2015年8月26～28日，安川在AMTS2015上海汽車(chē)裝備展上主要展出了兩款最新的機(jī)器人系統(tǒng)。第一款新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)為機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人點(diǎn)焊和機(jī)器人抓取工件自動(dòng)打點(diǎn)工藝過(guò)程，并使用自動(dòng)換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動(dòng)更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動(dòng)作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的多用途自動(dòng)生產(chǎn)要求。

第二款新型機(jī)器人弧焊系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)首次推出的機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，主要展示了機(jī)器人雙機(jī)弧焊與變位機(jī)結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方式，并使用重負(fù)載機(jī)器人對(duì)工裝夾具進(jìn)行自動(dòng)更換，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)和換裝的全自動(dòng)運(yùn)行。機(jī)器人雙機(jī)與三軸變位機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，充分利用了工位變換時(shí)間，使用弧焊機(jī)器人的有效工作時(shí)間為100%，大大提高了生產(chǎn)效率。

新型機(jī)器人弧焊系統(tǒng)