曹玲

小巧玲瓏的機(jī)器人“Nao”給法國(guó)伊西萊穆利諾養(yǎng)老院的老人們帶來(lái)新奇。“Nao”具備一定水平的人工智能，能夠與人親切互動(dòng)

Miro和iCub

11月上旬，托尼·普雷斯科特（Tony Prescott）第一次來(lái)到中國(guó)，帶著他的小機(jī)器人Miro。見(jiàn)到他時(shí)，他正跪在采訪室的地毯上和Miro說(shuō)話，并不時(shí)輕撫它的后背。Miro轉(zhuǎn)動(dòng)腦袋，眨著大眼睛，背上發(fā)出綠色的光，不時(shí)發(fā)出小動(dòng)物一樣的嗚咽聲。

普雷斯科特不想讓Miro成為某一種特定的動(dòng)物，就把它設(shè)計(jì)成四不像：兔子的耳朵，狗的臉，海洋生物顏色的外殼，發(fā)怒時(shí)像人紅的臉。

Miro能分辨出聲音的來(lái)源，朝聲音方向移動(dòng)，普雷斯科特講話時(shí)它就一直蹲在他腳下。如果普雷斯科特大聲訓(xùn)斥它：“走開(kāi)！”Miro立刻轉(zhuǎn)身，轉(zhuǎn)著輪子遠(yuǎn)去。“大聲訓(xùn)斥它，它就會(huì)暫時(shí)躲到一邊去。如果你撫摸它，它又會(huì)變得溫順?！盡iro對(duì)觸覺(jué)很敏感，頭部和背部有觸覺(jué)感受器，輕輕撫摸會(huì)讓它感到舒服。

Miro是一個(gè)寵物樣的陪伴機(jī)器人，目前正在開(kāi)發(fā)中，偶爾也會(huì)卡殼需要重啟?！盁o(wú)論在英國(guó)還是中國(guó)，人們的壽命都延長(zhǎng)了很多，這是好事，但也意味著人口老齡化，老年人從身體和精神上都會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，我們希望能開(kāi)發(fā)幫助老年人的機(jī)器人，能學(xué)習(xí)語(yǔ)言，探索自己感興趣的東西，和人類互動(dòng)?！逼绽姿箍铺卣f(shuō)。

普雷斯科特是英國(guó)謝菲爾德大學(xué)的認(rèn)知神經(jīng)學(xué)教授，也是機(jī)器人研究所的主任，他所在的研究所有形形色色的機(jī)器人。比如救災(zāi)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等等。他們正在開(kāi)發(fā)的機(jī)器人大部分都像玩具。“我們期待將來(lái)商業(yè)化的機(jī)器人能和人類建立更豐富的關(guān)系，而不僅僅像個(gè)玩具?！彼f(shuō)。

在第二天舉行的騰訊WE大會(huì)上，普雷斯科特展示了伸展著很多觸角的機(jī)器人，靈感來(lái)自一只叫作Nibbles的老鼠。Nibbles在實(shí)驗(yàn)室的窗前爬來(lái)爬去，通過(guò)前后移動(dòng)的胡須了解世界。于是他們開(kāi)發(fā)出來(lái)一個(gè)Scratchbot機(jī)器人，帶有很多胡須一樣的傳感器，它沒(méi)有視覺(jué)也沒(méi)有聽(tīng)覺(jué)，完全通過(guò)胡須一樣的結(jié)構(gòu)來(lái)了解這個(gè)世界。它能輕輕掃過(guò)人臉，通過(guò)胡須獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)建人的面部輪廓。

對(duì)于一個(gè)有心理學(xué)背景的人來(lái)說(shuō)，普雷斯科特的最終目標(biāo)是制造出有自我感知能力的機(jī)器人。他展示了一個(gè)和蹣跚學(xué)步的孩童差不多大小的人形機(jī)器人iCub，長(zhǎng)著一個(gè)圓圓的腦袋和一對(duì)天真的大眼睛，雙眼可以閉合。iCub價(jià)值25萬(wàn)英鎊，由意大利理工學(xué)院制造，目的是研究人類認(rèn)知能力及人工智能。目前，全世界共有30個(gè)iCub機(jī)器人，分布在世界各地的實(shí)驗(yàn)室，謝菲爾德大學(xué)是幾個(gè)參與測(cè)試的學(xué)校之一。

iCub是最為先進(jìn)的類人機(jī)器人之一，它擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，還有本體感受，能夠感知自己身體各個(gè)部位的位置，協(xié)同運(yùn)行身上53個(gè)關(guān)節(jié)。它可以做出多種動(dòng)作，比如抓物、接球、隨著音樂(lè)跳舞等等。它會(huì)說(shuō)話并與周圍的世界互動(dòng)，還能通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)改善表現(xiàn)。在謝菲爾德機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，iCub的頭上裝有一個(gè)控制系統(tǒng)，在過(guò)去幾年里，他們一直嘗試讓它擁有自我意識(shí)。

目前，根據(jù)傳感器接收到的信息，iCub能做到目標(biāo)和情緒不斷變化，還能對(duì)勝負(fù)做出恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。比如在游戲中丟分時(shí)，它會(huì)皺眉和挑眉，有時(shí)還會(huì)像脾氣暴躁的人一樣咒罵;而在得分時(shí)，它會(huì)微笑并說(shuō)出“拿下”、“很棒”之類的詞;還會(huì)在球彈出界外時(shí)大笑，輸?shù)舯荣悤r(shí)表達(dá)不滿。

iCub的系統(tǒng)模仿人腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu)，所以能像蹣跚學(xué)步的孩子那樣思考，并從周邊的世界中學(xué)習(xí)。在過(guò)去的幾年里，研究人員不僅構(gòu)建了它識(shí)別物品的技巧，讓它感知自己的身體，而且給予它自傳式記憶，來(lái)創(chuàng)建“自我”的感覺(jué)?！跋乱徊绞亲屗邆淅斫饽芰Γ梢愿鶕?jù)自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)未來(lái)做出判斷。但是，我們或許不會(huì)讓他進(jìn)化出自己的動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)力。那樣做有點(diǎn)危險(xiǎn)?！逼绽姿箍铺卣f(shuō)。

自我是什么？

機(jī)器人怎么才能具有自我意識(shí)呢？普雷斯科特說(shuō)，首先，我們要知道什么是自我。

寵物樣的陪伴機(jī)器人Miro手拿蘋(píng)果的機(jī)器人iCub

17世紀(jì)，笛卡兒寫(xiě)道：“我思故我在。”他認(rèn)為自我永恒存在，是存在的本質(zhì)。一個(gè)世紀(jì)以后，大衛(wèi)·休謨認(rèn)為，沒(méi)有“簡(jiǎn)單而持續(xù)”的自我，只有流動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)。休謨的看法和佛教“無(wú)我”的觀點(diǎn)相似，認(rèn)為不變的自我只是一種幻覺(jué)，也是煩惱和痛苦的根源。

如今，越來(lái)越多的哲學(xué)家和心理學(xué)家認(rèn)為，自我是一種錯(cuò)覺(jué)。普雷斯科特認(rèn)為，即便幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)把自我看作存在的本質(zhì)，認(rèn)為它恒常不變的觀點(diǎn)具有誤導(dǎo)性，但是現(xiàn)在依然有很多需要解釋的地方。

比如，如何區(qū)分你的身體和周圍的世界？為什么你總是從一個(gè)特定的角度體驗(yàn)這個(gè)世界？你是如何回憶過(guò)去、暢想未來(lái)的？為什么你能從他人的角度來(lái)看待這個(gè)世界？

11月8日，托尼·普雷斯科特在2015 騰訊WE 大會(huì)上將具有初步自我意識(shí)的機(jī)器人iCub和羅丹的“思想者”進(jìn)行對(duì)比

普雷斯科特認(rèn)為，自我不應(yīng)該被看作是一種本質(zhì)，而是一組過(guò)程。就好比人體內(nèi)有一部運(yùn)行著的虛擬機(jī)器，和電腦上運(yùn)行的程序一樣。大腦活動(dòng)的一些模式構(gòu)成了一系列的過(guò)程，從而產(chǎn)生了人類的自我。這符合休謨的直覺(jué)：如果你停止思考，自我就消失了。

“自我是從一組程序中產(chǎn)生的”的想法啟發(fā)了他和他的同事，讓他們相信可以在機(jī)器人中建造這個(gè)過(guò)程。通過(guò)把它拆開(kāi)并一個(gè)個(gè)組裝起來(lái)，從中能學(xué)到更多關(guān)于自我的知識(shí)。他承認(rèn)：“這有很長(zhǎng)的路要走，但是我相信我們能夠建造一個(gè)人工的自我意識(shí)，如果不能，至少能擁有最基本的智慧，我們的工作將會(huì)幫助解決自我的謎題?！?/p>

對(duì)他而言，研究人工智能的初衷是為了更好地理解人類的智能?！巴ㄟ^(guò)尋找機(jī)器人模擬人類思維的方式，從而對(duì)人腦的機(jī)制有一個(gè)更深層次的理解。很高興能通過(guò)機(jī)器人測(cè)試這種理論?！?/p>

他曾在英國(guó)的科普雜志《新科學(xué)家》撰文說(shuō)：“要將自我意識(shí)植入機(jī)器人的大腦，首先要考慮的是如何將它拆解開(kāi)。人類的自我意識(shí)由什么組成？成人、嬰兒甚至動(dòng)物如何識(shí)別和估量自我的各個(gè)方面？這些問(wèn)題，哲學(xué)、心理學(xué)和神經(jīng)科學(xué)提供了不同的視角。我們的嘗試開(kāi)始于心理學(xué)，但隨著神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展，我們逐漸開(kāi)始理解大腦活動(dòng)是如何產(chǎn)生了心理上的自我。”

20世紀(jì)90年代，被譽(yù)為“認(rèn)知心理學(xué)之父”的美國(guó)心理學(xué)家奈瑟爾提出了自我的五個(gè)關(guān)鍵方面：生態(tài)的自我、人際的自我、擴(kuò)展的自我、概念的自我、自私的自我。其中，生態(tài)的自我：把自己和別人區(qū)別開(kāi)來(lái)，知道自己的身體所屬;人際的自我：就像一面鏡子，把他人當(dāng)作像自己一樣的個(gè)體，對(duì)人有同情心;擴(kuò)展的自我：意識(shí)到自己的過(guò)去和未來(lái);概念的自我：知道你是誰(shuí)，有自己的生活故事，個(gè)人目標(biāo)、動(dòng)機(jī)和價(jià)值觀;自私的自我：一系列的意識(shí)，意識(shí)到自己內(nèi)心的生活。

普雷斯科特認(rèn)為，奈瑟爾的理論并非一錘定音，但它源于對(duì)人類認(rèn)知發(fā)展的理解，有助于一步步構(gòu)建起人工的自我意識(shí)?！叭祟愋纬勺晕乙庾R(shí)的重要三個(gè)方面，第一是認(rèn)識(shí)到我們的身體處在什么狀況，第二是識(shí)到過(guò)去與未來(lái)，第三是認(rèn)識(shí)到周圍其他事物的存在?！?/p>

在創(chuàng)造機(jī)器人自我意識(shí)的路上，他又進(jìn)行得如何？他們使用了一種被稱為神經(jīng)機(jī)器人（neurorobotics）的方法，采取了大腦運(yùn)作的方式來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人。iCub的控制系統(tǒng)模擬了哺乳動(dòng)物大腦中的關(guān)鍵過(guò)程。“如果我們要著手建立一個(gè)模擬人類的生態(tài)自我的過(guò)程，關(guān)鍵在于意識(shí)到自己的身體以及它如何和世界互動(dòng)?！彼麄冑x予iCub自行解決的能力，它進(jìn)行一些微小隨機(jī)運(yùn)動(dòng)，并觀察行為后果，從中學(xué)習(xí)。人類在子宮內(nèi)和嬰兒早期展現(xiàn)出相似的探索行為，這意味著人類以大致相似的方式了解自己的身體。

利用這種方法，iCub正在被研究人員訓(xùn)練如何在自己和他人之間做出區(qū)分，這正是生態(tài)自我的一個(gè)基本方面。程序還讓機(jī)器人學(xué)習(xí)如何擺出特定的姿勢(shì)，再加上對(duì)附近物體的了解，使得iCub能夠在不碰撞東西的情況下四處行動(dòng)。

如何讓iCub獲得人際自我呢？“人類能做到移情，一種可行的辦法是設(shè)身處地地去想別人的感受?！逼绽姿箍铺卣J(rèn)為，一個(gè)重要的基石是模仿學(xué)習(xí)的能力。通過(guò)模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)，iCub僅靠觀察別人就能迅速習(xí)得新的手勢(shì)，或者意識(shí)到游戲、解謎中某些行為的后果。這一系統(tǒng)還將進(jìn)一步擴(kuò)展以實(shí)現(xiàn)移情，這樣iCub就能識(shí)別并反射他人的動(dòng)作和情緒了。

概念的自我更難模擬，如何讓一個(gè)機(jī)器人知道它是誰(shuí)，并且意識(shí)到它擁有不為人知的內(nèi)心世界？對(duì)于這一點(diǎn)，普雷斯科特承認(rèn)非常難做到?！斑^(guò)去30年我們主要目的是讓機(jī)器人感知周圍的世界，現(xiàn)在是讓機(jī)器人像人類那樣理解我們所在的世界，這是人工智能最大的挑戰(zhàn)，需要很多年的努力才能達(dá)到?！?/p>

什么是機(jī)器人最難掌握的人類能力？“語(yǔ)言。雖然當(dāng)前的機(jī)器人能夠識(shí)別語(yǔ)言，甚至能夠說(shuō)話，但是這和根據(jù)語(yǔ)境理解語(yǔ)言差距甚遠(yuǎn)?！眎Cub對(duì)于語(yǔ)言的有限理解局限了研究的進(jìn)程，目前它只能在少數(shù)幾個(gè)話題上進(jìn)行對(duì)話。還有一個(gè)很大的挑戰(zhàn)是如何讓機(jī)器人操控一些軟的物體和材料?！翱刂埔恍┎⒉皇悄敲从驳奈矬w，對(duì)機(jī)器人來(lái)講還是很難的。經(jīng)過(guò)很多年的進(jìn)化人類的手指才如此靈活，機(jī)器人沒(méi)有辦法做到這一點(diǎn)?！彼f(shuō)。

接下來(lái)，他們準(zhǔn)備將iCub的自我處理功能做得更加真實(shí)，但是并不想模仿人類所有的特征。“機(jī)器人被設(shè)計(jì)的初始動(dòng)機(jī)和目標(biāo)都是很明確的，不應(yīng)該允許它們像人類一樣衍變?！?/p>

“總是有人覺(jué)得機(jī)器人會(huì)給人類帶來(lái)很大的威脅，事實(shí)上機(jī)器人技術(shù)離所謂恐怖的機(jī)器人還非常遙遠(yuǎn)。人工智能和人類是互補(bǔ)的，人類特別擅長(zhǎng)的東西，目前人工智能做得還不太好;但是在某些方面，它又比人類要強(qiáng)。我們應(yīng)該讓它們做它們擅長(zhǎng)的工作，把人們解放出來(lái)，做更加自由的工作，享受自己的時(shí)間。歷史上很多技術(shù)讓人類的生活變得更加美好，機(jī)器人也會(huì)這樣?！?/p>

“我們能看到這種機(jī)器人潛在的實(shí)用性。生態(tài)自我使iCub更安全地待在我們身邊;擴(kuò)展的自我使它記住過(guò)去，預(yù)期未來(lái);社交自我使它懂得和預(yù)測(cè)人類的需要和行為。這樣的機(jī)器人可以與人一起在很多領(lǐng)域工作，例如制造業(yè)、搜救與照顧老人。”

會(huì)更像人嗎？

在機(jī)器人的自我意識(shí)領(lǐng)域，研究人員取得了一些進(jìn)展。今年，美國(guó)紐約倫斯勒人工智能和推理實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，他們使用了三臺(tái)叫Nao的機(jī)器人。這種機(jī)器人非常可愛(ài)，是在全球?qū)W術(shù)領(lǐng)域內(nèi)運(yùn)用最廣泛的類人機(jī)器人。

研究人員問(wèn)三個(gè)機(jī)器人中哪兩個(gè)吃了啞巴藥，三個(gè)機(jī)器人都嘗試回答這個(gè)問(wèn)題，但只有一個(gè)大聲喊出了“我不知道”。這些機(jī)器人在回答這個(gè)問(wèn)題之前沉默了很久，似乎在進(jìn)行思考，準(zhǔn)備好后才站起來(lái)回答。講話的那個(gè)機(jī)器人在辨識(shí)出自己的聲音后補(bǔ)充道：“抱歉，現(xiàn)在我知道了。我能證明自己沒(méi)有吃啞巴藥?！?/p>

實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人很好地理解了問(wèn)題，并識(shí)別自己的聲音。這個(gè)小小的進(jìn)步讓人類驚呼：機(jī)器人有了自我意識(shí)，會(huì)更像人嗎？

“我們關(guān)于自我的想法與‘生而為人的意義緊緊相聯(lián)。你能想象么，也許有一天我們會(huì)認(rèn)為一個(gè)擁有自我意識(shí)模擬的機(jī)器人是擁有人格的。”普雷斯科特說(shuō)。

17世紀(jì)，英國(guó)哲學(xué)家約翰·洛克把人定義成一個(gè)有理性，可以交流，理解信仰、渴望和意圖，能處理關(guān)系，可以為行為負(fù)責(zé)的個(gè)體。美國(guó)塔夫斯大學(xué)著名的現(xiàn)代哲學(xué)家、神經(jīng)科學(xué)家丹尼爾·丹尼特（Daniel Dennett）基本同意這個(gè)觀點(diǎn)，但是要加一個(gè)重要條件：一個(gè)人被其他人當(dāng)成人時(shí)，意味著我們同樣把人格賦予了其他人。

普雷斯科特提醒道：“注意，洛克和丹尼特都沒(méi)有說(shuō)人是生物體。”

即使這樣，目前還沒(méi)有機(jī)器人能滿足所有的條件。iCub已經(jīng)擁有理性，會(huì)使用語(yǔ)言，有信仰和意圖，能建立人際關(guān)系，甚至還可能發(fā)展出評(píng)判自己行為的合理性，但是，它還沒(méi)有一整套和人類交流的處理過(guò)程，所以研究人員也無(wú)法肯定它的心境是和人相近的。它也不是一個(gè)道德體，不根據(jù)價(jià)值觀進(jìn)行選擇。

盡管這樣，普雷斯科特依然覺(jué)得在和iCub交流時(shí)，大家的一言一行都在塑造一個(gè)全新的人，而并非是機(jī)器人。他認(rèn)為丹尼特的觀點(diǎn)很對(duì)，人格部分體現(xiàn)在旁觀者的眼里，而并非一些空洞的哲學(xué)概念。所以，普雷斯科特寫(xiě)道：“有時(shí)候，它甚至讓我有種家的感覺(jué)?！?