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        Nudging同化方案改進(jìn)及其在西北太平洋海域M2分潮模擬中的應(yīng)用*

        2015-11-28 11:08:56魏澤勛王永剛高秀敏方國(guó)洪
        海洋科學(xué)進(jìn)展 2015年4期

        魏澤勛,王永剛,高秀敏,方國(guó)洪

        (1.國(guó)家海洋局 第一海洋研究所,山東 青島266061;2.青島海洋科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室 區(qū)域海洋動(dòng)力學(xué)與數(shù)值模擬功能實(shí)驗(yàn)室,山東 青島266071)

        潮汐是海洋最基本的運(yùn)動(dòng)形式之一。它與人類活動(dòng)關(guān)系密切,準(zhǔn)確掌握潮汐的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)漁業(yè)生產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境都具有重要意義。此外,航運(yùn)交通、海港工程、海岸防護(hù)、能源利用、環(huán)境保護(hù)以及軍事活動(dòng)等,都受潮汐現(xiàn)象的影響。潮汐學(xué)的研究還對(duì)其他方面如海洋污染物擴(kuò)散、泥沙運(yùn)動(dòng)、水體交換、風(fēng)暴潮等問(wèn)題的研究有重要作用。因此,針對(duì)潮汐進(jìn)行研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

        對(duì)于中國(guó)近海,早期的潮汐研究主要是基于觀測(cè)資料[1-2],這些觀測(cè)資料大多集中于沿岸和島嶼附近。隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,數(shù)值模擬方法逐漸被普遍應(yīng)用于潮汐研究[3-16],這些研究大多集中于中國(guó)近海的某一海區(qū),或者將渤、黃、東海作為一個(gè)整體。

        近年來(lái),觀測(cè)資料尤其是衛(wèi)星高度計(jì)資料的大量涌現(xiàn),使潮汐學(xué)研究有了更多、更全面的資料[17-22]。如何更有效率地利用這些資料,是擺在人們面前的重要問(wèn)題。多年來(lái),人們嘗試將觀測(cè)資料與數(shù)值模型相結(jié)合,從而使數(shù)值模擬結(jié)果與觀測(cè)盡可能接近,這種將觀測(cè)資料與數(shù)值模型相結(jié)合的方法稱為資料同化方法。早在上世紀(jì)70年代,方國(guó)洪[23]就成功建立了潮波變分同化模式,并用于模擬黃海M2分潮。隨后將同化方法用于潮波模擬的研究多集中在2000年以后。韓桂軍等[24-25]采用基于最優(yōu)控制理論的伴隨法建立伴隨模型,利用驗(yàn)潮站的水位資料以及TOPEX/Poseidon(以下簡(jiǎn)稱T/P)衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)在黃海、東海進(jìn)行變分?jǐn)?shù)據(jù)同化試驗(yàn),優(yōu)化了開邊界條件,提高了數(shù)值模擬的精度。呂咸青和方國(guó)洪[26-27]采用伴隨法,由渤海沿岸19個(gè)驗(yàn)潮站的潮汐調(diào)和常數(shù)來(lái)反演渤海海域的開邊界條件,數(shù)值模擬結(jié)果較好地體現(xiàn)了渤海M1和M2潮波的基本特征。吳自庫(kù)等[28]利用伴隨同化方法,把T/P衛(wèi)星高度計(jì)資料提取得到的沿軌分潮調(diào)和常數(shù)同化到二維非線性潮汐數(shù)值模式中去,通過(guò)優(yōu)化模型中的開邊界條件和底摩擦系數(shù),較好地模擬了南海M1和M2分潮的潮汐。張繼才和呂咸青[29-30]探討了獨(dú)立底摩擦系數(shù)如何選取,才能使得渤、黃、東海M2分潮伴隨同化數(shù)值模擬的精度提高。丘仲鋒等[31]將大約10a的T/P高度計(jì)資料,利用伴隨同化方法,同化到二維非線性潮汐數(shù)值模式中,模擬了黃海、渤海區(qū)域M2,S2,O1和K1分潮。Zu等[32]通過(guò)將T/P衛(wèi)星高度計(jì)資料同化到正壓潮波模型中,模擬了南海8個(gè)主要分潮(M2,S2,K1,O1,N2,K2,P1和Q1)。以上都是變分同化方法在潮波模式中的應(yīng)用,趨近法同化也常用于潮波數(shù)值模式中。王永剛等[33]采用趨近法,建立了渤、黃、東海潮汐同化數(shù)值模式。丘仲鋒和何宜軍[34]利用趨近插值法將高度計(jì)資料同化到二維非線性潮汐數(shù)值模式中,模擬了中國(guó)近海M2分潮的分布。朱學(xué)明等[35]利用FVCOM海洋數(shù)值模式,采用趨近法同化84個(gè)沿岸驗(yàn)潮站的觀測(cè)資料,模擬了西北太平洋海域M2,S2,K1和O1四個(gè)主要分潮。

        本文基于POM模式,采用Nudging同化技術(shù),建立了西北太平洋海域潮波數(shù)值模式,并利用數(shù)值實(shí)驗(yàn)討論了Nudging松弛項(xiàng)的差分方案及Nudging松弛系數(shù)對(duì)潮波模擬結(jié)果的影響。

        1 數(shù)值模式

        POM(Princeton Ocean Model)模式是美國(guó)普林斯頓大學(xué)Blumberg和Mellor自1977年建立起來(lái)的,經(jīng)過(guò)多次修改,已成為最常用的海洋數(shù)值模式。該模式水平方向采用正交曲線網(wǎng)格,網(wǎng)格配置采用Arakawa C網(wǎng)格,垂向上采用σ坐標(biāo)。

        本文采用Nudging同化方法,同化方案如下:

        模式原方程為

        式中,ζ為水位;n為時(shí)刻;Δt為時(shí)間步長(zhǎng);L為連續(xù)方程中的其他項(xiàng)。

        1)Nudging松弛項(xiàng)顯式差分方案

        在模式原方程基礎(chǔ)上增加Nudging項(xiàng),則:

        式中,ζo,m為第m個(gè)觀測(cè)水位;α為松弛系數(shù),該值愈大表明趨近觀測(cè)值的約束作用愈強(qiáng);ωm為其權(quán)重,若dl≤DM,ωm=exp(1-dl/D),若dl>DM,ωm=0(其中;D取1/6°;DM取1°;λ和φ分別為經(jīng)度和緯度)。

        進(jìn)一步得:

        2)Nudging松弛項(xiàng)隱式差分方案

        在模式原方程基礎(chǔ)上增加Nudging項(xiàng):

        最終得:

        本文以西北太平洋海域?yàn)檠芯繀^(qū)域,范圍為105°30′~141°E、14°~41°N。模式的水平分辨率為1/12°×1/12°(圖1),垂向分10層。水深采用ETOPO2(National Geophysical Data Center,NOAA)并利用當(dāng)?shù)睾D資料進(jìn)行修正。開邊界處采用水位開邊界條件進(jìn)行驅(qū)動(dòng),調(diào)和常數(shù)由TPXO 6.0[36]資料集插值得到。本研究采用正壓潮模擬,溫度和鹽度均取常數(shù),模式從靜止?fàn)顟B(tài)開始計(jì)算,對(duì)M2分潮模擬40個(gè)周期,存儲(chǔ)最后一個(gè)周期結(jié)果,并對(duì)其進(jìn)行調(diào)和分析,用來(lái)研究西北太平洋海域潮汐分布及潮波傳播特征。

        本文用到的觀測(cè)值采用218個(gè)沿岸和島嶼驗(yàn)潮站資料和218個(gè)衛(wèi)星高度計(jì)提取得到的調(diào)和常數(shù)資料,其站位分布見(jiàn)圖2,其中153個(gè)沿岸和島嶼驗(yàn)潮站資料和185個(gè)衛(wèi)星高度計(jì)提取得到的調(diào)和常數(shù)資料用在模式中,剩余的用于模擬結(jié)果的檢驗(yàn)。

        圖1 計(jì)算網(wǎng)格Fig.1 Model grid

        圖2 觀測(cè)值站位分布圖Fig.2 Locations of observation stations

        2 數(shù)值實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

        針對(duì)Nudging松弛項(xiàng)顯式和隱式差分方案及Nudging松弛系數(shù)對(duì)潮波模擬結(jié)果的影響,設(shè)計(jì)了一系列的數(shù)值實(shí)驗(yàn)(表1),實(shí)驗(yàn)1不加Nudging松弛項(xiàng),實(shí)驗(yàn)2~7加Nudging松弛項(xiàng)且采用顯式差分方案,實(shí)驗(yàn)8~15加Nudging松弛項(xiàng)且采用隱式差分方案。為了分析各試驗(yàn)?zāi)M結(jié)果的優(yōu)劣,本文用振幅絕均差和遲角絕均差來(lái)表示計(jì)算值和觀測(cè)值之間的偏差,這種方法比較直觀。其計(jì)算公式為:

        式中,H為振幅;g為遲角;下標(biāo)sim和obs分別代表計(jì)算值和觀測(cè)值;N為觀測(cè)值個(gè)數(shù)。

        表1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)置Table 1 Experiments on nudging schemes

        但是我們知道,當(dāng)振幅較小時(shí),計(jì)算和觀測(cè)的遲角都不太穩(wěn)定,同時(shí)振幅較小時(shí)的誤差對(duì)潮高計(jì)算誤差影響也較小,故式(7)中不考慮振幅的差別而將所有遲角差進(jìn)行平均并不十分合理。另一種方法不是很直觀,但更合理一些,這種方法取均方根偏差:

        式中,a=Hcosg;b=Hsing;σ為計(jì)算值和觀測(cè)值之間的距離,它表征了計(jì)算值和觀測(cè)值的偏離程度,而它與觀測(cè)值變化性的相對(duì)偏離程度為相對(duì)偏差:

        式中,r為線性回歸中的相關(guān)系數(shù),r2表示計(jì)算值和觀測(cè)值的擬合程度。

        表2給出了數(shù)值實(shí)驗(yàn)?zāi)M結(jié)果與98個(gè)觀測(cè)值的偏差對(duì)比,從中可以看出:

        1)潮波模式中加了Nudging松弛項(xiàng)(實(shí)驗(yàn)2~15)的模擬結(jié)果要明顯優(yōu)于未加Nudging松弛項(xiàng)(實(shí)驗(yàn)1)的模擬結(jié)果;

        2)在松弛系數(shù)取值相等情況下,Nudging松弛項(xiàng)采用隱式差分方案的結(jié)果均優(yōu)于采用顯式差分方案的結(jié)果;

        3)Nudging松弛項(xiàng)差分方案不論為顯式還是隱式,模擬結(jié)果的偏差都隨著松弛系數(shù)的增加而逐漸減小,當(dāng)松弛系數(shù)增加到最優(yōu)值(0.002)后,模擬結(jié)果的偏差都隨著松弛系數(shù)的增加而增加;

        4)Nudging松弛項(xiàng)差分方案為顯式時(shí),當(dāng)松弛系數(shù)太大時(shí)(>0.005),會(huì)導(dǎo)致模式溢出;Nudging松弛項(xiàng)差分方案改為隱式后,能夠有效提高松弛系數(shù)的閾值。

        表2 各實(shí)驗(yàn)?zāi)M結(jié)果與觀測(cè)值的偏差對(duì)比Table 2 Comparison between numerical simulations and observations

        圖3給出了實(shí)驗(yàn)10模擬得到的M2分潮的同潮圖,與Fang等[21]相比,除了在南黃海330°和60°等遲角線走向略有不同外,傳播趨勢(shì)基本相同,較好地體現(xiàn)了西北太平洋海域的潮波傳播特征。M2分潮都有4個(gè)無(wú)潮點(diǎn),其中2個(gè)位于渤海,分別位于黃河口附近和秦皇島外海;另外2個(gè)位于黃海,分別位于成山頭附近和海州灣外。最大振幅位于南黃海東部江華灣,接近3m。本文在渤海黃河口附近得到了一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)潮波系統(tǒng),與王永剛等[37]給出的無(wú)潮點(diǎn)位置基本一致,而丘仲鋒和何宜軍[34]以及朱學(xué)明等[35]模擬得到的黃河口附近的無(wú)潮點(diǎn)基本都已退化到陸地上。

        圖3 實(shí)驗(yàn)10得到的M2分潮同潮圖Fig.3 Co-tidal chart of M2from Experiment 10

        3 結(jié)語(yǔ)

        本文基于POM模式,針對(duì)Nudging松弛項(xiàng)的差分方案及Nudging松弛系數(shù)進(jìn)行了數(shù)值試驗(yàn),結(jié)果表明:

        1)引入Nudging松弛項(xiàng)的潮波模擬結(jié)果明顯優(yōu)于未加Nudging松弛項(xiàng)的模擬結(jié)果;

        2)在松弛系數(shù)取值相等情況下,Nudging松弛項(xiàng)采用隱式差分方案的結(jié)果要優(yōu)于采用顯式差分方案的結(jié)果;

        3)Nudging松弛項(xiàng)差分方案不論是顯式還是隱式,模擬結(jié)果的偏差都隨著松弛系數(shù)的增加而逐漸減小,當(dāng)松弛系數(shù)增加到最優(yōu)值后,模擬結(jié)果的偏差將隨著松弛系數(shù)的增加而加大;

        4)Nudging松弛項(xiàng)差分方案為顯式時(shí),當(dāng)松弛系數(shù)太大時(shí),將導(dǎo)致模式溢出;而Nudging松弛項(xiàng)差分方案為隱式時(shí),能夠有效增大松弛系數(shù)的閾值。

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