摘 要：連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位系統(tǒng)（CORS）具有操作簡(jiǎn)便、覆蓋范圍廣、精度高、能實(shí)時(shí)獲取三維坐標(biāo)等優(yōu)點(diǎn)，為露天礦山的工程控制測(cè)量、地形測(cè)量、邊坡穩(wěn)定測(cè)量提供新的測(cè)量手段。通過(guò)介紹CORS的基本原理，總結(jié)了CORS在露天礦山測(cè)量中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：CORS;露天礦;山測(cè)量 VRS

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.21.080

1 引言

露天礦山由于地表變化較劇烈，控制點(diǎn)破壞嚴(yán)重;且在開(kāi)采過(guò)程中存在較多粉塵，造成觀測(cè)視野不佳，給常規(guī)全站儀測(cè)量工作帶來(lái)諸多不便。隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）的迅速發(fā)展，RTK技術(shù)的不斷成熟，大大提高了測(cè)繪工作的效率和成果的可靠性。但常規(guī)RTK依靠UHF電臺(tái)將基準(zhǔn)站的差分信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)臺(tái)，隨著作業(yè)半徑的增大，測(cè)量精度和可靠性也在迅速降低，且缺乏數(shù)據(jù)完整性的監(jiān)控，電源供給只能依靠充電電池，為了克服常規(guī)RTK技術(shù)的缺陷，連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位系統(tǒng)（continuous operational reference systerm，CORS）應(yīng)運(yùn)而生，其網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)不僅能較好的解決常規(guī)RTK中所存在的遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸問(wèn)題、信號(hào)穩(wěn)定性問(wèn)題、測(cè)量成果精度可靠性問(wèn)題，而且能解決常規(guī)全站儀測(cè)量中觀測(cè)視野不佳和通視性問(wèn)題。該技術(shù)正在逐步取代常規(guī)單基站RTK和全站儀，在露天礦山測(cè)量中起著越來(lái)越重要的作用。

2 CORS系統(tǒng)原理與組成

2.1 CORS原理

CORS是在一個(gè)較大范圍內(nèi)均勻布設(shè)多個(gè)永久性連續(xù)運(yùn)行的參考站，各參考站按照設(shè)定的采樣頻率進(jìn)行24小時(shí)不間斷觀測(cè)，通過(guò)光纖、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)將觀測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心，控制中心綜合各站的觀測(cè)值，誤差修正值，推算出總的誤差改正模型，然后向用戶實(shí)時(shí)播發(fā)改正后的數(shù)據(jù)。用戶無(wú)需再建立基站，只需要一臺(tái)接收機(jī)即可得到高精度、可靠的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

2.2 CORS組成

CORS系統(tǒng)的組成由參考站、數(shù)據(jù)處理控制中心、數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)和用戶四部分構(gòu)成。各系統(tǒng)通過(guò)通訊系統(tǒng)相互連接，形成局部區(qū)域GPS差分系統(tǒng)（LADGPS）。

（1）參考站子系統(tǒng)是CORS系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn)，相當(dāng)于傳統(tǒng)測(cè)量的控制點(diǎn)，其個(gè)數(shù)視區(qū)域大小而定，兩基準(zhǔn)站之間的距離為20～80km。參考站24小時(shí)不間斷對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行采集、記錄、傳輸。主要設(shè)備應(yīng)包括不間斷電源、接收機(jī)、防雷系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和解算軟件等。

（2）數(shù)據(jù)處理控制中心。一個(gè)區(qū)域CORS系統(tǒng)只建一個(gè)數(shù)據(jù)處理控制中心。數(shù)據(jù)處理控制中心根據(jù)各GPS參考站的觀測(cè)值，計(jì)算區(qū)域電離層、對(duì)流程、衛(wèi)星軌道等誤差，并實(shí)時(shí)將各參考站的觀測(cè)值減去其誤差改正，在結(jié)合移動(dòng)站的概略坐標(biāo)計(jì)算出在移動(dòng)站附近的虛擬參考站的相位差分改正（VRS），實(shí)時(shí)地傳輸至數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理控制中心也可提供計(jì)算精密星歷、坐標(biāo)系高程轉(zhuǎn)換等服務(wù)。

（3）數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)處理控制中心的相位差分改正，并實(shí)時(shí)的通過(guò)FM、GSM、CDMA、Internet等方式發(fā)布，供各移動(dòng)站接收使用。

（4）用戶。用戶按照應(yīng)用精度可分為厘米級(jí)用戶、亞米級(jí)用戶、米級(jí)用戶等。各用戶通過(guò)移動(dòng)站的衛(wèi)星天線接收GPS數(shù)據(jù)和通訊模塊接收差分信號(hào)，從而計(jì)算出用戶所在的位置的三維坐標(biāo)。

3 CORS在露天礦山的應(yīng)用

3.1 繪制大比例尺地形圖

露天礦區(qū)由于開(kāi)采等原因，礦區(qū)內(nèi)地形地貌變化較快，為了能給職能部門(mén)提供準(zhǔn)確的信息，對(duì)礦區(qū)地形圖的現(xiàn)勢(shì)性要求較高。傳統(tǒng)的全站儀測(cè)量需要建立控制網(wǎng)，然后進(jìn)行碎布測(cè)量，工作量大且效率低，花費(fèi)較多的人力物力。用CORS系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，跑到即測(cè)到，甚至可以設(shè)定固定距離或固定時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)采集，大大降低了測(cè)圖難度，而且還能保證精度。

3.2 方量計(jì)算

為了了解礦山開(kāi)采情況，需要對(duì)礦山的開(kāi)采資源量，剩余資源量進(jìn)行方量測(cè)量，防止礦山超能力生產(chǎn)和超限越界生產(chǎn)。

3.3 邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)

露天礦山一般為臺(tái)階式開(kāi)采，由于不規(guī)范開(kāi)采，導(dǎo)致礦山部分臺(tái)階超出規(guī)定高度，出現(xiàn)高陡邊坡，存在崩塌、滑坡等安全隱患，因此必須對(duì)邊坡進(jìn)行測(cè)量。

利用CORS技術(shù)測(cè)出礦區(qū)范圍內(nèi)的地形圖，特別是高陡邊坡處數(shù)據(jù)盡可能的詳實(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)建模軟件Micromine中進(jìn)行模擬分析，較傳統(tǒng)測(cè)量模式，其測(cè)量速度快，數(shù)據(jù)精度高，而且分析更方便。

4 結(jié)論

隨著GPS技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)集成，CORS技術(shù)將會(huì)逐步取代傳統(tǒng)的光學(xué)測(cè)量和全站儀測(cè)量，在露天礦山的礦區(qū)控制測(cè)量、大比例尺地形圖測(cè)繪、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、方量計(jì)算等方面起著越來(lái)越重要的作用。

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作者簡(jiǎn)介：武志偉（1985-），男，湖南郴州人，助教，主要從事：工程測(cè)量，GPS技術(shù)的教學(xué)和科研。endprint