息,并結(jié)合先驗(yàn)概率密度模型來推定歷史建筑砌體強(qiáng)度.

        4 歷史建筑砌體強(qiáng)度的檢測

        4.1 燒結(jié)黏土磚強(qiáng)度f1的檢測

        某歷史建筑中的承重墻體采用燒結(jié)黏土磚砌筑.通過現(xiàn)場回彈測試和取樣進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)來獲得磚強(qiáng)度的樣本.

        現(xiàn)場回彈測試時,將整幢建筑的承重墻體劃分為1個檢測單元,在該檢測單元中選取4個典型部位作為測區(qū),在每個測區(qū)內(nèi)嚴(yán)格按照GB/T 50315—2011標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行回彈測試并評定強(qiáng)度等級.另外,切割測區(qū)中的灰縫砂漿將單塊磚完整取出,共獲取6個抗壓強(qiáng)度試件,按照GB/T 5101—2003《燒結(jié)普通磚》進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn).評定和試驗(yàn)結(jié)果見表1.

        表1 抗壓強(qiáng)度樣本Table 1 Samples of compressive strength N/mm2

        表1中f1的測試數(shù)據(jù)反應(yīng)了磚強(qiáng)度的不確定性.受現(xiàn)場條件的限制,無法獲取更多的樣本,而可獲取的有限強(qiáng)度樣本值之間差異顯著,因此樣本的統(tǒng)計特征值不能代表檢測單元的強(qiáng)度.

        基于貝葉斯方法推定磚強(qiáng)度時,采用回彈測試的結(jié)果建立磚強(qiáng)度的先驗(yàn)概率密度模型,用抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果來更新磚強(qiáng)度的先驗(yàn)概率密度模型.

        4.2 砂漿強(qiáng)度f2的檢測

        該歷史建筑中的承重墻體采用的是石灰黏土砂漿.根據(jù)GB/T 50315—2011標(biāo)準(zhǔn),將整幢建筑的承重墻體作為1個檢測單元,鑿開粉刷層后,采用貫入法測定灰縫砂漿的強(qiáng)度.

        在磚塊回彈測試的部位確定5 個測區(qū),獲得5個換算強(qiáng)度(即強(qiáng)度平均值)樣本,結(jié)果如表1所示.根據(jù)砂漿強(qiáng)度等級的確定方法,可建立砂漿強(qiáng)度的先驗(yàn)概率密度模型.

        在磚塊取樣的部位,獲得4個換算強(qiáng)度樣本,結(jié)果見表1.這4個樣本值用于更新砂漿強(qiáng)度的先驗(yàn)概率密度模型.

        4.3 砌體強(qiáng)度f 的現(xiàn)場檢測

        參照GB/T 50315—2011 標(biāo)準(zhǔn),在磚和砂漿強(qiáng)度測區(qū)中選擇3個典型部位,將承重墻體開槽后進(jìn)行原位軸壓法測試,其結(jié)果見表1.

        5 基于貝葉斯方法的砌體強(qiáng)度推定

        5.1 強(qiáng)度的后驗(yàn)概率模型

        對于磚強(qiáng)度,分別采用對數(shù)正態(tài)分布和均勻分布作為先驗(yàn)概率密度模型,再采用MH 方法獲得后驗(yàn)概率密度模型.對數(shù)正態(tài)分布先驗(yàn)?zāi)P椭?,根?jù)表1中的磚強(qiáng)度,均值取為8.2 N/mm2,方差取為0.90;均勻分布先驗(yàn)概率密度模型中,先由表1中磚強(qiáng)度所有數(shù)據(jù)的最大值和最小值來確定區(qū)間長度,再乘以2得到上下界[2.2,12.2].磚強(qiáng)度的后驗(yàn)概率密度模型如圖1所示,其中p 為概率密度.由圖1可見,由于變異系數(shù)δ很小,模型偏度不明顯.

        圖1 磚強(qiáng)度的后驗(yàn)概率密度模型Fig.1 Posterior PDFs for compressive strength of brick

        采用同樣的方法獲取砂漿強(qiáng)度的后驗(yàn)概率密度模型,如圖2所示.其對數(shù)正態(tài)分布先驗(yàn)概率密度模型中,均值取表1中砂漿強(qiáng)度前5個測區(qū)的樣本均值,即0.3N/mm2,方差取為0.01;均勻分布先驗(yàn)概率密度模型中,先由表1中砂漿強(qiáng)度所有數(shù)據(jù)的最大值和最小值來確定區(qū)間長度,再乘以2,并考慮強(qiáng)度值非負(fù),得到上下界[0,1.55].

        圖2 砂漿強(qiáng)度的后驗(yàn)概率密度模型Fig.2 Posterior PDFs for compressive strength of mortar

        在磚強(qiáng)度的后驗(yàn)概率密度模型中,取變異系數(shù)較小的模型(圖1(a))確定μF1,分別 為3.6,0.001;在砂漿強(qiáng)度的后驗(yàn)概率密度模型中,取變異系數(shù)較小的模型(圖2(a))確定μF2,分別為-0.7,0.039;再合并表1中砌體強(qiáng)度的數(shù)據(jù)來更新似然函數(shù)式(8).分別采用[0,0.01],[0,0.05]和[0,0.1]內(nèi)的無信息均勻分布先驗(yàn)概率密度模型,并采用MH 方法進(jìn)行抽樣,獲得砌體強(qiáng)度推定誤差的后驗(yàn)概率密度模型,如圖3所示.由圖3可見,基于不同先驗(yàn)概率密度模型的后驗(yàn)概率密度模型均值和變異系數(shù)接近,即先驗(yàn)概率密度模型的差異對的不確定性影響較小.

        5.2 砌體強(qiáng)度推定結(jié)果

        將圖1~3中后驗(yàn)概率密度模型的統(tǒng)計特征值分別代入式(6a)和式(6b),可確定砌體抗壓強(qiáng)度的對數(shù)Fm服從正態(tài)分布N(-0.27,0.25).再根據(jù)對數(shù)正態(tài)分布特征,可推定fm=0.9N/mm2,fm的不確定性程度可由圖3定量給出.

        根據(jù)表1,采用間接法時,砌體強(qiáng)度可推定為0.6N/mm2;采用直接法時,砌體強(qiáng)度可推定為0.7N/mm2.直接法和間接法推定結(jié)果之間有差異,由模型誤差、量測誤差等導(dǎo)致的不確定性難以衡量;并且間接法中的砂漿強(qiáng)度和直接法中的砌體強(qiáng)度均由相應(yīng)樣本中的最小值確定,從而丟失了其他樣本的信息.而基于貝葉斯方法的推定結(jié)果利用了所有實(shí)測樣本和可靠的先驗(yàn)判斷,其信息量比單獨(dú)通過間接法或直接法獲得的推定值更為豐富.

        圖3 的后驗(yàn)概率密度模型Fig.3 Posterior PDFs forσ2γ

        5.3 貝葉斯方法推定結(jié)果的性質(zhì)

        基于貝葉斯方法的歷史建筑砌體強(qiáng)度推定過程不舍棄實(shí)測樣本,保證了推定結(jié)果中實(shí)測信息的完整性,滿足大數(shù)定律的要求.推定結(jié)果結(jié)合了先驗(yàn)信息和實(shí)測信息,并自動對這2類信息賦予合理的權(quán)重.如果實(shí)測信息的不確定性較小,其將獲得較大的權(quán)重,此時先驗(yàn)概率密度模型的差異將不會顯著影響后驗(yàn)概率密度模型的統(tǒng)計參數(shù)(見圖1).如果實(shí)測信息較為離散,則由不同先驗(yàn)概率密度模型所得后驗(yàn)概率密度模型的均值差異較明顯,且變異系數(shù)都很大(見圖2),此時抽樣過程更依賴于先驗(yàn)信息.這說明在現(xiàn)場實(shí)測信息不足的條件下,可靠的先驗(yàn)信息對于強(qiáng)度的估計具有重要的意義.此時為避免主觀性的影響,應(yīng)采用不同的先驗(yàn)概率密度模型進(jìn)行MH 抽樣,然后對相應(yīng)的后驗(yàn)概率密度模型進(jìn)行對比分析.

        基于貝葉斯方法的強(qiáng)度推定結(jié)果具有可擴(kuò)展性,適用于砌體強(qiáng)度的長期觀測.當(dāng)獲得新的實(shí)測數(shù)據(jù)時,可將已有的后驗(yàn)概率密度模型作為先驗(yàn)信息,重新啟動推定過程進(jìn)一步更新.如果砌體強(qiáng)度穩(wěn)定,推定結(jié)果的不確定性將隨實(shí)測信息的累積而不斷減?。蝗绻鲶w強(qiáng)度受外部環(huán)境或其他因素影響而發(fā)生改變,則后續(xù)的實(shí)測數(shù)據(jù)將更新已有的判斷.

        強(qiáng)度的后驗(yàn)概率模型可定量表示推定結(jié)果的不確定性,對于決策非常有利.由圖2中后驗(yàn)概率密度模型的統(tǒng)計特征,可分別推定砂漿強(qiáng)度值為0.5N/mm2(正態(tài)先驗(yàn))和0.6N/mm2(均勻先驗(yàn));根據(jù)后驗(yàn)概率密度模型的變異系數(shù),可判定0.5N/mm2具有較小的不確定性.對比圖1,2中后驗(yàn)概率密度模型的變異系數(shù)可知,實(shí)測的磚強(qiáng)度比砂漿強(qiáng)度更可靠,這符合砌體強(qiáng)度現(xiàn)場檢測時砂漿風(fēng)化程度較高的一般規(guī)律.

        基于貝葉斯方法的強(qiáng)度推定結(jié)果含義豐富.首先,模型誤差的方差的后驗(yàn)概率密度模型可作為決策的定量依據(jù)的最優(yōu)值可通過逐次搜索確定.如圖3所示,先驗(yàn)概率密度模型為均勻分布時,其下界為0,逐次變化上界,可分別獲得的后驗(yàn)概率密度模型;當(dāng)后驗(yàn)概率密度模型的統(tǒng)計參數(shù)趨于穩(wěn)定時,可將該模型的均值作為的估計值.其次,砌體強(qiáng)度對各因素的敏感性可由各因素的后驗(yàn)概率密度模型來定量描述.由式(6b)以及圖1,2中后驗(yàn)概率密度模型的統(tǒng)計特征可知,砂漿強(qiáng)度的不確定性對砌體強(qiáng)度推定結(jié)果的不確定性影響較大.這與當(dāng)前工程實(shí)踐中的情況一致,可作為工程問題的理論解釋.最后,對于歷史建筑,現(xiàn)場條件對直接法限制較大,此時可通過增加間接法的實(shí)測樣本數(shù)來降低強(qiáng)度推定結(jié)果的不確定性,式(8)為此提供了理論依據(jù).

        6 結(jié)論

        (1)貝葉斯方法不舍棄實(shí)測樣本,保證了推定結(jié)果中實(shí)測信息的完整性.通過累積實(shí)測信息可以不斷更新推定結(jié)果,以經(jīng)濟(jì)、有效的方式實(shí)現(xiàn)砌體強(qiáng)度的長期觀測.

        (2)貝葉斯方法定量給出了推定結(jié)果的不確定性及其對各影響因素的依賴程度,有利于客觀分析和決策.推定結(jié)果表明,砂漿強(qiáng)度的不確定性對砌體強(qiáng)度推定結(jié)果的影響顯著.

        (3)貝葉斯方法可將直接法和間接法獲得的砌體強(qiáng)度信息相結(jié)合,從而降低推定結(jié)果的不確定性.該方法從理論上說明,對于歷史建筑,可通過增加間接法的實(shí)測樣本數(shù)來獲得更為合理的砌體強(qiáng)度推定結(jié)果.

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