連云港市自來水有限責(zé)任公司 王修明

東海自來水公司第二水廠濾池自動(dòng)化系統(tǒng)綜述

連云港市自來水有限責(zé)任公司 王修明

東海縣自來水公司第二水廠濾池始建于1996年，一期建有6個(gè)濾格。隨著城區(qū)用水量的擴(kuò)大，原來已不能滿足城市用水的需要了，公司2010年底決定擴(kuò)建。地址在原來老濾池的北面，緊靠原來濾池對(duì)稱再建設(shè)6個(gè)濾格。每個(gè)濾格有進(jìn)水閥、排水閥、清水閥、反沖閥和2臺(tái)表沖閥，一共6臺(tái)閥門。原來自控系統(tǒng)基本癱瘓，無法使用，自控系統(tǒng)需重新設(shè)計(jì)及實(shí)施。我作為自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者和實(shí)施者，有幸參與了此番新建以及改造項(xiàng)目。自控系統(tǒng)于2011年夏季用水高峰前完成并投入運(yùn)行。經(jīng)過近3年的實(shí)際運(yùn)行檢驗(yàn)，本次項(xiàng)目自控系統(tǒng)獲得很好的效果。下面詳細(xì)介紹一下自控系統(tǒng)，供同行參考。

西門子；PLC；現(xiàn)場(chǎng)總線

1 現(xiàn)狀綜述

東海自來水公司第二水廠濾池系統(tǒng)由南濾池、北濾池以及反沖泵房組成。其中南濾池為老濾池改造,北濾池為新建濾池。南北濾池各由6個(gè)濾格組成,一共12個(gè)濾格。反沖泵房由反沖機(jī)泵和水塔組成,反沖機(jī)泵在二泵房?jī)?nèi)。

2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

東海自來水公司第二水廠濾池自動(dòng)化系統(tǒng)由一臺(tái)總控柜和13臺(tái)控制柜組成,外加2臺(tái)配電柜,2臺(tái)配電柜分別為南北濾池電控柜供電。每一個(gè)濾格由一臺(tái)控制柜控制。共12臺(tái)濾格控制柜。反沖泵房由反沖泵控制柜控制。每臺(tái)控制柜內(nèi)有一臺(tái)西門子S200 PLC。總控柜核心元件為西門子S300 PLC (CPU315-2DP)。所有PLC組成一個(gè)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)(現(xiàn)場(chǎng)總線)。西門子S300 PLC作為主站,S200 PLC作為從站。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖1所示。

圖1 DP網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

濾池到反沖機(jī)泵控制柜距離大約為250米,反沖機(jī)泵控制柜在二泵房。二泵房在2010年經(jīng)過自動(dòng)化改造為變頻控制,考慮到變頻器對(duì)通信的干擾,我們決定鋪從濾池鋪設(shè)一道光纜到反沖機(jī)泵控制柜,通過光纜實(shí)現(xiàn)把反沖機(jī)泵控制柜組建到濾池PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中。鋪設(shè)該光纜也為以后整個(gè)水廠通過光纜組建水廠級(jí)的網(wǎng)絡(luò)做好準(zhǔn)備。

3 水位調(diào)節(jié)

CPU315-2DP(DP主站)通過現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUSDP)網(wǎng)絡(luò)讀取其它從站信號(hào)以及數(shù)據(jù)并做相應(yīng)處理后發(fā)出對(duì)應(yīng)指令。在平時(shí)濾池水位調(diào)節(jié)時(shí),CPU315-2DP(DP主站)只是監(jiān)視各個(gè)從站的信號(hào)、數(shù)據(jù)并作出相應(yīng)的處理,并不對(duì)從站發(fā)出指令,濾池的水位調(diào)節(jié)由各個(gè)從站獨(dú)立完成,從站之間互不影響。各個(gè)濾格水位調(diào)節(jié)由各個(gè)濾格控制柜單獨(dú)完成。每個(gè)濾格控制柜正面面板下面有一個(gè)總的手自動(dòng)開關(guān),此開關(guān)打在自動(dòng)檔位即可自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)水位調(diào)節(jié)程序。當(dāng)此開關(guān)打在手動(dòng)檔位或者出水閥有故障,則不執(zhí)行自動(dòng)水位調(diào)節(jié)程序。

北濾池水位控制在1.21米到1.22米之間,南濾池水位控制在1.51米到1.52米之間。我們?cè)诔绦蛑胁粌H根據(jù)水位上下限開關(guān)出水閥去調(diào)節(jié)濾格水位,而且加進(jìn)去了水位變化率來判斷是否開關(guān)出水閥。水位變化率可以為正,也可以為負(fù)。變化率為正時(shí),說明水位開始上漲,變化率為負(fù)時(shí),說明水位開始下降。舉個(gè)例子,當(dāng)濾格實(shí)際水位低于設(shè)定的水位上限時(shí),如果不考慮水位變化率,按照邏輯判斷,這時(shí)每隔一個(gè)判斷周期應(yīng)該去關(guān)清水閥。這樣就大大縮小了水位的波動(dòng)空間,使得水位基本上變化不大,水位基本上恒定在設(shè)定的水位上下限之間。同時(shí)開關(guān)出水閥的頻率很小,也延長(zhǎng)了出水閥的使用壽命。

從這幾年的運(yùn)行來看,這種控制方式是非常有效果的。我們一開始曾設(shè)想把水位調(diào)節(jié)的控制權(quán)由總站管理,各個(gè)子站只是相當(dāng)于執(zhí)行器?，F(xiàn)在看來這種水位調(diào)節(jié)方式有很大局限性,因?yàn)楫?dāng)總站PLC出現(xiàn)故障時(shí),就會(huì)出現(xiàn)所有的濾格都不能進(jìn)行水位調(diào)節(jié)的情況。所以水位調(diào)節(jié)交由各個(gè)子站自身調(diào)節(jié)而不是由總站進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)總站PLC出現(xiàn)故障時(shí),各個(gè)子站水位調(diào)節(jié)不受總站影響,同時(shí)各個(gè)子站之間水位調(diào)節(jié)也會(huì)不影響,大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

4 反沖泵房

反沖泵房是濾池系統(tǒng)的重要組成部分。本次改造用先進(jìn)軟啟動(dòng)器(施耐德)替代原來老的自耦降壓?jiǎn)?dòng)器。反沖機(jī)泵控制柜PLC CPU214XP通過擴(kuò)展模塊EM277作為一個(gè)DP從站組態(tài)到整個(gè)濾池系統(tǒng)的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中去,同時(shí)反沖機(jī)泵控制柜PLC CPU214XP通過自身的PORT2通信口與軟啟動(dòng)器進(jìn)行通信(MODBUS總線),讀取軟啟動(dòng)器內(nèi)部參數(shù),控制軟啟動(dòng)器啟停?？梢哉f反沖機(jī)泵控制柜本身組成了一個(gè)小的通信網(wǎng)絡(luò)(設(shè)備級(jí)),又與其它濾格控制柜、總控柜組成一個(gè)大的通信網(wǎng)絡(luò)(車間級(jí))。

反沖機(jī)泵控制柜可分成本地控制和遠(yuǎn)程控制。當(dāng)正面面板下面的軟起手自動(dòng)開關(guān)打在手動(dòng)位置時(shí),只能在二泵房現(xiàn)場(chǎng)啟停操作反沖機(jī)泵。當(dāng)正面面板下面的軟起手自動(dòng)開關(guān)打在自動(dòng)位置時(shí),現(xiàn)場(chǎng)無法啟停操作反沖機(jī)泵。這時(shí)就可在濾池上遠(yuǎn)程控制機(jī)泵的啟停。所以說沖洗時(shí)手動(dòng)一般用不到,只是現(xiàn)場(chǎng)檢修時(shí)用到。

控制柜的閥門控制電路己經(jīng)做好,由于沒有安裝電動(dòng)反沖閥門,所以電動(dòng)反沖閥門暫時(shí)不做考慮。

5 濾池反沖洗

沖洗方式：

(1)全手動(dòng)沖洗。當(dāng)反沖機(jī)泵在手動(dòng)狀態(tài)時(shí),只能現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)啟停反沖機(jī)泵,手動(dòng)沖洗濾池濾格,此時(shí)為全手動(dòng)。

(2)半自動(dòng)沖洗。當(dāng)反沖機(jī)泵在自動(dòng)狀態(tài)時(shí),此時(shí)濾池總控柜開關(guān)在手動(dòng)位置上,可以通過濾池總控柜面板遠(yuǎn)程啟停反沖機(jī)泵,濾格沖洗手動(dòng)沖洗。

(3)全自動(dòng)沖洗。當(dāng)反沖機(jī)泵在自動(dòng)狀態(tài)且濾池總控柜開關(guān)在自動(dòng)位置上,此時(shí)為全自動(dòng)沖洗。

當(dāng)反沖洗時(shí)間到達(dá)后,CPU315-2DP(DP主站)通過現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS-DP)網(wǎng)絡(luò)讀取其它從站信號(hào)以及數(shù)據(jù)并做相應(yīng)運(yùn)算后,按照北南濾池沖洗時(shí)間先后、從一號(hào)到六號(hào)濾格順序發(fā)出對(duì)應(yīng)沖洗指令。當(dāng)清水池水位過低時(shí)所有濾池不允許沖洗。

當(dāng)濾格在手動(dòng)狀態(tài)或者故障狀態(tài)或者在觸摸屏上設(shè)置禁止沖洗狀態(tài)時(shí),此濾格不會(huì)反沖洗,并在觸摸屏報(bào)警記錄表中查詢到相應(yīng)信息。

(4)觸摸屏監(jiān)控沖洗。分為北濾池一鍵沖洗和南濾池一鍵沖洗。

當(dāng)反沖機(jī)泵在自動(dòng)狀態(tài)且濾池總控柜開關(guān)在自動(dòng)位置上,一鍵沖洗起作用,沖洗過程與全自動(dòng)沖洗過程一樣。

濾池反沖洗參數(shù)表見下頁(yè)表。

北濾池反沖洗參數(shù)表

南濾池反沖洗參數(shù)表省略。

6 人機(jī)界面（觸摸屏）

一個(gè)好的自動(dòng)化系統(tǒng)必定有一個(gè)友好的人機(jī)界面。我們精心設(shè)計(jì)了一個(gè)人機(jī)界面,參數(shù)設(shè)置、報(bào)警記錄、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信號(hào)顯示、曲線記錄顯示等等,觸摸屏通過MPI通信線連接至S300 CPU315自帶的MPI通信口,讀取濾池所有信號(hào)、數(shù)據(jù)并合理的顯示出來,具體我們編寫了觸摸屏操作說明手冊(cè),操作時(shí)可以作為參閱觸摸屏操作說明手冊(cè)。

7 故障處理

當(dāng)濾格出現(xiàn)故障時(shí),該濾格停止自動(dòng)水位調(diào)節(jié)和反沖洗。必須在排除掉故障根源后,把該濾格手自動(dòng)開關(guān)來回旋轉(zhuǎn)一下,即從自動(dòng)打到手動(dòng),再到自動(dòng)即可復(fù)位掉故障記錄,該濾池恢復(fù)正常狀態(tài)。

當(dāng)反沖機(jī)泵出現(xiàn)故障時(shí),需要到現(xiàn)場(chǎng)排除掉故障根源后,按一下故障復(fù)位按鈕即可。

8 其它

東海自來水公司第二水廠濾池系統(tǒng)自動(dòng)化工程項(xiàng)目從開始到調(diào)試成功歷時(shí)大約4個(gè)月。從制定方案到制圖設(shè)計(jì),從設(shè)備采購(gòu)到柜體安裝,從程序設(shè)計(jì)到調(diào)試成功,我們都秉承選擇最優(yōu)化的原則,選擇最優(yōu)的方案,選用世界上知名品牌的設(shè)備,我們力求把該項(xiàng)目打造成精品工程。

濾池最終的運(yùn)行靠各個(gè)濾格的閥門。所以說閥門的質(zhì)量好壞決定了這個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵,同時(shí)也要加大對(duì)閥門的維護(hù)保養(yǎng)。

[1]崔堅(jiān)等．西門子S7可編程序控制器：STEP7編程指南[M]．北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009,12．

[2]劉華波．西門子S7-300/400 PLC 編程與應(yīng)用[M]．北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009,10．