張永春
(大連海洋大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院,遼寧大連116300)
優(yōu)化設(shè)計(jì)是20世紀(jì)60年代隨計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門新興學(xué)科,是構(gòu)成和推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法產(chǎn)生與發(fā)展的重要內(nèi)容[1]。產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)是產(chǎn)品創(chuàng)建的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一個(gè)新產(chǎn)品,從草擬設(shè)計(jì)方案到結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計(jì),均需要研制可能的方案,并對(duì)已產(chǎn)生的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià),選取最佳方案[2-3]。
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,甚至是在產(chǎn)品全生命周期的各個(gè)階段,都可以通過建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行模擬,數(shù)學(xué)模型的內(nèi)容與所要解決的任務(wù)性質(zhì)相適應(yīng)。按照信息的組成和所賦予的內(nèi)容,這是同一個(gè)對(duì)象的不同模型。這些模型的系統(tǒng)聯(lián)系是借助于統(tǒng)一的輪廓空間來保證的。
作為一個(gè)新產(chǎn)品,在設(shè)計(jì)開始之前,不僅要明確創(chuàng)造產(chǎn)品的目的,而且要搞清楚有哪些約束縮小了設(shè)計(jì)方案的選擇。這些約束通常是以準(zhǔn)確表達(dá)出的條件或者以技術(shù)要求的形式表示出來的,符合這些約束的任何一個(gè)方案,都被認(rèn)為是可行的,設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是找到這個(gè)可行方案,哪怕是只有一個(gè)。如果設(shè)置的約束不很嚴(yán)格,能夠存在多個(gè)允許的方案集。在這種情況下,比較并選擇在不同的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面有優(yōu)越性的方案,或者選擇最優(yōu)的方案。在本質(zhì)不確定的條件下,常常是很難甚至不可能找到最優(yōu)的方案并證明它的存在。
在解決結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí),許多計(jì)算公式和數(shù)量關(guān)系是接近的,因?yàn)樗鼈兪墙⒃诮y(tǒng)計(jì)依賴關(guān)系或經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上。因此應(yīng)慎重評(píng)價(jià)得到的設(shè)計(jì)方案與實(shí)際最優(yōu)方案的相近性。
在進(jìn)行功能設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)方案優(yōu)化的主要特點(diǎn)歸結(jié)于設(shè)計(jì)者的關(guān)注點(diǎn),主要集中在可能的方案綜合方法選擇上。而僅僅是在可能的方案集形成以后,或是找到可能的方案形成的有效計(jì)算法以后,才會(huì)面臨選擇獲取最優(yōu)方案的方法問題。從本質(zhì)上說,優(yōu)化所有這些方法就是對(duì)可能的方案離散集合尋找最適條件。個(gè)別情況下,可能的方案集被以確定的一組某個(gè)結(jié)構(gòu)表示出來,能夠采用已知的優(yōu)化方法,如網(wǎng)式優(yōu)化法、排列優(yōu)化法等。
以飛機(jī)上的殼體零件為例,如圖1所示,在使用過程中,殼體處于強(qiáng)大氣流中,承受空氣動(dòng)力負(fù)載,除此之外,它還是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)動(dòng)力布局的一部分。在殼體設(shè)計(jì)的不同階段,創(chuàng)建產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和功能優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。
在擬定技術(shù)建議階段,為了下一步設(shè)計(jì),形成產(chǎn)品Ai主要輪廓F(Ai)的組成,這些主要輪廓確定了產(chǎn)品的功能用途。對(duì)于殼體而言,主要輪廓的組成與工作用途輪廓的描述一樣,直接影響了殼體的結(jié)構(gòu)方案和工藝性指標(biāo)的選擇:FP11為外圈輪廓的圓柱表面;FP12為法蘭接合處輪廓;FP13為殼體的長度L;FP14為殼體內(nèi)孔輪廓表面;…FP21為外圈輪廓相對(duì)理論表面FP11的許可偏差ΔP22;FP22為殼體長度許可偏差ΔP22;FP23為接合處平面平行度許可偏差ΔP23;FP24為內(nèi)孔輪廓許可的表面粗糙度Ra……
在構(gòu)思結(jié)構(gòu)方案的過程中,殼體的結(jié)構(gòu)方案分割性質(zhì)是不同的,如整體性程度不同,結(jié)構(gòu)材料不同,毛坯可能的形式不同等。在這個(gè)階段借助于生產(chǎn)工藝準(zhǔn)備模型和生產(chǎn)模型,進(jìn)行殼體工藝性評(píng)價(jià),生產(chǎn)工藝準(zhǔn)備模型能夠評(píng)價(jià)生產(chǎn)工藝準(zhǔn)備的時(shí)間長短,生產(chǎn)模型則能夠擴(kuò)展評(píng)價(jià)制造產(chǎn)品所需的勞動(dòng)消耗。
針對(duì)各種不同的生產(chǎn)過程,對(duì)應(yīng)有不同的殼體結(jié)構(gòu)方案,如圖 1 中(b)~(e)所示。整體式殼體,如圖 1(b)所示,這種殼體可由金屬鑄造或者由非金屬材料壓制成型,并需要外圓表面和兩端面加工;雙半殼體組合的焊接殼體,如圖1(c)所示,這種殼體是由兩個(gè)鍛件經(jīng)輾壓得到的,并需要外圓表面和兩端面加工與焊接;焊接外殼和法蘭組合的焊接殼體,如圖1(d)所示,它是由兩個(gè)法蘭和一個(gè)外殼組成,主要的聯(lián)接工序是焊接及其后的外圓表面加工;非金屬外殼和金屬法蘭組合的殼體,如圖1(e)所示,它是由一個(gè)非金屬外殼和兩個(gè)金屬法蘭組成,并需要外圓表面的加工和法蘭的緊固聯(lián)接。
圖1 產(chǎn)品殼體結(jié)構(gòu)方案
殼體的數(shù)學(xué)模型用一組輪廓描述[4]:
以殼體的部分結(jié)構(gòu)元素和工藝性指標(biāo)為例,其析取形式的輪廓矩陣為
對(duì)應(yīng)的表格模型如圖 2 所示。FP1.1、FP1.2、FP1.3、FP1.4代表產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)元素,F(xiàn)P2.1、FP2.2、FP2.3、FP2.4代表產(chǎn)品的工藝性指標(biāo)元素,“●”代表產(chǎn)品結(jié)構(gòu)元素有相應(yīng)的工藝性指標(biāo)要求[5]。
圖2 析取輪廓矩陣的表格模型
這組輪廓還包括具體的結(jié)構(gòu)方案輪廓,如結(jié)構(gòu)材料的牌號(hào)、聯(lián)接的形式、質(zhì)量、壁厚等,甚至還包括描述生產(chǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)的輪廓,如毛坯的形式、定位方式等。
在草圖設(shè)計(jì)階段,研究分析殼體的結(jié)構(gòu)示意圖、組成以及輪廓。為了評(píng)價(jià)產(chǎn)品的工藝性,如圖3所示,引入殼體法蘭的接合處(圖 3(a))和它的對(duì)接孔的典型截面(圖 3(b))。
輪廓FM(A)組成用等級(jí)結(jié)構(gòu)來描述,F(xiàn)M1.1、FM1.2、FM1.3、FM1.4、FM1.5、…都是法蘭接合部分的輪廓,F(xiàn)M2.1、FM2.2、FM2.3、FM2.4、…這些是需加工表面,F(xiàn)M2.11、FM2.12、FM2.13、…是精加工表面。既然殼體的法蘭必需保證互換性和相容性,那么在這個(gè)階段為了接合處的加工,從不同過程和工裝的觀點(diǎn),提出接合處工藝性評(píng)價(jià)。
同樣,以殼體接合處的輪廓表面元素和需加工的表面元素,生成合取形式的輪廓矩陣
圖3 殼體法蘭
圖4所示為輪廓矩陣對(duì)應(yīng)的表格模型,“●”代表需要加工或精加工的殼體接合處輪廓表面。
圖4 合取輪廓矩陣的表格模型
為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化,在設(shè)計(jì)階段便對(duì)殼體的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行分析。如圖3所示的殼體法蘭,為評(píng)價(jià)其工藝性,選擇一個(gè)與安裝的對(duì)接螺釘相匹配的殼體空腔。從圖中可以清楚地看到,空腔可能是圓柱形的,或者是長橢圓形的(A向視圖示)。前一種情況,空腔只能由鉆和锪來實(shí)現(xiàn)。但為了螺釘頭能固定在空腔壁上,必須把孔锪到對(duì)接螺釘?shù)南路?;第二種情況,不要求锪孔,空腔用不少于二道的工序加工完成,即鉆和銑。在設(shè)計(jì)階段,確定工藝性的任務(wù)包含在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)元素加工工序和工步方案的評(píng)價(jià)之中,解決這個(gè)任務(wù)需借助于基于工序、工步和具體類型設(shè)備和工裝水平上的生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化方法有多種,借助于數(shù)學(xué)模型,在草圖設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計(jì)等階段,建立析取或合取形式的數(shù)學(xué)模型,模型簡單、直觀,便于進(jìn)行數(shù)學(xué)模擬,進(jìn)而達(dá)到設(shè)計(jì)方案優(yōu)化的目的。
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